本指导意见原因分析

本指南说明的是，使用KV-X500/X300系列ꦉ的Universal Library，运行Shanghai AMP&MOONS’ Automation Co.,Ltd的STF时的操作步骤。

Universal Library的许多工作模块，请参阅“KV-X500/X300一系列 活动调控工作模块 用户的手则”。

Shanghai AMP&MOONS’ Automation Co.,Ltd的STF的功能

1安装和排线

需要准备需要系统 请安排下述设配。

*1:CPU单元♛是KV-X310时不能使用。如不使用KV-PU1，请在CPU单元主机下侧直接连接直🍌流24V电源。

*2:CAT5e规格STP（屏蔽双绞线）。建议使用铝箔＋编织的双屏蔽STP。

排线示意图

用LAN电线无线联接CPU单元测试的EtherCAT接口和交流系列伺服电机线束/系列伺服电机电机驱使器的IN接口。如需无线联接几台交流系列伺服电机线束/系列伺服电机电机驱使器，请内容如下图如图是，用LAN电线无线联接单台交流系列伺服电机线束/系列伺服电机电机驱使器的OUT接口和下单台的IN接口。

 

伺服/步进驱动器的I/O推荐排线

的使用交流伺服电机/步进电机win7伺服驱动器的I/O职能时，请下面的开始I/O屏线。

2KV-X500/X300系列的设置

1连接计算机和CPU单元。

用USB线连结换算机和CPU象限。

 

2连接CPU单元和伺服/步进驱动器。

连接方法请参阅接线头关心图。

3启动KV STUDIO，创建项目。

单击页面中的【文档文件】＞【刚刚建立内容】。设为内容品牌和维持地点，单击〔OK〕。

 

显示［服务负责人更改］对话框，设置［玩家名］和［管理员密码］，然后单击〔OK〕。

 

显示信息［验证标段测试系统配置更改］经典对话框。这儿因不用到初始化标段测试，因而请单击〔否〕。 一旦拿来CPU模快多于，还需采用扩张模快，请单击〔是〕，进而在模快文字编辑努力行模快使用。

 

4设置EtherCAT结构。

双击业务区的［EtherCAT］。

 

选定〔手动设计(手动增加)〕。

 

电脑自动显卡配置完毕后，单击〔断定〕。

 

交流伺服电机/步进电机驱动下载器被添加图片。EtherCAT格局制定做好后，单击〔OK〕。

 

信息显示表达出来已导出来Universal Library的会话框，请单击〔确保〕。

 

彰显下述交谈框，请单击〔是〕。

 

制定轴产品编号和轴各称，单击〔OK〕。

 

信息显示下述对白框，请单击〔判定〕。

 

5进行轴设置。

双击任务区的［轴因素］中注册申请的机器，设计［商品代码器辩认率］。 请在步进电机控制带动器/步进电机控制带动器的说明怎么写书中核验商品编码器接线甄别率，布置相同之处的标值。

 

6进行坐标转换。

双击事业区的［轴管理重设］，第二步单击下面的图中的icon。

 

出现［经纬度转成核算］情景对话框。 该图是10mm节距滚珠丝杆螺母按0.001mm方屋顶风机具有转动时的设置成。 单击〔制定求算〕，可核对之前布置下的求算报告。 设为后，单击〔OK〕。

 

彰显下述对活框，请单击〔是〕。

 

7根据需要，设置原点回归。

KV-X500/X300系列表的端点回馈电脑运行由PLC处理。但是，请别能够 win7伺服控制器的的功能参与端点回馈。 参考点回归模型是经过半圆形图系统来执行的。 比如操作的是或然值编号器，则只需在头回操作时继续执行交点再现。 但如果运用的是增加式商品代码器，则需到老是打火电源适配器时执行力起点回归模型。

3伺服/步进驱动器的设置和单机运行确认

1传输项目。

单击导航栏中的【监控视频器器/养成器】＞【PLC高速网络传输->监控视频器器模式，】。呈现［PLC高速网络传输］对战框，请单击〔连接〕。

 

会因为调整了轴设有和EtherCAT自动刷新设有，故想要重起以下效果使设有判决书生效。请单击〔是〕。

 

单击〔是〕，无线传输顶目。

 

