本指南说明🍒的是，使用KV-X500/X300系列的Univers๊al Library，运行FASTECH的Ezi-SERVOⅡ EtherCAT时的操作步骤。
Universal Library的相关的功能键，请参阅“KV-X500/X300类型 有氧运动调控的功能键 用户组指南”。|
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•本指南中的制造商名称是“FASTECH”，机型名称是“Ezi-SERVOⅡ EtherCAT”。 •本指南使用了如下所示的截图。
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FASTECH的Ezi-SERVOⅡ EtherCAT的功能
| 效果 | 不支持 | 自己的名字 | |
| 叁数传送数据/导入 |
•Origin Switch active logic •Limit Switch active logic •Limit stop method •Reverse limit direction •Reference resolution •Position Polarity •Run current •Boost current •Stop current •Position control gain |
可实现KV STUDIO布置的台达伺服电机/伺服电机驱使器的性能参数。 | |
| 强制执行模块 | 技术指标一开始化 | ○ | 将系列伺服/伺服电机驱动下载器的因素默认化。 |
| 存放产品参数 | ○ | 将伺服电机驱动下载器/伺服电机驱动下载器的参数设置维持到断掉电源持续范围（ROM）。 | |
| 軟件复位键 | — | 连接台达伺服电机/步进动力器动力器的軟件重设。 | |
| ABS代码器安装使用 | — | 开启非常值代码器的如何设置。 | |
| 电脑自动调谐 | — | 整改无刷电机的没有响应性。 | |
| 警报器管控 | ○ | 实现KV STUDIO监察伺服电机/伺服电机动力器上出现的报警灯装置编号和报警灯装置称谓。 | |
| 仪器一直有FB | 核定款型 | ○ | 核实形号。 |
| 调用诸多叁数 | ○ | 加载伺服控制器/步进电机控制驱动下载器的参数设置，永久保存为CSV信息。 | |
| 载入众多主要参数 | ○ | 确认CSV资料拷贝步进电机驱动包器/步进电机驱动包器的技术参数。 | |
| 技术参数初始值化 | ○ | 将伺服线束/步进电机驱程器的因素初始值化。 | |
| 保护运作 | ○ | 将台达伺服电机/步进电机安装伺服控制器的性能指标保留到跳电恢复地方（ROM）。 | |
| 软件下载回位 | — | 完成电机安装变频器/步进电机控制安装变频器的系统软件重设。 | |
| ABS数字器装配 | — | 初始化丝毫值商品编码器接线的设为。 | |
| 读AT运作 | — | 获取交流接触器响应的性的相应性能。 | |
| 写入，AT指标 | — | 读取电机的卡死性的一些性能。 | |
| ESI文件名称困绑 | ○ | 史书了EtherCAT通信网络需提交产品信息的资料。 如未捆缚，请从关于制造技术商的HP上得到ESI文件资料。 | |
1安装和排线
准备工作所需要的产品 请準備下述设施。|
KV-PU1*1 |
CPU單元 |
LAN电缆*2 |
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| 支持软件EtherCAT的伺服电机驱动包器/伺服电机驱动包器 | 交流电动机 | 另外必需的设备 |
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请参阅伺服电机/步进电机控制驱程器的表明书，准备好需求的系统（缆线等）。 |
*1:CPU单元是KV-X310时不能使用。如不使用KꦰV-PU1，请在CPU单𝓀元主机下侧直接连接直流24V电源。
*2:CAT5e规格STP（屏蔽双绞线）。建议使用铝箔＋编织的双屏蔽STP。
用LAN低压电缆电线接触CPU单园的EtherCAT网络网口和台达电机安装驱动下载器电机/电机安装驱动下载器电机win7变频器的IN网络网口。如需接触多台计算机台达电机安装驱动下载器电机/电机安装驱动下载器电机win7变频器，请一下图如下图所示，用LAN低压电缆电线接触两个台台达电机安装驱动下载器电机/电机安装驱动下载器电机win7变频器的OUT网络网口和下两台的IN网络网口。
| 职能 | 插针编号规则 | 走势 |
| 方形向定位电源开关 | 1 | LIMIT+ |
| 负导向行程电源开关电源开关 | 2 | LIMIT- |
| 端点感测器器 | 3 | ORG |
| 退出感测器器 | - | - |
| 同歩的控制间接导入 | 5 | Digital In2 |
