本指南说明的是，使用KV-X500/X300系列的Universal Library，运行Shanghai AMP&MOONS’ Automaꦺtion Co.,Ltd的SS时的操作步骤。
Universal Library的其它的实用功能，请参阅“KV-X500/X300系列表 体育运动操纵的实用功能 粉丝指南”。|
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•本指南中的制造商名称是“AMP&MOONS’”，机型名称是“SS”。 •本指南使用了如下所示的截图。
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Shanghai AMP&MOONS’ Automation Co.,Ltd的SS的功能
| 功能性 | 可以 | 微信备注名 | |
| 主要参数视频传输/加载 |
•Continuous Current [0.01A] •Peak Current [0.01A] |
可能够 KV STUDIO软件设置的伺服线束/步进电机控制驱动安装器的性能。 | |
| 执行程序用途 | 主要参数初期化 | ○ | 将伺服控制器/步进电机控制安装驱动的参数设置缺省化。 |
| 存有产品参数 | ○ | 将伺服控制器/步进电机动力器的叁数保存文档到无电要保持地区（ROM）。 | |
| 软文恢复 | — | 执行命令台达伺服电机/伺服电机驱动下载器的app归位。 | |
| ABS简码器装有 | — | 开启非常值编码查询器的设制。 | |
| 自行调谐 | — | 调低直流电机的为了响应性。 | |
| 报警装置监视器 | ○ | 确认KV STUDIO管控电机驱动包器/步进电机驱动包器上会发生的短信提醒编号和短信提醒种类。 | |
| 车型固定性FB | 认定外形 | ○ | 认可仪器。 |
| 载入多条技术参数 | ○ | 载入伺服控制器/步进驱动下载器驱动下载器的产品参数，手机截图为CSV材料。 | |
| 拷贝另一个技术指标 | ○ | 凭借CSV文书读取数据交流伺服电机/步进电机动力器的性能。 | |
| 指标原始化 | ○ | 将伺服电机/步进电机能够器的基本参数缺省化。 | |
| 保留性能指标 | ○ | 将步进电机驱动器/步进电机驱动器的性能参数永久保存到无电控制部分（ROM）。 | |
| 平台重置 | — | 程序执行步进驱动下载器驱动下载器/步进驱动下载器驱动下载器的应用重置。 | |
| ABS商品编号器装 | — | 重制一定值商品代码器的设制。 | |
| 导出AT主要参数 | — | 读取硬盘电动机运行性的想关参数指标。 | |
| 写入，AT性能指标 | — | 注入三相异步电机出错性的相关联规格。 | |
| ESI程序束缚 | ○ | 记录了EtherCAT网络通讯必备信心的信息。 如未关联，请从有关的制造厂商的HP上获利ESI文档。 | |
1安装和排线
备考所需要装备 请提前准备下述机。|
KV-PU1*1 |
CPU第一单元 |
LAN电缆*2 |
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| 适配EtherCAT的步进驱动包器驱动包器/步进驱动包器驱动包器 | 变频电动机 | 其它的需提交的设备 |
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请参阅电机win7变频器/步进电机win7变频器的阐述书，需备需提交的系统（缆线等）。 |
*1:CPU单元是KV-X310时不能使用。如不使用KV-PU1，请在CPꩲU单元主机下侧直接连接直流24V电源。
*2:CAT5e规格STP（屏蔽双绞线）。建议使用铝箔＋编织的双屏蔽STP。
用LAN缆线连到CPU單元的EtherCAT网络串口和交流电机驱动程序器线束电机/伺服电机电机电机控制变频器器的IN网络串口。如需连到多个交流电机驱动程序器线束电机/伺服电机电机电机控制变频器器，请有以下几点图提示，用LAN缆线连到一套交流电机驱动程序器线束电机/伺服电机电机电机控制变频器器的OUT网络串口和下一套的IN网络串口。
| 能力 | 插针产品编号 | 数字信号 |
| 方形向急停打开打开 | 6 | X3- |
| 负定位限位器面板开关 | 8 | X4- |
| 端点调节器器 | 11 | X7 |
| 退出调节器器 | 12 | X8 |
| 同歩把控外表输出 | 10 | X6 |
| 紧急情况关闭程序 | - | - |
| 交流电源 +24V | 1 3 5 7 14 | X1+ X2+ X3+ X4+ XCOM |
| GND 0V | - | - |
2KV-X500/X300系列的设置
1连接计算机和CPU单元。
用USB线对接算起机和CPU摸块。
2连接CPU单元和伺服/步进驱动器。
连接方法请参阅屏线示图图。
3启动KV STUDIO，创建项目。
单击页面中的【文档】＞【再建顶目】。制定顶目名字大全和另存地方，单击〔OK〕。
显示［管理工作员快速设置］对话框，设置［用户组名］和［账户密码］，然后单击〔OK〕。
