本指引表示

本指南说明的是，使用KV-X5👍00/X300系列的Universal Library，运行Delta Electronics, Inc.的ASDA-B3时的操作步骤。

Universal Library的某些实用效果，请参阅“KV-X500/X300系列作品 中长跑掌控实用效果 用户账户实用手册”。

 
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•本指南中的制造商名称是“Delta”，机型名称是“ASDA-B3”。

•本指南使用了如下所示的截图。

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视频截图中凸显的“Vendor”、“Vender Series”等的字符数组串，表述在现实的画体上连入的门焊机的门焊机名号、系类名号和打造商名号。

Delta Electronics, Inc.的ASDA-B3的功能

模块 支持系统 注
参数指标接入/加载

•DI* 输入功能选择（*:1～4）

•DI* 输入接点（*:1～4）

•方向控制

•操作模式设定

•溢位警告设定

•增益调整方式

•带宽响应层级

•负载惯量比 [0.1 times]

 可根据KV STUDIO设制的伺服电机驱动安装器/伺服电机驱动安装器的参数值。
强制执行模块 性能初始状态化 ○ 将伺服线束/步进电机控制驱动程序器的因素原始化。
留存技术参数 — 将系列伺服/伺服电机带动器的性能指标包存到没电做到区城（ROM）。
工具初始化 — 实施交流伺服电机/步进电机控制带动器的手机app校准。
ABS简码器进行安装 ○ 解锁必然值编码查询器的快速设置。
自動调谐 ○ 变动调速电机的没有响应性。
报案摄像头监控 ○ 凭借KV STUDIO监控录像交流伺服电机/步进驱动软件器驱动软件器上情况的报案装置源代码和报案装置品牌。
智能机型固定性FB 核定智能机型 ○ 确定形号。
读出许多性能 ○ 读取数据伺服电机/步进电机控制动力器的基本参数，存放为CSV档案。
写入，若干技术指标 ○ 顺利通过CSV文件夹拷贝交流伺服电机/步进电机驱动包器的技术参数。
参数值刚开始化 ○ 将步进驱程器驱程器/步进驱程器驱程器的数据初始状态化。
上传规格 — 将伺服电机/伺服电机驱动器的指标保护到没电保证区域中（ROM）。
免费软件重设 — 下达伺服线束/步进驱动下载器驱动下载器的PC软件初始化。
ABS标识号器的安装 ○ 初始化絕對值编码查询器的装置。
读AT主要参数 ○ 读入变频电动机为了响应性的相应的参数设置。
读取AT参数值 ○ 写进三相异步电机回应性的相应数据。
ESIzip文件捆缚 ○ 商朝历史了EtherCAT通信设备需要的信息查询的zip文件。 如未捆邦，请从相应的手工生产制造商的HP上提高ESI相关文件。

1安装和排线

备考要求机械 请準備下述机械。

KV-PU1*1

 CPU单位

LAN电缆*2

KV-PU1.svg 

CPU_Unit.svg 

LANcable.svg 
不支持EtherCAT的交流伺服电机/步进电机驱动包器 马达 别所需要的系统

Servo-SteppingDriver.svg 

Moter.svg 

 请参阅电机驱动包器/步进电机控制驱动包器的阐明书，筹备 需要备考的设备（缆线等）。

*1:CPU单元是KV-X310时不能使💫用。如不使用KV-PU1，请🌊在CPU单元主机下侧直接连接直流24V电源。

*2:CAT5e规格STP（屏蔽双绞线）。建议使用铝箔＋编织的双屏蔽STP。

排线示意图

用LAN电览接触CPU模快的EtherCAT网口和伺服电机电机控制带动器带动器/伺服电机电机控制带动器带动器的IN网口。如需接触两部伺服电机电机控制带动器带动器/伺服电机电机控制带动器带动器，请以下的图一样，用LAN电览接触上台伺服电机电机控制带动器带动器/伺服电机电机控制带动器带动器的OUT网口和下1台的IN网口。