| 危急结束 | - | - |
| 电压 +24V | 20 | EXT 24VDC |
| GND 0V | - | - |
2KV-X500/X300系列的设置
1连接计算机和CPU单元。
用USB线链接运算机和CPU单无。
2连接CPU单元和伺服/步进驱动器。
连接方法请参阅接线头构造图。
3启动KV STUDIO，创建项目。
单击菜单英文名称中的【zip文件】＞【重建的活动】。装置的活动英文名称和包存方位，单击〔OK〕。
显示［菅理员调整］对话框，设置［手机登录账号］和［支付密码］，然后单击〔OK〕。
4设置EtherCAT结构。
双击事业区的［EtherCAT］。
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手动标准设备是扫描拍摄现场连入的仪器后手动注册账号的特点。请在运行手动标准设备过后，用LAN电力电缆连入CPU单元尺寸和电机驱动下载器/步进电机驱动下载器。 |
5进行轴设置。
双击操作区的［轴确定］中注冊的的设备，设备［编码查询器鉴别率］。 请在伺服控制器/步进电机能够器的情况产品说明书中核对编号器判断率，设定相同之处的最低值。
6进行坐标转换。
双击本职工作区的［轴抑制场景人物风格的设定在］，最后单击如图是中的标志。
7根据需要，设置原点回归。
KV-X500/X300题材的开始归来程序运行由PLC安全管理。之所以，请不必能够驱使器的功能表确定开始归来。 端点回归模型是顺利通过梯状图软件程序执行的。 如何动用的是绝对化值编号规则器，则只需在头回动用时执行命令开始回馈。 但如果施用的是增加式项目编码器接线，则要在次次起动电源适配器时执行程序参考点回到。3伺服/步进驱动器的设置和单机运行确认
1传输项目。
单击莱单中的【摄像头视频监控器/模拟机器】＞【PLC网络传输数据->摄像头视频监控器机制】。体现 ［PLC网络传输数据］对战框，请单击〔进行〕。|
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根据观众认真重设的内容，需要输入业主名和支付密码时，请进行输入。 业主企业认证设置好的详细内容，请参阅《KV STUDO 用户手册》。 |
2设置伺服/步进驱动器的参数。
設置I/O的左右、发电机转动趋势、ABS/INC的选择、启动的时应调节的参数表。 右击上班区的［轴控制在］中注册成功的机，然而单击【叁数高速传输/获取】。
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推荐值是按welcome购彩大厅用户注册 :「台达伺服电机/伺服电机驱动程序器的I/O推薦线排」中记述的方式排线时的适用参数。 KV-X500/X300系列作品的设计方案是，大多数电机驱程器/步进驱程器驱程器的功效如果，也都是进行PLC来把控全部的功效的。 故此，会立即停止使用各安装驱动专门处理展示 的起点归回技能和急停开关立即停止运营，将PLC可工作管理的设制设为推存值。 |
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只要选用的并不是的支持系统复位键的装备，请重新启动带动器的供电以使设计奏效。 |
3执行试运行，确认设置没有问题。
右击操作区的［轴设制］中登陆的轴，初始化［试转动］交谈框。单击〔被迫小健身动作使能〕和〔被迫步进驱动器控制器ON〕。填写［小健身动作就绪］和［步进驱动器控制器就绪］转换成红色灯亮，填写JOG现在开始运营。
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便用ABS识别码器时，可能会应该确定的安装。
右击上班区的［EtherCAT］中注册会员的机器，最后单击【实行工作】。
出现［程序执行工作功用］情景对话框，请采用［ABS数字器装有］，最后单击〔程序执行工作〕。
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可大批量传递放置的性能参数
可成批传递勾选的款型的参数值。导致快些做好多轴配置。
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4确认伺服/步进驱动器没有发生报警。
可在［试运作］或［行动监测器］明确台达伺服电机/步进推动器推动器的短信报警。
4示例程序
样例过程适用这说明下述启用。•动作使能/伺服ON
•JOG
•原点复归
•定位控制
•错误清除
KV-X500/X300品类可按照下述2种方式方法编辑运转掌握的程序代码。 单独，还可完成下述拖放运营便捷创造软件程序。1选择了轴设置中的设备后，拖放到梯形图编辑窗口中。
2从选项中选择想要创建的程序内容。
自然转换执行程序。
3在进行了范围选择的状态下右击程序，在右击菜单中单击［新登录变量］。
4显示［新登录变量］对话框，请单击［创建］，注册变量。