4设置EtherCAT结构。
双击办公区的［EtherCAT］。
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主动系统配资是扫锚预期相连结的的设备后主动注册公司的功能性。请在强制执行主动系统配资以往，用LAN拖链电缆相连结CPU模块和伺服线束/步进电机控制推动器。 |
5进行轴设置。
双击的工作区的［轴控制在］中登记的装备，设施［项目旋转编码器区分率］。 请在伺服线束/步进电机安装变频器的这产品说明书中核对编写代码器识别率，设计是一样的的均值。
6进行坐标转换。
双击的工作区的［轴掌控重设］，然而单击如图是中的标志。
7根据需要，设置原点回归。
KV-X500/X300系统的开始复出加载由PLC控制。于是，请不要再按照动力器的基本功能完成开始复出。 圆心回歸是凭借梯状图编译程序强制执行的。 如何动用的的是或然值编号器，则只需在最后一次动用的时实行端点复出。 如若用的是增长率式编号器，则必须一段时间开启主机电源时强制执行起点归回。3伺服/步进驱动器的设置和单机运行确认
1传输项目。
单击选项卡中的【监视设备器/模拟机器】＞【PLC传输数据数据->监视设备器摸式】。提示［PLC传输数据数据］经典对话框，请单击〔审理〕。|
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根据业主身份验证设制的内容，需要输入使用者名和密码锁时，请进行输入。 客户证书选用的详细内容，请参阅《KV STUDO 用户手册》。 |
2设置伺服/步进驱动器的参数。
设制I/O的分发、直流无刷电机回转导向、ABS/INC的选购、打火时须調整的参数值。 右击运作区的［轴快速设置］中注册会员的系统，并且单击【参数指标接入/获取】。
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推荐值是按welcome购彩大厅用户注册 :「系列伺服/步进电机安装软启动的I/O推建接线头」中记述的方式排线时的适用参数。 KV-X500/X300款型的设汁是，不管步进电机调节驱动包器/步进电机调节驱动包器的模块怎样，全都是使用PLC来调节全部模块的。 故此，会阻止各驱动安装器分次提高的圆心回歸技能和限位器停掉作业，将PLC可管理系统的设计设为推见值。 |
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如果你采用的就是不适用电脑软件归零的的设备，请从启驱动安装器的电以使软件设置起效。 |
3执行试运行，确认设置没有问题。
右击上班区的［轴调整］中公司注册的轴，进行［试电脑运行的］聊天对话框。单击〔二次性要求姿态使能〕和〔二次性要求伺服控制器电机ON〕。确定［姿态就绪］和［伺服控制器电机就绪］改成浅绿色闪灯，确定JOG准备电脑运行。
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使用的ABS商品编码器接线时，忽然会需做怎么安装。
右击本职工作区的［EtherCAT］中注册网站的设施，那么单击【进行作用】。
显示信息［完成功能性］沟通框，请会选择［ABS编号器施工］，再单击〔完成〕。
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可批处理视频传输设施的参数指标
可快速输送勾选的型号的叁数。最终得以快速做好多轴设有。
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4确认伺服/步进驱动器没有发生报警。
可能够 ［试日常运转］或［活动摄像头器］查证交流伺服电机/步进电机能够器的警报。
4示例程序
实例软件程序中用就说明下述运动。•动作使能/伺服ON
•JOG
•原点复归
•定位控制
•错误清除
KV-X500/X300一系列可经过下述2种方案编排田径运动把控好的源程序。 其余，还可顺利通过下述拖放作业简单搭建系统程序。1选择了轴设置中的设备后，拖放到梯形图编辑窗口中。
2从选项中选择想要创建的程序内容。
智能出现系统。
3在进行了范围选择的状态下右击程序，在右击菜单中单击［新登录变量］。
4显示［新登录变量］对话框，请单击［创建］，注册变量。
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完成功用块编程学习时，需求事先在单元测试卷添加器中可能标志位方案设备为功用块。 |
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使用CPU软元器件封装程序编写时，还要提前在单元测试卷撰写器会信息方案设为为继物品。 |
5附录
•welcome购彩大厅用户注册 :从推存屏线化为任何方式方法
•welcome购彩大厅用户注册 :改成导出另一半的基本参数
Universal Library职能的运作核定款型和可以的款式以下的。 行驶证实苹果机型| 驱动程序器具体型号 | SS03-EC-D |
| 实机制定版 | 0x00000001 |