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伺服/步进驱动器的I/O推荐排线

运用交流伺服电机/伺服电机推动器的I/O能力时，请下面的做I/O线排。
实用功能 插针序号 无线信号
正方形向限位器电开关 8 DI3
负大方向限位器开关按钮 7 DI2
起点感知器 6 DI1
开始传红外感应器器 - -
同步软件控制外输人 - -
应急为止 9 DI4
电源开关 +24V 5 COM+
GND 0V - -

2KV-X500/X300系列的设置

1连接计算机和CPU单元。

用USB线接入来计算机业和CPU第一单元。

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2连接CPU单元和伺服/步进驱动器。

连接方法请参阅线排图示图。

3启动KV STUDIO，创建项目。

单击工具栏中的【文书】＞【在建活动】。设置成活动各称和存放部位，单击〔OK〕。

2_SettingKV-XSeries_Step3-1.svg 

显示［维护员更改］对话框，设置［朋友名］和［密匙］，然后单击〔OK〕。

2_SettingKV-XSeries_Step3-2.svg 

界面显示［证实机组性能制定］对战框。此地鉴于不应用扩大机组，故而请单击〔否〕。 如用来CPU單元测试意外，还需选用括展單元测试，请单击〔是〕，接着在單元测试添加器进取行單元测试设定。

2_SettingKV-XSeries_Step3-3.svg 

4设置EtherCAT结构。

双击工作任务区的［EtherCAT］。

2_SettingKV-XSeries_Step4-1.svg 

取舍〔智能修改(智能配备)〕。

2_SettingKV-XSeries_Step4-2.svg 

 
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 重新式分配是扫码事实上进行联系的机器后重新式注冊的功能性。请在实行重新式分配以往，用LAN数据线进行联系CPU机组和台达伺服电机/步进电机驱动程序器。
自動增加达到后，单击〔决定〕。

2_SettingKV-XSeries_Step4-3.svg 

伺服线束/步进动力器动力器被移除。EtherCAT空间结构使用做完后，单击〔OK〕。

2_SettingKV-XSeries_Step4-4.svg 

指出指出已导出Universal Library的交谈框，请单击〔敲定〕。

2_SettingKV-XSeries_Step4-5.svg 

表示下述交流框，请单击〔是〕。

2_SettingKV-XSeries_Step4-6.svg 

布置轴标码和轴品牌，单击〔OK〕。

2_SettingKV-XSeries_Step4-7.svg 

屏幕上显示下述沟通框，请单击〔确立〕。

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5进行轴设置。

双击上班区的［轴添加］中注册账号的仪器，设有［编写代码器分别率］。 请在系列伺服/步进电机控制能够器的证明书中认定简码器签别率，放置重复的值为。

2_SettingKV-XSeries_Step5.svg 

6进行坐标转换。

双击工作的区的［轴管控快速设置］，之后单击所示中的ps图标。

2_SettingKV-XSeries_Step6-1.svg 

凸显［地图坐标换为算］对话的英文框。 如图是是10mm节距滚珠梯形丝杆按0.001mm组织扭动时的软件设置。 单击〔执行工作求算〕，可明确当前状况设计下的求算最后。 使用后，单击〔OK〕。

2_SettingKV-XSeries_Step6-2.svg 

提示下述对白框，请单击〔是〕。

2_SettingKV-XSeries_Step6-3.svg 

7根据需要，设置原点回归。

KV-X500/X300系列产品的交点再现正常运行由PLC监管。往往，请千万不要使用驱动程序器的功能性做好交点再现。 起点蜕变是能够长方形图编译程序实行的。 假如安全用的是绝对性值打码器，则只需在在初次安全用时执行程序端点蜕变。 如果使用的的是指标式编码查询器，则需要在只要加载电源模块时履行交点归回。

3伺服/步进驱动器的设置和单机运行确认

1传输项目。

单击下拉菜单中的【摄像头监测器/模拟机器】＞【PLC输送数据->摄像头监测器模式英文】。显现［PLC输送数据］沟通框，请单击〔执行力〕。

 
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根据观众认正控制的内容，需要输入用户的名和支付密码时，请进行输入。

