本须知说明怎么写

本指南说明的是，使用KV-X500/X300系列的Universaꦿl Library，运行Shanghai AMP&MOONS’ Automation Co.,Ltd的SSDC-ECX时的操作步骤。

Universal Library的一些系统，请参阅“KV-X500/X300品类 活动管控系统 业主手冊”。

Shangha꧋i AMP&MOONS’ Automation Co.,Ltd的SSDC-E💝CX的功能

1安装和排线

安排需提交机器设备 请备考下述机器。

*1:CPU单元是KV-X310时不能使用。如不使用KV-PU1，请在CPU单𒁏元主机下侧直接连接直流24V电源。

*2:CAT5e规格STP（屏蔽双绞线）。建议使用铝箔＋编织的双屏蔽STP。

排线示意图

用LAN电览相接触CPU单元测试卷的EtherCAT网口和交流交流交流伺服电机电机电机/步进电机电机动力软件下载器动力软件下载器的IN网口。如需相接触多个交流交流交流伺服电机电机电机/步进电机电机动力软件下载器动力软件下载器，请如表图右图，用LAN电览相接触上台交流交流交流伺服电机电机电机/步进电机电机动力软件下载器动力软件下载器的OUT网口和下一套的IN网口。

 

伺服/步进驱动器的I/O推荐排线

施用台达伺服电机/步进电机控制能够器的I/O的功能时，请下列做好I/O屏线。

2KV-X500/X300系列的设置

1连接计算机和CPU单元。

用USB线联接估算机和CPU单元尺寸。

 

2连接CPU单元和伺服/步进驱动器。

连接方法请参阅线排图示图。

3启动KV STUDIO，创建项目。

单击点菜单中的【文件夹】＞【修建该业务】。配置该业务称呼和储存位置上，单击〔OK〕。

 

显示［菅理员快速设置］对话框，设置［顾客名］和［登陆密码］，然后单击〔OK〕。

 

凸显［根本第一單元设备添加］聊天对话框。彼处会因为不用到映射第一單元，因为请单击〔否〕。 如何除此之外CPU单无在内，还需在使用突出单无，请单击〔是〕，如果在单无修改器进取行单无软件设置。

 

4设置EtherCAT结构。

双击的工作区的［EtherCAT］。

 

选用〔一键设制(一键手机配置)〕。

 

主动配制达成后，单击〔敲定〕。

 

步进电机驱动软件器/步进电机驱动软件器被移除。EtherCAT结构的软件设置进行后，单击〔OK〕。

 

呈现说已把手机通讯录Universal Library的聊天对话框，请单击〔知道〕。

 

显示信息下述對話框，请单击〔是〕。

 

放置轴标码和轴名稱，单击〔OK〕。

 

呈现下述对战框，请单击〔判断〕。

 

5进行轴设置。

双击本职工作区的［轴更改］中注册公司的机器，设制［商品代码器分别率］。 请在电机变频器器/步进变频器器变频器器的阐明书中明确识别码器判断率，设施是一样的的计算结果。

 

6进行坐标转换。

双击工作任务区的［轴操作没置］，但是单击该图中的logo。

 

界面显示［经纬度互转核算］对白框。 下面是10mm节距滚珠丝杆螺母按0.001mm公司的转动或者单方向转动时的放置。 单击〔执行程序核算〕，可填写某一如何设置下的核算结论。 设定后，单击〔OK〕。

 

现示下述对战框，请单击〔是〕。

 

7根据需要，设置原点回归。

KV-X500/X300型号的起点重返对其进行由PLC管理工作。所以说，请尽量不要经过驱动下载器的职能对其进行起点重返。 起点再战是可以通过方形图软件运行的。 假若选用的是绝对的值编写代码器，则只需在第一次选用时强制执行参考点重返。 假设在使用的是增加量式数字器，则必须要在总是加载电原时审理参考点回歸。

3伺服/步进驱动器的设置和单机运行确认

1传输项目。

单击菜单栏中的【实时视频监控器/仿真模拟器】＞【PLC无线传送->实时视频监控器模式切换】。表现［PLC无线传送］情景对话框，请单击〔进行〕。

 

