本指引证明

本指南说明的是，使用KV-X500/X300系列的Universal Librar🦄y，运行Shanghai AMP&MOONS’ Automation C𝄹o.,Ltd的SSDC-EC时的操作步骤。

Universal Library的另一用途，请参阅“KV-X500/X300产品 运行调控用途 客户参考手册”。

Shanghai AMP&🤪;MOONS’ Auꦅtomation Co.,Ltd的SSDC-EC的功能

1安装和排线

提前准备流程设施 请安排下述机器设备。

*1:CPU单元是KV-X310时不能使用。如꧒不使用KV-PU1，请在CPU单元主机下侧直接连接直流24V电源。

*2:CAT5e规格STP（屏蔽双绞线）。建议使用铝箔＋编织的双屏蔽STP。

排线示意图

用LAN电揽接CPU机组的EtherCAT接口和步进电机控制电机控制电机控制动力器/步进电机控制电机控制电机控制动力器的IN接口。如需接多个步进电机控制电机控制电机控制动力器/步进电机控制电机控制电机控制动力器，请给出图如图是，用LAN电揽接去台步进电机控制电机控制电机控制动力器/步进电机控制电机控制电机控制动力器的OUT接口和下买台的IN接口。

 

伺服/步进驱动器的I/O推荐排线

食用电机控制器/步进控制器控制器的I/O功效时，请一下采取I/O线排。

2KV-X500/X300系列的设置

1连接计算机和CPU单元。

用USB线对接计算方法机和CPU单元测试。

 

2连接CPU单元和伺服/步进驱动器。

连接方法请参阅线排提示图。

3启动KV STUDIO，创建项目。

单击菜谱中的【文件资料】＞【重建顶目】。设施顶目公司名称和上传地方，单击〔OK〕。

 

显示［管理工作员设计］对话框，设置［玩家名］和［密码锁］，然后单击〔OK〕。

 

显示信息［查证摸块增加场景人物风格的设定在］情景对话框。在这儿随着不选用存储摸块，之所以请单击〔否〕。 一旦不仅要CPU模快范围内，还需动用存储模快，请单击〔是〕，而后在模快剪辑器进取行模快制定。

 

4设置EtherCAT结构。

双击运行区的［EtherCAT］。

 

会选择〔重新人设(重新显卡配置)〕。

 

手动配制做完后，单击〔断定〕。

 

伺服电机安装伺服控制器/伺服电机安装伺服控制器被添加图片。EtherCAT结构的制定实现后，单击〔OK〕。

 

表现代表已导到Universal Library的对话的英文框，请单击〔知道〕。

 

展现下述對話框，请单击〔是〕。

 

配置轴代号和轴名稱，单击〔OK〕。

 

彰显下述聊天框，请单击〔肯定〕。

 

5进行轴设置。

双击运行区的［轴设计］中登陆的机械，设定［编码查询器辩别率］。 请在伺服电机/步进电机控制安装控制器的表明书中核定标识号器判定率，设有差不多的量值。

 

6进行坐标转换。

双击上班区的［轴控住人设］，第二步单击图一为中的logo。

 

信息显示［座标更换测算］沟通框。 下面的图是10mm节距滚珠滚珠丝杠按0.001mm工作单位屋顶风机具有转动时的装置。 单击〔制定算起〕，可核定特定设制下的算起成果。 设有后，单击〔OK〕。

 

展现下述经典对话框，请单击〔是〕。

 

7根据需要，设置原点回归。

KV-X500/X300款型的端点回歸参与由PLC处理。之所以，请避免利用能够器的系统参与端点回歸。 参考点回归祖国是凭借方形图过程审理的。 只要选用的是丝毫值代码器，则只需在头回选用时实行起点归队。 若实用的是增长式简码器，则需要在很久重启主机电源时执行程序参考点重归。

3伺服/步进驱动器的设置和单机运行确认

1传输项目。

单击菜谱中的【视频监控器器/模拟机器】＞【PLC高速传递->视频监控器器机制】。屏幕上显示［PLC高速传递］情景对话框，请单击〔程序执行〕。

 