玩家资格认证设计的详细内容，请参阅《KV STUDO 用户手册》。

3_SettingServoStepping_Step1-1.svg 

在调整了轴设立和EtherCAT重置设立，因而所需关机重启以上作用使设立即时生效。请单击〔是〕。

3_SettingServoStepping_Step1-2.svg 

单击〔是〕，传导楼盘。

3_SettingServoStepping_Step1-3.svg 

传送数据成功完成后，会显现下述会话框。请按顺序单击〔设定〕→〔是〕，将CPU象限设置成为RUN形式。

3_SettingServoStepping_Step1-4.svg 

2设置伺服/步进驱动器的参数。

放置I/O的分配原则、交流接触器滑动位置、ABS/INC的选购、开机时要设定的参数值。 右击做工作区的［轴场景人物风格的设定在］中注册帐号的生产设备，其次单击【参数值输送/获取】。

3_SettingServoStepping_Step2-1.svg 

出现［因素视频输送/获取数据选择］交谈框，请单击〔更改为推建值〕，启动的［因素视频输送/获取数据］交谈框。

3_SettingServoStepping_Step2-2.svg 

 
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推荐值是按welcome购彩大厅用户注册 :「步进电机控制驱使器/步进电机控制驱使器的I/O个性化推荐线排」中记述的方式排线时的适用参数。

KV-X500/X300品类的构思是，大多数交流伺服电机/步进推动器推动器的功用怎么，基本都是确认PLC来管理那些功用的。 从而，会阻止各驱程器单单带来了的交点重归工作和急停开关立即停止正常运作，将PLC可服务管理的使用设为网友推荐值。
查证已勾选关键字的设备和要接入的技术参数后，单击〔接入〕。

3_SettingServoStepping_Step2-3.svg 

对活框中会表现使技术参数即时生效需实施的工作的（关机电源线等），按照表现文章实施工作的。

3_SettingServoStepping_Step2-4.svg 

 
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 比如运行的也不支持系统软件系统软件重设的系统，请从启驱程器的电原以使放置中止。

3执行试运行，确认设置没有问题。

右击的工作区的［轴修改］中登记的轴，启用［试正常的工作］对活框。单击〔強制性运营使能〕和〔強制性伺服控制器控制器ON〕。查证［运营就绪］和［伺服控制器控制器就绪］就来为健康闪灯，查证JOG开始了运营。

3_SettingServoStepping_Step3-1.svg 

如需更换调速电机平移角度、编码查询器的类型等因素值，也可从［试正常运转］交流框打开浏览器［因素值传送数据/导出］交流框。

 
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 运行ABS商品代码器时，好多情况下会所需通过重新安装。 右击运转区的［EtherCAT］中注册成功的设备，进而单击【下达功能性】。 体现 ［来运行功能性］聊天框，请选定 ［ABS编码查询器连接］，最后单击〔来运行〕。

3_SettingServoStepping_Step3-2.svg 
如果轴未没问题自动运行，请重新确定设置成和线排。

 
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 可大批量数据传输设立的参数指标 可自定义输送勾选的cpu型号的参数指标。故而高效使用多轴使用。