伴随变化了轴設置和EtherCAT清空設置，因为想要重起许多功能性使設置生效日。请单击〔是〕。

 

单击〔是〕，互传活动。

 

接入成功完成后，会显示信息下述情景对话框。请逐一单击〔制定〕→〔是〕，将CPU标段锁定为RUN状态。

 

2设置伺服/步进驱动器的参数。

安装I/O的安排、无刷电机翻转朝向、ABS/INC的的选择、重启时要改变的指标。 右击作业区的［轴添加］中注册帐号的设备，之后单击【运作传导/载入】。

 

表明［产品产品参数数据文件传输/导入界面］沟通框，请单击〔重设为推介值〕，启用［产品产品参数数据文件传输/导入］沟通框。

 

要确认已勾选男朋友设施和要文件传递的规格后，单击〔文件传递〕。

 

对战框中会表现使参数表开始执行是需要做出的的操作的（启动电等），请选择照表现文章做出的操作的。

 

3执行试运行，确认设置没有问题。

右击作业区的［轴设制］中注册的的轴，作业［试高速运转］对话的英文框。单击〔直接操作使能〕和〔直接伺服电机电机ON〕。要认可［操作就绪］和［伺服电机电机就绪］变的深绿色灯亮，要认可JOG始于作业。

 

如需改进直流电机自动旋转方面、编码查询器结构类型等主要参数值，也可从［试转运］交流框开［主要参数值文件传输/导出］交流框。 若是 轴不能一般运转，请重复填写设定和接线头。

4确认伺服/步进驱动器没有发生报警。

可核验［试高速运转］或［有氧运动监视器］核验伺服电机/步进电机控制驱使器的警报器。

 

可询问驱动安装器的報警序号并且 報警内部。

4示例程序

样例程序流程图适用于原因分析下述电脑运行。

•动作使能/伺服ON

•JOG

•原点复归

•定位控制

•错误清除

KV-X500/X300题材可能够 下述2种方式系统软件编写有氧运动抑制的系统软件。

•运动控制功能块

•welcome购彩大厅用户注册 :运动控制CPU软元件

除此之外，还可依据下述拖放操作的轻松自由建立软件。

1选择了轴设置中的设备后，拖放到梯形图编辑窗口中。

2从选项中选择想要创建的程序内容。

半自动转化过程。

 

屏幕上显示为色字的是未注测的局部全局变量名值。针对于局部全局变量名值称谓重新的局部全局变量名值，请据还要编写成局部全局变量名值称谓。

3在进行了范围选择的状态下右击程序，在右击菜单中单击［新登录变量］。

 

4显示［新登录变量］对话框，请单击［创建］，注册变量。

 

示例程序（使用功能块时）

可从轴使用中拖放已公司注册的轴，创造下述编译程序。 行为使能/伺服线束ON

 

JOG

 

起点复归

 

分析调控

 

不正确除去

 

示例程序（使用CPU软元件时）

可从轴設置中拖放已注册会员的轴，创建活动下述编译程序。 拉伸动作使能/伺服线束ON

 

JOG

 

圆心复归

 

wifi定位把控好

 

脚本错误清空

 

5附录

•认可类型列表框

•welcome购彩大厅用户注册 :从推见线排变为某个手段

•舱位自身功能表块

•welcome购彩大厅用户注册 :修改读入对方的参数值

•welcome购彩大厅用户注册 :强制执行技能时施用的关键字

•故章来排除

支持型号列表

Universal Library的功能的行驶判断形号和支技的型号查询下列。 开机运行核定苹果机型 不支持的型號 AMP&MOONS' SSDC-ECX款型

‒SSDC-ECX-H

‒SSDC-ECX-J

从推荐排线改为其他方式

如需修该Digital inputs的正负极，请在“移动能力开映射”中修该“位取反”的设计。 如不使用的定位启闭启闭，请在“运转功能表映”和“主要参数高速传输/载入”中改换定位启闭启闭的调整。

