支持散装拣选的三维机械手视觉系统
![](/Images/ss_visionbasics_u_picking_001_2015771.jpg)
导入工业用机械手时,不仅要选择合适的机械臂和机械手,还要对周边装置及设备进行调整。除此以外,作业人员的学习和经验也相当重要。为了解决这些课题,人们将视线聚焦到了“三维机械手视觉系统(3D机械手视觉系统)”上。本次,我们将以需求尤为突出的散装拣选用三维机械手视觉系统为例,介绍导入的优点及注意事项,并对基恩士三维机械手视觉系统“CV-X480D”的优异性等进行说明。
何谓散装拣选
![](/Images/ss_visionbasics_u_picking_002_2015772.jpg)
可进行散装/堆叠拣选的工件
相信我大家在研究方案导入到三维立体立体图像机制造手视野图片软件系统性的操作过程中,都会确立是这样另一个问题——“各式繁多工件的都采用吗?”。 相对多曲面模型图案、光滑正方体、格局比较复杂的器件等各式繁多繁多的器件、货品,三维立体立体图像机制造手视野图片软件系统性均可做出高控制精度的三维立体立体图像区分。对此,不知是螺帽、螺帽、小齿轮、连杆之前的超小型货车器件,仍然汽车车门门框、消音器等小型器件,不在是合金建筑的原材料原建筑的原材料仍然聚酯树脂、塑胶货品,均可正确区分。相对以及图案(圆柱形、卷板等)和原建筑的原材料(面上闪光建筑的原材料、砂面建筑的原材料等)的器件、货品也可正确区分。![曲轴](/Images/ss_visionbasics_u_picking_005_2015775_1_1_2027576.jpg)
曲轴
![连杆](/Images/ss_visionbasics_u_picking_005_2015775_1_2_2027577.jpg)
连杆
![变速箱](/Images/ss_visionbasics_u_picking_005_2015775_1_3_2027578.jpg)
换挡箱
![散热器](/Images/ss_visionbasics_u_picking_005_2015775_1_4_2027579.jpg)
热管冷却器
![差速齿轮](/Images/ss_visionbasics_u_picking_005_2015775_2_1_2027580.jpg)
差速蜗轮
![等速万向节(CVJ)](/Images/ss_visionbasics_u_picking_005_2015775_2_2_2027581.jpg)
等速万向节(CVJ)
![冲压金属件](/Images/ss_visionbasics_u_picking_005_2015775_2_3_2027582.jpg)
压铸金属制件
![螺栓](/Images/ss_visionbasics_u_picking_005_2015775_2_4_2027583.jpg)
螺母
![汽车空调部件](/Images/ss_visionbasics_u_picking_005_2015775_3_1_2027584.jpg)
货车冰箱零部件
![烧结金属件](/Images/ss_visionbasics_u_picking_005_2015775_3_2_2027585.jpg)
辊道窑铝合金件
![电池](/Images/ss_visionbasics_u_picking_005_2015775_3_3_2027586.jpg)
容量电池
各工件 三维机械手视觉系统 应用视频
需要对各种类型外形/所选材质的部件做稳定性分拣。详细信息请获取叙述视频播放。![](/Images/ss_visionbasics_u_picking_006_2015782.jpg)
散装拣选的优点
带到二维机制手视线操作系统挑拣装散轴类零件,可以来多个有什么好处。后面 将体现了依托于机制手的自功化装散挑拣,对各种相关优势:使用讲述。- 缺点1缓解劳动力短缺
- 生产现场正面临着日益严峻的劳动力短缺问题。用机械手替代人工完成拣选作业,有助于缓解劳动力短缺。
- 优缺点2削减人工费
- 用机械手替代人工进行散装拣选,不会产生加班费等薪酬支出,可有效削减成本。机械手可进行24小时不间断的稳定运行。
- 优势:3部件进料的自动化
- 在二维机械手视觉系统的生产现场,会利用供料器、夹具等工具,对部件进行整列,以便机械手实施拣选。而在使用三维机械手视觉系统的散装拣选中,可省去上述的部件整列作业。故而可削减人力和工时,有助于提升生产效率。
- 优势4防止不良品的产生
- 利用三维机械手视觉系统拣选散装工件,可减少在进行工件整列时发生的忘记放置、方向放反等人为错误。还能有效预防此类人为错误导致的不良品问题。
- 缺点5有效利用空间