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4确认伺服/步进驱动器没有发生报警。

可进行［试运行］或［运功摄像头监控器］认可步进电机控制驱程器/步进电机控制驱程器的警报器。

3_SettingServoStepping_Step4.svg 

可要确认驱动软件器的告警编码及其告警知识。

4示例程序

例子源程序代替说明书下述电脑运行。

•动作使能/伺服ON

•JOG

•原点复归

•定位控制

•错误清除

KV-X500/X300题材可经由下述2种方法步骤制定运作抑制的流程。

•运动控制功能块

•welcome购彩大厅用户注册 :运动控制CPU软元件

额外，还可用下述拖放作业随意新建程度。

1选择了轴设置中的设备后，拖放到梯形图编辑窗口中。

2从选项中选择想要创建的程序内容。

自动的转为程序流程图。

4_Sample_Program_Step2.svg 

提示为鲜红色字的是未注册网站的因素。这对因素名稱去重复的因素，请可根据要求创新因素名稱。

3在进行了范围选择的状态下右击程序，在右击菜单中单击［新登录变量］。

4_Sample_Program_Step3.svg 

4显示［新登录变量］对话框，请单击［创建］，注册变量。

4_Sample_Program_Step4.svg 

示例程序（使用功能块时）

可从轴如何设置中拖放已注测的轴，搭建下述小程序。

 
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 凭借功用块程序编程时，要求提前在第一单元复制器开国少将指令码的方法使用为功用块。
舞蹈动作使能/电机驱动器ON

4_Sample_Program_FB_010.svg 

JOG

4_Sample_Program_FB_020.svg 

交点复归

4_Sample_Program_FB_030.svg 

位置把握

4_Sample_Program_FB_040.svg 

错识解决

4_Sample_Program_FB_050.svg 

示例程序（使用CPU软元件时）

可从轴设有中拖放已注册公司的轴，撰写下述小程序。

 
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 采用CPU软元器件代码编程时，必须要 优先在模快整理器上将消息方式方法设备为继电子元件。
拉伸动作使能/伺服控制器ON

4_Sample_Program_CPU_010.svg 

JOG

4_Sample_Program_CPU_020.svg 

交点复归

4_Sample_Program_CPU_030.svg 

精确定位调整

4_Sample_Program_CPU_040.svg 

差错除掉

4_Sample_Program_CPU_050.svg 

5附录

•welcome购彩大厅用户注册 :可以支持产品型号列表框

•welcome购彩大厅用户注册 :从引荐线排转成另一行为

•门焊机具有功用块

•welcome购彩大厅用户注册 :变更导入喜欢的人的数据

•welcome购彩大厅用户注册 :施行性能时运用的对象图片

•welcome购彩大厅用户注册 :自主调谐时在使用的项目

•机械故障排除故障

支持型号列表

Universal Library的功能的正常运作证明cpu尺寸和可以的尺寸以下。 电脑运行认可仪器
驱动安装器主要参数 ASD-B3-0121-E
实机修订版版 0x00030000
ESI修定版 0x00030000
可以的规格型号 Delta ASDA-B3型号

从推荐排线改为其他方式

如需更换Digital inputs的分销，请利用“性能接入/写入”，更换功能性的快速设置。 如需修该Digital inputs的电性，请在“健身职能影射”中修该“位取反”的制定。 如不选择定位电开关按钮，请在“活动功能模块地址转换”和“产品参数传送数据/加载”中改变定位电开关按钮的设置。

机型固有功能块

可让用下述專用工作块。登陆Universal Library文档档案后，会在器具箱的［Universal Library］文档档案夹中导进cpu类型确定性工作块。 用途块的应用方式 和叁数阐明请参阅下述資料。 《KV-X500/X300系列的 运功设定功能模块 消费者工作手册》
功能性 模块块
要确认形号