犹豫更换了轴設置和EtherCAT获取設置，故此要求重起以下职能使設置即时生效。请单击〔是〕。

 

单击〔是〕，高速传输投资项目。

 

网络传输来完成后，会凸显下述聊天框。请逐个单击〔断定〕→〔是〕，将CPU模快切回为RUN传统模式。

 

2设置伺服/步进驱动器的参数。

設置I/O的配置、无刷电机回转走向、ABS/INC的的选择、初始化时要进行调节的参数指标。 右击运转区的［轴重设］中注册会员的设施设备，以后单击【技术指标视频传输/显示】。

 

凸显［技术指标互传/导出高级设置］对活框，请单击〔解锁为举荐值〕，启用［技术指标互传/导出］对活框。

 

验证已勾选对方环保设备和要无线接入的参数表后，单击〔无线接入〕。

 

交谈框中会屏幕上体现使参数值开始生效想要参与的运作（从启供电等），，请按照照屏幕上体现信息内容参与运作。

 

3执行试运行，确认设置没有问题。

右击事情区的［轴设计］中申请的轴，通电［试机器工作］情景对话框。单击〔强迫姿势使能〕和〔强迫交流台达伺服电机电机ON〕。证明［姿势就绪］和［交流台达伺服电机电机就绪］变成绿色的闪灯，证明JOG已经工作。

 

如需重设伺服电机缩放趋势、标识号器结构类型等主要参数表，也可从［试转动］交谈框另存［主要参数表输送/读出］交谈框。 一旦轴没正确开机运行，请已经核实设有和接线头。

4确认伺服/步进驱动器没有发生报警。

可采用［试转动］或［锻炼风控器］确定伺服控制器/步进驱动程序器驱动程序器的提醒。

 

可认可推动器的报警灯装置编号规则并且 报警灯装置信息。

4示例程序

样例编译程序适用反映下述启用。

•动作使能/伺服ON

•JOG

•原点复归

•定位控制

•错误清除

KV-X500/X300型号可借助下述2种工艺撰写田径运动管理的执行程序。

•运动控制功能块

•welcome购彩大厅用户注册 :运动控制CPU软元件

额外，还可经由下述拖放进行操作随意建立执行程序。

1选择了轴设置中的设备后，拖放到梯形图编辑窗口中。

2从选项中选择想要创建的程序内容。

半自动转化源程序。

 

展示为黑色字的是未注册会员的数据类型。在数据类型名字反复重复的数据类型，请表明是需要叙写数据类型名字。

3在进行了范围选择的状态下右击程序，在右击菜单中单击［新登录变量］。

 

4显示［新登录变量］对话框，请单击［创建］，注册变量。

 

示例程序（使用功能块时）

可从轴设制中拖放已注册公司的轴，创办下述编译程序。 拉伸动作使能/系列伺服ON

 

JOG

 

端点复归

 

导航定位的控制

 

异常去除

 

示例程序（使用CPU软元件时）

可从轴装置中拖放已报名的轴，创建活动下述系统程序。 拉伸动作使能/伺服线束ON

 

JOG

 

交点复归

 

追踪定位调控

 

不正确去掉

 

5附录

•welcome购彩大厅用户注册 :帮助技术参数列表页

•welcome购彩大厅用户注册 :从推介屏线换为别的方试

•款型固定性功效块

•welcome购彩大厅用户注册 :改成读取硬盘文本的基本参数

•welcome购彩大厅用户注册 :程序执行作用时适用的构造函数

•出现故障确诊

支持型号列表

Universal Library基本功能的作业根本舱位和鼓励的尺寸一下。 正常运作验收形号 扶持的主要参数 AMP&MOONS' SSDC-EC型号

‒SSDC-EC

‒SSDC-EC-H

从推荐排线改为其他方式

如需改成Digital inputs的导电性，请在“足球运动功效遍历”中改成“位取反”的设置。 如不施用急停转换按钮转换按钮，请在“的运动效果地址映射”和“运作视频传输/导出”中更变急停转换按钮转换按钮的控制在。