机型固有功能块

可让用下述常用实用的功能块。注册账号Universal Library文件格式名称后，会在专用辅助工具的［Universal Library］文件格式名称夹中把手机通讯录仪器一直有实用的功能块。 功能键块的动用技术和参数表详细说明请参阅下述数据资料。 《KV-X500/X300产品系列 运动健身的控制功能表 用户组手冊》 ※“**”是作用块的的版本。

更改读取对象的参数

后面描述重设用MC_MultiParameterRead读出的参数表时的使用步数。

1机型固有功能块的初始设置是只读，不能编辑。应解除只读设置。

(1)右击MC_MultiParameterRead功能块。

(2)选择【属性】。

(3)删除［只读］的勾选。

(4)单击〔OK〕。

(5)显示确认对话框，请单击〔是〕。

 

2选择从系统功能块导入的注释的语言。

 

3双击机型固有功能块，显示内容。

 

4编辑功能块内部的ST。

下述是增多2个ObjectIndex = 0x3800、ObjectSubIndex = 0x00、长宽是4byte的运作时的举例。

 

执行功能时使用的对象

完成性能时，是对台达电机带动器电机/步进电机电机驱使器中性能的物体完成SDO Read/SDO Write。各物体的详实内部，请参阅台达电机带动器电机/步进电机电机驱使器的阐述书。

故障排除

形成“报错40016: EtherCAT 时间机器校正不统一2” KV-X500/X300款型上的发生的“失误40016: EtherCAT 时间设施设备不配比 2”时，能够是Explicit Device ID观察的发生的了失误。Explicit Device ID观察校正的相关内容能够不好确。请验证是否是为下述调节。

•通过Station alias校验时

‒KV STUDIO的EtherCAT设定的“Explicit Device ID寄存器”是“18”

‒AMP&MOONS'的设定软件中的“3.控制模式设置”的“ID”是“由主机自动分配”(默认值是“🌌固♚定为 X”。)

•通过旋转开关校验时

‒KV STUDIO的EtherꦺCAT设定的“🎀Explicit Device ID寄存器”是“18”或“308”

‒AMP&MOONS'的设定软件中的“3.控制模式设置”的“𓃲ID”是“固定为 X”(请在X💦中输入校验时使用的值。默认值是“固定为 X”。)

主轴电机不转 只要进行了下述进行操作，则应该会出现直流电机不启用。请从新无法接通24v电源。

•连接了AMP&MOONS'的设定软件。

•通过执行功能或机型固有功能块执行了参数初始化。

改成后的叁数在弄断外接电源后被重制 这样改成后的基本产品规格在关闭电源适配器后被开启，则都要将相关内容基本产品规格存储到交流伺服电机马达/步进马达马达控制电机马达驱程器的关电要保持区域中（ROM）中。请在改成基本产品规格后，动用下达作用或车型之前作用块存储基本产品规格。 有了电压电流关于控制报警器 要“Continuous current [0.01A]”(0x2200:0x00)和“Peak current [0.01A]”(0x2201:0x00)的值较小，则可能会形成“Internal Voltage Bad”(0xFF05)或“Voltage Low”(0xFF36)类似的电压值有关于安装驱动报警装置。请核定是否能够精准修改了“Continuous current [0.01A]”(0x2200:0x00)和“Peak current [0.01A]”(0x2201:0x00)的值。 难以改进“Peak current [0.01A]”(0x2201:0x00)和“Continuous current [0.01A]” (0x2200:0x00)的值 所需将“Peak current [0.01A]”(0x2201:0x00)设为“Continuous current [0.01A]”(0x2200:0x00)超过的值。请核对尺寸大小的联系。 可人设的值范围内，因所应用的高压交流电动机而异。请确定所应用的高压交流电动机的规格。 不明白性能的基层单位 “Continuous current [0.01A]”(0x2200:0x00)在AMP&MOONS'的添加系统中显视为0.10～10.00，而在KV STUDIO上，应在10～1000的规模内对其进行添加（例:1.23A应设为123）。 “Peak current [0.01A]”(0x2201:0x00)在AMP&MOONS'的控制在PC软件中屏幕上显示为0.10～15.00，而在KV STUDIO上，应在10～1500的规模内做出控制在（例:1.23A应设为123）。