传送完工后，会屏幕上显示下述对活框。请由大到单击〔制定〕→〔是〕，将CPU单元式开启为RUN的模式。

 

2设置伺服/步进驱动器的参数。

快速设置I/O的合理安排、变频电动机转动目标、ABS/INC的使用、启动时时候需要调整的因素。 右击操作区的［轴快速设置］中注册帐号的环保设备，进而单击【参数设置传送/导出】。

 

提示［运作传导/导入硬盘页面设置］沟通框，请单击〔重制为推荐英文值〕，开始［运作传导/导入硬盘］沟通框。

 

证实已勾选构造函数系统和要接入的指标后，单击〔接入〕。

 

對話框中会彰显使基本参数起效需用采取的操控使用（重启动电源模块等），，请按照照彰显内部采取操控使用。

 

3执行试运行，确认设置没有问题。

右击工作的区的［轴添加］中申请的轴，重启［试作业业务］对活框。单击〔被迫行为使能〕和〔被迫交流伺服线束电机ON〕。核对［行为就绪］和［交流伺服线束电机就绪］调成深绿色闪灯，核对JOG开使作业。

 

如需更换直流电机旋轉路径、打码器业务类型等产品基本参数，也可从［试高速运行］对战的英文框访问［产品基本参数网络传输/识别］对战的英文框。 如果轴沒有常规操作，请再一次核验设有和接线头。

4确认伺服/步进驱动器没有发生报警。

可依据［试日常运转］或［中长跑监控摄像头器］要确认电机带动器/伺服电机带动器的报案。

 

可证实驱动程序器的警告顺序号及警告內容。

4示例程序

样例环节代替介绍下述工作。

•动作使能/伺服ON

•JOG

•原点复归

•定位控制

•错误清除

KV-X500/X300一系列可使用下述2种方式绘制田径运动控住的环节。

•运动控制功能块

•welcome购彩大厅用户注册 :运动控制CPU软元件

还有，还可依据下述拖放进行更好使用程序代码。

1选择了轴设置中的设备后，拖放到梯形图编辑窗口中。

2从选项中选择想要创建的程序内容。

定时转化成系统程序。

 

呈现为红颜色字的是未注册会员的因素。相对 因素种类相似的因素，请基于要求创新因素种类。

3在进行了范围选择的状态下右击程序，在右击菜单中单击［新登录变量］。

 

4显示［新登录变量］对话框，请单击［创建］，注册变量。

 

示例程序（使用功能块时）

可从轴设置成中拖放已公司注册的轴，组建下述系统软件。 健身动作使能/系列伺服ON

 

JOG

 

端点复归

 

精确定位掌控

 

不对移除

 

示例程序（使用CPU软元件时）

可从轴如何设置中拖放已公司的轴，新建下述软件。 舞蹈动作使能/伺服线束ON

 

JOG

 

圆心复归

 

位置定位有效控制

 

失误清理

 

5附录

•适用材质索引

•welcome购彩大厅用户注册 :从推荐英文接线头改成为别模式

•welcome购彩大厅用户注册 :网络制式确定性基本功能块

•welcome购彩大厅用户注册 :变化读取硬盘对方的产品参数

•welcome购彩大厅用户注册 :执行命令功能性时动用的女朋友

•内部故障排查

支持型号列表

Universal Library的功能的加载验收仪器和苹果支持的机型以下的。 加载判定舱位 搭载的款式 AMP&MOONS' STF-ECX系类

‒STF-ECX

‒STF-ECX-H

从推荐排线改为其他方式

如需更变Digital inputs的正负极，请在“动作作用映照”中更变“位取反”的控制。 如不选用定位旋转触点开关，请在“健身模块映”和“技术参数传输数据/加载”中更变定位旋转触点开关的场景人物风格的设定在。

机型固有功能块

会令用下述专用型能力块。注册会员Universal Library资料后，会在设备箱的［Universal Library］资料夹中导入到智能机型原有能力块。 功能性块的动用方式和性能参数解释请参阅下述档案资料。 《KV-X500/X300产品 运行把控好功用 朋友手冊》 ※“**”是功能键块的旧版。

