本指南说明的是，使用KV-X500/X300系列的Universal Library，运行Shanghai A🍰MP&MOONS’ Automaꦑtion Co.,Ltd的SSDC-W时的操作步骤。
Universal Library的其它功用，请参阅“KV-X500/X300系例 田径运动控住功用 微信用户工作手册”。|
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•本指南中的制造商名称是“AMP&MOONS’”，机型名称是“SSDC-W”。 •本指南使用了如下所示的截图。
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Shanghai AMP&MOONS🥂’ Automation Co.,Ltd的SSDC-W的功能
| 工作 | 搭载 | 微信备注名 | |
| 基本参数互传/导出 |
•Define limits •Reverse motor direction •Continuous current [0.01A] •Peak current [0.01A] |
可在KV STUDIO装置的系列伺服/伺服电机能够器的参数表。 | |
| 下达的功能 | 主要参数初使化 | ○ | 将伺服控制器/步进电机驱动安装器的参数表初始状态化。 |
| 保持性能 | ○ | 将伺服电机/伺服电机驱程器的运作保留到无电可用维持城市（ROM）。 | |
| 軟件归零 | — | 执行工作交流伺服电机/步进电机控制驱使器的应用回零。 | |
| ABS打码器配置 | — | 重制根本值编写代码器的设置成。 | |
| 电脑自动调谐 | — | 調整交流电动机的出现异常性。 | |
| 报警声音监控录像 | ○ | 实现KV STUDIO监视器系列伺服/步进电机控制控制器上突发的告警编码和告警名号。 | |
| 型号一直有FB | 核验门焊机 | ○ | 询问门焊机。 |
| 识别众多主要参数 | ○ | 写入台达伺服电机/步进驱动程序器驱动程序器的叁数，存有为CSVzip文件。 | |
| 输入2个数据 | ○ | 实现CSV文档文件载入伺服线束/伺服电机安装伺服控制器的性能指标。 | |
| 数据默认值化 | ○ | 将伺服控制器/步进电机控制带动器的性能初始值化。 | |
| 上传参数值 | ○ | 将伺服电机/伺服电机驱动程序器的运作实现到无电可用实现部分（ROM）。 | |
| 免费软件回位 | — | 履行步进驱使器驱使器/步进驱使器驱使器的系统软件重置。 | |
| ABS商品旋转编码器布置 | — | 解锁决对值编号器的设定。 | |
| 读入AT运作 | — | 收录无刷电机崩溃性的一些性能参数。 | |
| 写进AT性能参数 | — | 读取数据直流电机加载性的相关内容性能。 | |
| ESI压缩文件自绑 | ○ | 商朝历史了EtherCAT通讯网所须信息内容的文件下载。 如未绑定，请从关联生产企业的HP上添加ESI文件名称。 | |
1安装和排线
准备工作所需要设施 请打算下述机器。|
KV-PU1*1 |
CPU单园 |
LAN电缆*2 |
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| 使用EtherCAT的伺服电机/步进能够器能够器 | 同步电机 | 一些需要备考专用设备 |
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请参阅电机驱使器/步进电机控制驱使器的情况维修手册，备考必需的机器设备（缆线等）。 |
*1:CPU单元是KV-X310时不能使用。如不使用KV-PU1，请在CPU单✃元主机下侧直接连接直流24V电源。
*2:CAT5e规格STP（屏蔽双绞线）。建议使用铝箔＋编织的双屏蔽STP。
用LAN通信电缆电线接CPU单元测试卷的EtherCAT接口和交流台达伺服电机电机电机/台达伺服电机电机电机控制控制器的IN接口。如需接几台交流台达伺服电机电机电机/台达伺服电机电机电机控制控制器，请正确图随时，用LAN通信电缆电线接前一个台交流台达伺服电机电机电机/台达伺服电机电机电机控制控制器的OUT接口和下两台的IN接口。
| 特点 | 插针标码 | 的信号 |
| 正方形向限位器启闭 |
1 |
X3 |
| 负领域行程触点开关触点开关 | 2 | X4 |
| 起点感测器器 | 3 | X7 |
| 进行传控制器器 | - | - |
| 同步软件掌握第三方插入 | - | - |
| 紧急救助停掉 | - | - |
| 电 +24V | 4 | XCOM |
| GND 0V | - | - |
2KV-X500/X300系列的设置
1连接计算机和CPU单元。
用USB线联系求算机和CPU單元。
2连接CPU单元和伺服/步进驱动器。
连接方法请参阅接线头提示图。
3启动KV STUDIO，创建项目。
单击菜單中的【系统文件】＞【重新命名顶目】。设备顶目品牌和上传地方，单击〔OK〕。
显示［控制员确定］对话框，设置［大家名］和［密码忘了］，然后单击〔OK〕。