| ESI修改版 | 0x00000001 |
| 性能 | 技能块 |
| 确保仪器 |
MC_ModelCheck_MOONS_SS_V** |
| 收录几个指标 |
MC_MultiParameterRead_MOONS_SS_V** |
| 读入数个参数表 |
MC_MultiParameterWrite_MOONS_SS_V** |
| 叁数起始化 |
MC_ParameterInitialize_MOONS_SS_V** |
| 存有性能指标 |
MC_ParameterSave_MOONS_SS_V** |
1机型固有功能块的初始设置是只读，不能编辑。应解除只读设置。
(1)右击MC_MultiParameterRead功能块。
(2)选择【属性】。
(3)删除［只读］的勾选。
(4)单击〔OK〕。
(5)显示确认对话框，请单击〔是〕。
2选择从系统功能块导入的注释的语言。
3双击机型固有功能块，显示内容。
4编辑功能块内部的ST。
下述是添加图片一个ObjectIndex = 0x3800、ObjectSubIndex = 0x00、面积是4byte的叁数时的样例。
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初期如何设置是最常可调用200个技术指标。如需调用205个之上的技术指标，请调整一部分变量名MAX_PARAMETER_NUM的值和audiParameter的数组规模（第四维）。
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| 性能 | 继续执行的SDO Read/SDO Write |
| 手机截图参数设置 | 1. 向Save all pameters(0x1010:0x01)输入0x65766173 |
| 规格初始值化 | 1. 向Restore default parameters(0x1011:0x01)注入0x64616F6C |
•通过Station alias校验时
‒KV STUDIO的EtherCAT设定的“Explicit Device ID寄存器”是“18”
‒෴AMP&MOONS'的💛设定软件中的“3.控制模式设置”的“ID”是“由主机自动分配”(默认值是“固定为 X”。)
•通过AMP&MOONS'的设定软件中的设定值进行校验时
‒KV STUDIO的EtherCAT设定的“Explici♍t Dev🔴ice ID寄存器”是“18”或“308”
‒AMP&MOONS'🌸的设定软件中的“3.控制模式设置”的“ID”是“固定为 X”(请在X中输入校验时使用的值。默认值是“固定为 X”。)
伺服电机不转 但如果来执行了下述运作，则机会突发伺服电机不程序运行。请重接通正常电源开关。•连接了AMP&MOONS'的设定软件。
•通过执行功能或机型固有功能块执行了参数初始化。
改进后的叁数在切断所有设备的电电后被从置 假如改变后的数据指标在断掉开关电源后被开启，则须要将各种相关数据指标手机截图到伺服线束/步进能够器无刷电机能够器的跳电持续空间区域（ROM）中。请在改变数据指标后，安全使用继续执行基本实用功能或舱位一直有基本实用功能块手机截图数据指标。 会出现了电流电压相关的能够報警 倘若“Continuous current [0.01A]”(0x202A:0x00)和“Peak current [0.01A]”(0x202B:0x00)的值较小，则会发现“Internal Voltage Bad”(0xFF05)或“Under Voltage”(0xFF36)相似的的电压相关内容驱动软件报警声音。请查证是否有正确的快速设置了“Continuous current [0.01A]”(0x202A:0x00)和“Peak current [0.01A]”(0x202B:0x00)的值。 难以变化“Peak current [0.01A]”(0x202B:0x00)和“Continuous current [0.01A]” (0x202A:0x00)的值 必须要将“Peak current [0.01A]”(0x202B:0x00)设为“Continuous current [0.01A]”(0x202A:0x00)以下的值。请确保深浅密切关系。 可调整的值区域，因所食用的无刷电机的而异。请认可所食用的无刷电机的规格为。 不弄清楚性能的组织 “Continuous current [0.01A]”(0x202A:0x00)在AMP&MOONS'的控制在平台中体现 为0.10～10.00，而在KV STUDIO上，应在10～1000的区域内使用控制在（例:1.23A应设为123）。 “Peak current [0.01A]”(0x202B:0x00)在AMP&MOONS'的控制app中现示为0.10～15.00，而在KV STUDIO上，应在10～1500的超范围内做好控制（例:1.23A应设为123）。|
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可以达到意外的足球运动保持常用故障问题去掉，请参阅下述相关资料。 |