- 作业工序和生产品种增加时,供料器和夹具的数量也会增多,难以确保安装位置。但是,如果用三维机械手视觉系统进行散装拣选,可以将供料器等周边设备的用量降至理想程度,在有限的空间内构建生产线。
- 优势之处6稳定作业速度
- 人工摆放工件或将工件投放至机械手时,作业人员的熟练度会使作业速度产生差异。但是,如果能实现包含散装拣选在内的全流程机械手作业化,就能将作业速度的差异降至理想范围,缩短产距时间。
- 优势之处7也可支持大型工件
- 人工进行拣选作业时,如果要面对大型工件或沉重的工件,会对作业人员造成较大的负担。某些工件可能还必须由多名作业人员同时操作。利用机械手,不论是大型工件还是沉重工件,都能进行安全准确的拣选。
三维机械手视觉系统的实际应用
接下来将把握二维物理手错觉设计识别模式的实际上的应用,以“小包装挑拣”、“堆垛/卸垛”、“堆叠挑拣”加以分析,来进行介绍书。除此之间,二维物理手错觉设计识别模式还也可以于各用处,比如要求,请必须详询基恩士。基恩士将为您展示 合适的二维物理手错觉设计识别模式引入方法步骤。散装拣选
![](/Images/ss_visionbasics_u_picking_007_2015783.jpg)
堆垛/卸垛
![](/Images/ss_visionbasics_u_picking_008_2015784.jpg)
堆叠拣选
![](/Images/ss_visionbasics_u_picking_009_2015785.jpg)
基恩士三维机械手视觉系统的特点
![](/Images/ss_visionbasics_u_picking_010_2015787.jpg)
在深箱中也能切实抓取工件
![](/Images/ss_visionbasics_u_picking_011_2015789.jpg)
根据周围环境自动计算出机械手动作
![](/Images/ss_visionbasics_u_picking_012_2015790.jpg)
无需工序切换和工件储料器,实现部件投放自动化
![](/Images/ss_visionbasics_u_picking_013_2015791.jpg)
空间有限时也能导入工业用机械手
![](/Images/ss_visionbasics_u_picking_014_2015792.jpg)
路径生成功能/拣选模拟器 应用视频
基恩士的生产设备可注重到外面生产设备骚扰及机手的方法,重新估算出适用于的机手路线。上边将以视頻的主要形式,向您图解讲解。搭配使用三维机械手视觉系统与面型相机
除了要三维立体空间空间空间图像自动化自动化设备制造设备制造装备手错觉体统原有的拍照之外,基恩士的三维立体空间空间空间图像自动化自动化设备制造设备制造装备手错觉体统“CV-X480D”还可选泽装面型拍照突出单园,从20种拍照中优质选泽有2种。借着下列突出单园,玩家除了能够三维立体空间空间空间图像自动化自动化设备制造设备制造装备手错觉体统察验散称铝件,还能进行面型拍照(二维自动化自动化设备制造设备制造装备手错觉体统),建立捉取较差应对、产品识别平台、摆放部位较差应对等的功能。配合使用的三维立体空间空间空间图像自动化自动化设备制造设备制造装备手错觉体统和面型拍照,除了能提拔精确,还能直接开设某个家庭作业。其实的角度开发性,也是基恩士三维立体空间空间空间图像自动化自动化设备制造设备制造装备手错觉体统的品味所有。![](/Images/ss_visionbasics_u_picking_015_2015799.jpg)
![](/Images/ss_visionbasics_u_picking_016_2015800.jpg)
![](/Images/ss_visionbasics_u_picking_017_2015801.jpg)
![](/Images/ss_visionbasics_u_picking_018_2015802.jpg)
![](/Images/ss_visionbasics_u_picking_019_2015803.jpg)
基恩士三维机械手视觉系统受到青睐的理由
后来,将为您详细介绍基恩士三维立体设备手视觉效果装置“CV-X480D”的的优势,或者它更受加盟商看重的方式。专属设计的光学系统
![](/Images/ss_visionbasics_u_picking_020_2015804.jpg)
散装环境的再现
![](/Images/ss_visionbasics_u_picking_021_2015805.jpg)
配备路径生成工具
![](/Images/ss_visionbasics_u_picking_022_2015806.jpg)