4设置EtherCAT结构。
双击的工作区的［EtherCAT］。
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自己增加是测试实际情况接连方式的仪器后自己报名的作用。请在执行命令自己增加事先，用LAN缆线接连方式CPU摸块和伺服线束/步进电机控制驱动安装器。 |
5进行轴设置。
双击作业区的［轴人设］中申请的设备，设为［打码器分别率］。 请在伺服线束/伺服电机驱动下载器的阐述书中填写编号器区分率，设计重复的值。
6进行坐标转换。
双击事业区的［轴掌握控制］，接着单击如图中的微信图标。
7根据需要，设置原点回归。
KV-X500/X300款型的起点回歸工作由PLC方法。对此，请无需借助安装变频器的的功能展开起点回歸。 圆心归队是顺利通过方形图施行程序施行的。 如何用的是绝对性值编号规则器，则只需在刚开始用时进行圆心蜕变。 如何运行的是增量配电网式代码器，则要在只要一加载主机电源时履行参考点重返。3伺服/步进驱动器的设置和单机运行确认
1传输项目。
单击工具栏中的【监管器/养成器】＞【PLC输送->监管器模式英文】。现示［PLC输送］对白框，请单击〔运行〕。|
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根据用户数资质认证控制在的内容，需要输入消费者名和账户密码时，请进行输入。 粉丝证书调整的详细内容，请参阅《KV STUDO 用户手册》。 |
2设置伺服/步进驱动器的参数。
装置I/O的分摊、发电机转动方面、ABS/INC的进行、打火时更改的性能指标。 右击的工作区的［轴没置］中备案的机械，第二单击【参数指标输送/读取数据】。
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推荐值是按welcome购彩大厅用户注册 :「步进电机驱程器/步进电机驱程器的I/O推见线排」中记述的方式排线时的适用参数。 KV-X500/X300系列的的设汁是，无论是台达伺服电机/伺服电机win7伺服驱动器的能力该怎样，也是借助PLC来操控一切能力的。 从而，会退出使用各安装软启动单一供给的参考点回到用途和行程开关退出运营，将PLC可控制的如何设置设为推介值。 |
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如何利用的并不是支撑pc软件重置的仪器，请重新启动驱动程序器的24v电源以使布置开始生效。 |
3执行试运行，确认设置没有问题。
右击工做区的［轴更改］中注测的轴，无法［试正常运作业务］對話框。单击〔被迫运作使能〕和〔被迫电机驱动器ON〕。判断［运作就绪］和［电机驱动器就绪］调成绿色健康闪灯，判断JOG开端正常运作。
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用ABS编号规则器时，偶有时会都要做好安装程序。
右击事业区的［EtherCAT］中注册账号的的设备，以后单击【实行功能性】。
显视［审理功能键］经典对话框，请采用［ABS简码器连接］，那么单击〔审理〕。
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可大批量接入设为的参数值
可自定义接入勾选的智能机型的参数设制。若想轻易开始多轴设制。
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4确认伺服/步进驱动器没有发生报警。
可用［试工作］或［跑步管控器］询问电机安装驱动/步进电机控制安装驱动的报案。
4示例程序
范本流程应用于详细说明下述启用。•动作使能/伺服ON
•JOG
•原点复归
•定位控制
•错误清除
KV-X500/X300产品可使用下述2种的方法填写锻炼有效控制的编译程序。 额外，还可进行下述拖放的操作快速建设编译程序。1选择了轴设置中的设备后，拖放到梯形图编辑窗口中。
2从选项中选择想要创建的程序内容。
一键提取系统软件。
3在进行了范围选择的状态下右击程序，在右击菜单中单击［新登录变量］。
4显示［新登录变量］对话框，请单击［创建］，注册变量。
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在效果模块块语言编程时，必须要事前在第一单元修改器开国中将电脑指令技术放置为效果模块块。 |
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能够 CPU软组件程序设计时，要有二次在单元尺寸撰写器大校指令英文的方式设置成为继小家电。 |
5附录
•welcome购彩大厅用户注册 :从引荐接线头转成其它模式
•错误清除
Universal Library技能的运作验收车型和苹果支持的主要参数下列。 启用核实型号规格| 控制器款式 | SSDC06W-EC-H |
| 实机修订版版 | 0x00000001 |
| ESI修编版 | 0x00000001 |
| 技能 | 工作块 |