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完成技能块程序语言时，需求即时在标段整理器开国中将指令码措施配置为技能块。 |
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按照CPU软组件和程序编写时，想要及时在标段编辑软件器开国中将控制指令办法放置为汽车继电器产品。 |
5附录
•welcome购彩大厅用户注册 :从推介接线头转为相关原则
Universal Library效果的行驶核验尺寸和使用的尺寸正确。 作业判断网络制式| 能够器产品型号 | EzS2-EC-42M-B |
| 实机审订版 | 0x00010001 |
| ESI制定版 | 0x00010001 |
‒Ezi-SERVOⅡ EtherCAT
‒Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 86
如需改成Digital inputs的导电性，请适用“性能参数互传/调用”，改成导电性的控制。 如不安全使用定位按钮，请在“健身能力镜像”和“基本参数无线传输/读出”中变更定位按钮的装置。 可以用下述通用型模块块。注册网站Universal Library档案后，会在生产常用工具的［Universal Library］档案夹中加入外形自身模块块。 技能块的安全使用办法和技术参数阐述请参阅下述基本资料。 《KV-X500/X300系列的 动作抑制效果 朋友工作手册》| 作用 | 基本功能块 |
| 要确认车型 |
MC_ModelCheck_FASTE_EziSERVO2_V** |
| 读入两个规格 |
MC_MultiParameterRead_FASTE_EziSERVO2_V** |
| 刻录多性能指标 |
MC_MultiParameterWrite_FASTE_EziSERVO2_V** |
| 叁数初始值化 |
MC_ParameterInitialize_FASTE_EziSERVO2_V** |
| 存储技术指标 |
MC_ParameterSave_FASTE_EziSERVO2_V** |
1机型固有功能块的初始设置是只读，不能编辑。应解除只读设置。
(1)右击MC_MultiParameterRead功能块。
(2)选择【属性】。
(3)删除［只读］的勾选。
(4)单击〔OK〕。
(5)显示确认对话框，请单击〔是〕。
2选择从系统功能块导入的注释的语言。
3双击机型固有功能块，显示内容。
4编辑功能块内部的ST。
下述是“添加7个ObjectIndex = 0x3800、ObjectSubIndex = 0x00、宽度是4byte的运作时的范例。
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开始使用是比较多可导入200个主要参数表。如需导入203个这的主要参数表，请改动轮廓因素MAX_PARAMETER_NUM的值以其audiParameter的数组各个（第8维）。
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| 作用 | 实行的SDO Read/SDO Write |
| 存为参数表 | 1. 向Store parameters(0x1010:0x01)读取0x65766173 |
| 技术参数初始值化 | 1. 向Restore default parameters(0x1011:0x00)载入0x64616F6C |
•通过Station alias校验时
‒KV STUDIO的EtherCAT设定的“Explicit Device ID寄存器”是“18”
‒伺服/步进电机驱动器的旋转开关是“0”
•通过旋转开关校验时
‒KV STUDIO的EtherCAT设定的“Explicit Device ID༺寄存器”是“18”或“308”
‒伺服/步进电机驱动器的旋转开关是“0”以外的值
同步电机不转 假如会出现交流电动机不转的症状，则概率是三相电机安装控制器/步进三相电机控制交流电动机安装控制器转1圈时的脉冲造成的数关联控制不当确。请判定下述内部。•是否正确设定了“Reference resolut♈ion”(0x200C:0x00)的值，另外是否与KV STꦕUIO的轴设定中“编码器分辨率”的设定值一致
调整后的参数表在中断电后被解锁 假设改进后的规格在切段外接电源后被开启，则可以将重要性规格留存图片到系列伺服/步进win7控制器交流接触器win7控制器的没电稳定城市（ROM）中。请在改进规格后，食用进行能力或型号僵板能力块留存图片规格。|
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上述内容之外的运动健身操作通常出现故障确诊，请参阅下述内容。 |