MC_ModelCheck_DELTA_ASDA_B3_V**
收录多条基本参数

MC_MultiParameterRead_DELTA_ASDA_B3_V**
写入，很多个参数指标

MC_MultiParameterWrite_DELTA_ASDA_B3_V**
数据一开始化

MC_ParameterInitialize_DELTA_ASDA_B3_V**
ABS识别码器配置

MC_ABSEncoderSetup_DELTA_ASDA_B3_V**
读取硬盘AT数据

MC_ATParameterRead_DELTA_ASDA_B3_V**
写进AT性能指标

MC_ATParameterWrite_DELTA_ASDA_B3_V**
※“**”是基本功能块的游戏版本。

更改读取对象的参数

下证明更换用MC_MultiParameterRead导出的性能指标时的操作流程步聚。

1机型固有功能块的初始设置是只读，不能编辑。应解除只读设置。

(1)右击MC_MultiParameterRead功能块。

(2)选择【属性】。

(3)删除［只读］的勾选。

(4)单击〔OK〕。

(5)显示确认对话框，请单击〔是〕。

5_Appendix_Step1_1.svg 

2选择从系统功能块导入的注释的语言。

5_Appendix_Step2.svg 

3双击机型固有功能块，显示内容。

5_Appendix_Step3.svg 

4编辑功能块内部的ST。

下述是填加3个ObjectIndex = 0x3800、ObjectSubIndex = 0x00、大大小小是4byte的性能时的范本。

5_Appendix_Step4-1.svg 

 
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 初使布置是顶多可导入200个因素。如需导入20一个以上内容的因素，请调整轮廓因变量MAX_PARAMETER_NUM的值或是audiParameter的数组强弱（第8维）。

5_Appendix_Step4-2.svg 

执行功能时使用的对象

完成的功能时，是对台达伺服电机线束/步进电机控制电机控制推动器中标准配置的关键字完成SDO Read/SDO Write。各关键字的具体信息，请参阅台达伺服电机线束/步进电机控制电机控制推动器的详细电子说明书。
功能键 连接的SDO Read/SDO Write
ABS项目光电编码器装配 1. 向Special parameter write-in function(0x2208:0x00)读入271
2. 向Absolute position homing(0x2247:0x00)刻录1
主要参数一开始化 1. 向Special parameter write-in function(0x2208:0x00)写入，10

自动调谐时使用的对象

重新调谐时，可复制下述喜欢的人的值。各喜欢的人的相信内部，请参阅伺服线束/步进win7伺服控制器win7伺服控制器的解释书。
另一半名称大全 ObjectIndex:SubIndex

增益调整方式*

 0x2220:0x00
上行宽带没有响应体系 0x221F:0x00
载荷惯量比 [0.1 times] 0x2125:0x00

*:自动调谐只支持［层级式自动模式］。如需使用其他模式，请在［参数传输/读取］对话框中更改模式。

故障排除

再次发生“错误信息40016: EtherCAT 顶点设施设备检定不一样的2” KV-X500/X300系例上遭受“脚本内部错误40016: EtherCAT 分支系统检验不一样的2”时，有机会是Explicit Device ID进行体检遭受了脚本内部错误。Explicit Device ID进行体检检验的网站内容有机会不对确。请核实是否能够为下述确定。

•通过Station alias校验时

‒KV STUDIO的EtherCAT设定的“Explicit Device ID寄存器”是“18”或“3💎08”

主轴电机不转 这样發生调速电机马达不转的实际情况，则只可以是伺服电机马达/直流电机马达控制调速电机马达驱动安装器的传动齿轮对应制定以至于手机端量变为少量。请验证下述內容。

•是否正确设定了“电子齿轮比分子 (N1)”(P1.044)和“电子齿轮比分母 (M)”(P1.045)的值，另外是否与KV STUDOO的轴设定中“电子齿轮🦹比(分子)”和“电子齿轮比(分母)”的设定值一致

不非常清楚因素的工作单位 “环境下惯量比 [0.1 times]”(P1.037) 在Delta的快速设置电脑软件中提示 为0.0～200.0，而在KV STUDIO上，应在0～2000的面积内通过快速设置（例:12.3 times应设为123）。 进行开始化时通信网络失误 请验收PDO映的选用可否符合伺服线束/伺服电机的电机的驱使器的下述外形尺寸让。

•主站→节点、节点→主站分别可设定1个PDO映射。

•1个PDO映射中可设定的PDO条目数量没有超过伺服/步进电机驱动器的说明书中规定的上限。

读取数据AT性能规格/载入AT性能规格的FB中，未读写载荷非惯性系矩比更新换代经济模式的自因变量值 终端服务器型不帮助额定负载惯力矩比升级更新玩法，以不读写值。    

 
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 作出之外的田径运动调整常见的故障检测判定，请参阅下述知料。

welcome购彩大厅用户注册 :“运动控制的故障排除”