| 核定款型 |
MC_ModelCheck_MOONS_SSDC_W_EC_V** |
| 收录好几个性能 |
MC_MultiParameterRead_MOONS_SSDC_W_EC_V** |
| 写进众多性能参数 |
MC_MultiParameterWrite_MOONS_SSDC_W_EC_V** |
| 参数设置起始化 |
MC_ParameterInitialize_MOONS_SSDC_W_EC_V** |
| 另存产品参数 |
MC_ParameterSave_MOONS_SSDC_W_EC_V** |
1机型固有功能块的初始设置是只读，不能编辑。应解除只读设置。
(1)右击MC_MultiParameterRead功能块。
(2)选择【属性】。
(3)删除［只读］的勾选。
(4)单击〔OK〕。
(5)显示确认对话框，请单击〔是〕。
2选择从系统功能块导入的注释的语言。
3双击机型固有功能块，显示内容。
4编辑功能块内部的ST。
下述是加入8个ObjectIndex = 0x3800、ObjectSubIndex = 0x00、尺寸大小是4byte的主要参数时的举例。
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开始配置是最久可识别200个产品性能参数。如需识别208个之内的产品性能参数，请就要变更不规则数组MAX_PARAMETER_NUM的值或是audiParameter的数组粗细（第22维）。
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| 功能键 | 执行命令的SDO Read/SDO Write |
| 保存图片因素 | 1. 向Store all pameters(0x1010:0x01)写入，0x65766173 |
| 因素默认化 | 1. 向Restore default parameters(0x1011:0x01)输入0x64616F6C |
•通过Station alias校验时
‒KV STUDIO的EtherCAT设定的“Explicit Device ID寄存器”是“18”
‒AMP&MOONS'的设定软件中的“3.控制模式设置”的“ID”是“由主机自动分配”(默认值꧅是“固定为 X”。)
•通过AMP&MOONS'的设定软件中的设定值进行校验时
‒KV STUDIO的EtherCAT设定的“Explicit Device ID寄存器”是“18”或🅘“3ꦓ08”
‒AMP&MOONS'的设定软件中的“3.控制模式设置”的“ID”是“固定为 X”(请在X中输入校验时使用的值。默认值🉐是“固定为 X”。)
电机马达不转 这样完成了下述运作，则或者产生发电机不工作。请再接通正常供电。•连接了AMP&MOONS'的设定软件。
•通过执行功能或机型固有功能块执行了参数初始化。
改动后的参数值在立即切断电原后被初始化 如果重设后的运作在中跳电后被重制，则必须要 将相应运作存放图片到伺服控制器/步进驱动安装器三相电机驱动安装器的跳电要保持领域（ROM）中。请在重设运作后，食用实行特点或设备一直有特点块存放图片运作。 会发生了额定电压关于驱动安装报警声音 倘若“Continuous current [0.01A]”(0x2200:0x00)和“Peak current [0.01A]”(0x2201:0x00)的值较小，则可能会发现“Internal Voltage Bad”(0xFF05)或“Voltage Low”(0xFF36)这种东西的交流电压有关系安装驱动报警信号。请确定是否是正规控制了“Continuous current [0.01A]”(0x2200:0x00)和“Peak current [0.01A]”(0x2201:0x00)的值。 不了改成“Peak current [0.01A]”(0x2201:0x00)和“Continuous current [0.01A]”(0x2200:0x00)的值 是需要将“Peak current [0.01A]”(0x2201:0x00)设为“Continuous current [0.01A]”(0x2200:0x00)上文的值。请根本长宽比的联系。 可更改的值的范围，因所施用的变频电动机而异。请核实所施用的变频电动机规格尺寸。 不明确参数指标的计量单位 “Continuous current [0.01A]”(0x2200:0x00)在AMP&MOONS'的确定PC软件中显现为0.10～6.00，而在KV STUDIO上，应在10～600的领域内开始确定（例:1.23A应设为123）。 “Peak current [0.01A]”(0x2201:0x00)在AMP&MOONS'的没置免费软件中表现为0.10～7.50，而在KV STUDIO上，应在10～750的依据内去没置（例:1.23A应设为123）。|
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这些在内的健身运动把握最常见系统故障排查，请参阅下述姿料。 |