更改读取对象的参数

以下讲解就要变更用MC_MultiParameterRead读的技术指标时的操作流程过程。

1机型固有功能块的初始设置是只读，不能编辑。应解除只读设置。

(1)右击MC_MultiParameterRead功能块。

(2)选择【属性】。

(3)删除［只读］的勾选。

(4)单击〔OK〕。

(5)显示确认对话框，请单击〔是〕。

 

2选择从系统功能块导入的注释的语言。

 

3双击机型固有功能块，显示内容。

 

4编辑功能块内部的ST。

下述是加入2个ObjectIndex = 0x3800、ObjectSubIndex = 0x00、程度是4byte的性能指标时的样例。

 

执行功能时使用的对象

来执行工作效果时，是对交流伺服电机线束/伺服电机驱动程序下载器驱动程序下载器中调试的對象来执行工作SDO Read/SDO Write。各對象的完整网站内容，请参阅交流伺服电机线束/伺服电机驱动程序下载器驱动程序下载器的阐述书。

故障排除

会出现“严重错误40016: EtherCAT 点位设备验证不完全一致2” KV-X500/X300品类上造成了“出错40016: EtherCAT 时间环保设备检定不不一样2”时，机会是Explicit Device ID查检造成了了出错。Explicit Device ID查检检定的信息机会不对确。请认定有没为下述更改。

•通过Station alias校验时

‒KV STUDIO的EtherCAT设定的“Explicit Device ID寄存器”是“18”

‒伺服/步进电机驱动器的旋转开关是“0”

•通过旋转开关校验时

‒KV STUDIO的EtherC♏AT设定的“Explicit Device ID寄存器”是“308”

‒伺服/步进电机驱动器的旋转开关是“0”以外的值

发电机不转 要会出现发交流接触器不转的事情，则很有可能是伺服线束/步进交流接触器发交流接触器驱动程序器转1圈时的智能数有关于场景人物风格的设定在歪斜确。请判定下述网站内容。 会不会恰当设计了“Steps per rev [steps/rev]”(0x2604:0x00)的值 “Steps per rev [steps/rev]”(0x2604:0x00)的值与KV STUDIO的轴设置好中“标识号器签别率”的设置好值什么情况下一直 要是实施了下述进行，则会时有发生同步电机不启动。请自己挂断主机电源。

•连接了AMP&MOONS'的设定软件。

•通过执行功能或机型固有功能块执行了参数初始化。

更变后的性能在切段开关电源后被从置 假若改动后的性能在打断开关电源后被初始化，则想要将涉及到的性能保留到台达伺服三相异步电机/步进三相异步电机三相异步电机驱动程序器的断掉电源要保持地域（ROM）中。请在改动性能后，用运行作用或型号本身作用块保留性能。 进行了电压电流重要性驱动安装报警信号 若是 “Running current [0.01A]”(0x2600:0x00)和“Acceleration current [0.01A]”(0x2603:0x00)的值较小，则或许的发生“Internal Voltage Bad”(0xFF05)或“Voltage Low”(0xFF36)这种东西的电压降相应的驱程报警信号。请确保要不要科学合理添加了“Running current [0.01A]”(0x2600:0x00)和“Acceleration current [0.01A]”(0x2603:0x00)的值。 无发改动“Acceleration current [0.01A]”(0x2603:0x00)和“Running current [0.01A]”(0x2600:0x00)的值 还要将“Acceleration current [0.01A]”(0x2603:0x00)设为“Running current [0.01A]”(0x2600:0x00)以内的值。请验收面积大小关系的。 可控制在的值范围图，因所采用的三相电机马达而异。请填写所采用的三相电机马达品种。 无发更变“Idle current [0.01A]”(0x2603:0x00)的值 应该将“Idle current [0.01A]”(0x2603:0x00)的值设为乘以“Running current [0.01A]”(0x2600:0x00)的制定值。 不清析性能参数的企业 “Running current [0.01A]”(0x2600:0x00)在AMP&MOONS'的重设工具中表明为0.01～10.00，而在KV STUDIO上，应在1～1000的领域内确定重设（例:1.23A应设为123）。 “Acceleration current [0.01A]”(0x2603:0x00)在AMP&MOONS'的调整app中现示为0.01～10.00，而在KV STUDIO上，应在1～1000的超范围内完成调整（例:1.23A应设为123）。