机型固有功能块

能够让用下述专用箱工作块。公司注册Universal Library相关文件名称后，会在器具箱的［Universal Library］相关文件名称夹中拷贝到门焊机固定性工作块。 性能块的在使用办法和技术指标反映请参阅下述資料。 《KV-X500/X300类型 田径运动把控作用 访客工作手册》 ※“**”是功能键块的传奇。

更改读取对象的参数

后面表明更换用MC_MultiParameterRead写入的性能指标时的操作工作步骤工作步骤。

1机型固有功能块的初始设置是只读，不能编辑。应解除只读设置。

(1)右击MC_MultiParameterRead功能块。

(2)选择【属性】。

(3)删除［只读］的勾选。

(4)单击〔OK〕。

(5)显示确认对话框，请单击〔是〕。

 

2选择从系统功能块导入的注释的语言。

 

3双击机型固有功能块，显示内容。

 

4编辑功能块内部的ST。

下述是放入一ObjectIndex = 0x3800、ObjectSubIndex = 0x00、高低是4byte的数据时的范例。

 

执行功能时使用的对象

制定功用时，是对电机带动器控制器/步进电机控制带动下载器带动下载器中显卡配置的项目制定SDO Read/SDO Write。各项目的完整信息内容，请参阅电机带动器控制器/步进电机控制带动下载器带动下载器的这产品说明书。

故障排除

发生的“失败40016: EtherCAT 端点生产设备检验不相符2” KV-X500/X300系列的上再次出现“差错40016: EtherCAT 时间系统验证不高度2”时，或者是Explicit Device ID诊断报告再次出现了差错。Explicit Device ID诊断报告验证的介绍或者不稳确。请判定可不可以为下述设计。

•通过Station alias校验时

‒KV STUDIO的EtherCAT设定的“Explicit Device ID寄存器”是“18”

‒伺服/步进电机驱动器的旋转开关是“0”

•通过旋转开关校验时

‒KVꦕ STUDIO的EtherCAT设定的“Explicit Device ID寄存器”是“308”

‒伺服/步进电机驱动器的旋转开关是“0”以外的值

减速机不转 如何来执行了下述操作方法，则将会再次发生无刷电机不正常运行。请从新连接外接电源。

•连接了AMP&MOONS'的设定软件。

•通过执行功能或机型固有功能块执行了参数初始化。

改换后的因素在切段开关电源后被重设 如果你改进后的运作值值在打跳闸源线后被重设，则还要将关联运作值值另存到台达伺服马达/步进马达控制马达驱动软件器的跳闸保证区域内（ROM）中。请在改进运作值值后，运行强制执行技能或手机型号原有技能块另存运作值值。 的发生了电压值相关的动力报警装置 若“Continuous current [0.01A]”(0x2200:0x00)和“Peak current [0.01A]”(0x2201:0x00)的值较小，则有机会产生“Internal Voltage Bad”(0xFF05)或“Voltage Low”(0xFF36)之前的电压降一些驱使警报。请询问需不需要正常控制在了“Continuous current [0.01A]”(0x2200:0x00)和“Peak current [0.01A]”(0x2201:0x00)的值。 难以改动“Peak current [0.01A]”(0x2201:0x00)和“Continuous current [0.01A]” (0x2200:0x00)的值 还要将“Peak current [0.01A]”(0x2201:0x00)设为“Continuous current [0.01A]”(0x2200:0x00)这些的值。请判定深浅的联系。 可确定的值标准，因所利用的同步交流接触器而异。请判定所利用的同步交流接触器标准。 不看清楚性能的公司的 “Continuous current [0.01A]”(0x2200:0x00)在AMP&MOONS'的设置好应用中表现为0.10～10.00，而在KV STUDIO上，应在10～1000的条件内采取设置好（例:1.23A应设为123）。 “Peak current [0.01A]”(0x2201:0x00)在AMP&MOONS'的设置好平台中呈现为0.10～15.00，而在KV STUDIO上，应在10～1500的区域内做设置好（例:1.23A应设为123）。