本指南说明的是，使用KV-X500/X300系列的Universal Librar༒y，运行HCFA💙 Co.,Ltd的X3E时的操作步骤。
Universal Library的其他基本功能性，请参阅“KV-X500/X300型号 体育运动把握基本功能性 观众手冊”。|
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•本指南中的制造商名称是“HCFA”，机型名称是“X3E”。 •本指南使用了如下所示的截图。
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HCFA Co.,Ltd的X3E的功能
| 系统 | 支持软件 | 注 | |
| 参数设置视频传输/读入 |
•2100组写入参数保存 •DI* 端子功能选择（*:5～9） •DI* 端子逻辑选择（*:5～9） •电机旋转正方向定义 •绝对值系统设定 •EtherCAT 伺服站号地址 •实时自调整模式 •刚性等级设定 •惯量比 [0.01%] |
可利用KV STUDIO布置的台达伺服电机/步进电机控制驱动下载器的参数值。 | |
| 履行功能表 | 运作原始化 | ○ | 将步进电机控制安装伺服驱动器/步进电机控制安装伺服驱动器的参数表初期化。 |
| 另存数据 | — | 将系列伺服/步进电机控制器的运作保留到关闭电源持续板块（ROM）。 | |
| app软件重设 | — | 来执行电机变频器器/步进电机变频器器的软件下载回零。 | |
| ABS代码器重新安装 | ○ | 开启决对值编号规则器的使用。 | |
| 手动调谐 | ○ | 改变三相电机的崩溃性。 | |
| 警报器监察 | ○ | 凭借KV STUDIO监控设备交流伺服电机/步进电机win7驱动上发生的的报警器装置编号和报警器装置称谓。 | |
| 智能机型具有FB | 证实外形 | ○ | 确保形号。 |
| 显示各个主要参数 | ○ | 获取步进电机控制器/步进电机控制器的参数设置，导出为CSV档案。 | |
| 刻录诸多叁数 | ○ | 进行CSV压缩文件写进步进电机驱程器/步进电机驱程器的技术参数。 | |
| 叁数起始化 | ○ | 将伺服线束/伺服电机win7控制器的叁数初始状态化。 | |
| 存为叁数 | — | 将台达伺服电机/步进电机驱程器的产品参数另存到无电做到地方（ROM）。 | |
| app校准 | — | 下达伺服线束/伺服电机驱使器的图片软件复位键。 | |
| ABS编号规则器进行安装 | ○ | 重制任何时候值数字器的设施。 | |
| 导入AT运作 | ○ | 收录电机的为了响应性的有关于主要参数。 | |
| 读取AT参数设置 | ○ | 输入减速机回复性的有关系性能。 | |
| ESI文书联系 | ○ | 记述了EtherCAT电力需用个人信息的压缩文件。 如未困绑，请从涉及制作商的HP上提高ESI文档文件。 | |
1安装和排线
预备所必需机械 请备考下述设配。|
KV-PU1*1 |
CPU模块 |
LAN电缆*2 |
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| 苹果支持EtherCAT的台达伺服电机/步进安装软启动安装软启动 | 三相电机 | 其他的需求设配 |
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请参阅台达伺服电机/步进电机控制安装控制器的就操作说明，安排需要的的主设备（缆线等）。 |
*1:CPU单元是KV-X310时不能使用。如不使用🦩KV-PU1，请在CPU单元主机🍸下侧直接连接直流24V电源。
*2:CAT5e规格STP（屏蔽双绞线）。建议使用铝箔＋编织的双屏蔽STP。
用LAN电揽拼接CPU单元尺寸的EtherCAT接口和步进电机控制驱动包下载器驱动包下载安装器驱动包下载安装器/步进电机控制驱动包下载器驱动包下载安装器驱动包下载安装器的IN接口。如需拼接另单台步进电机控制驱动包下载器驱动包下载安装器驱动包下载安装器/步进电机控制驱动包下载器驱动包下载安装器驱动包下载安装器，请相应图一样，用LAN电揽拼接下单台步进电机控制驱动包下载器驱动包下载安装器驱动包下载安装器/步进电机控制驱动包下载器驱动包下载安装器驱动包下载安装器的OUT接口和下单台的IN接口。
| 功能性 | 插针识别码 | 预警 |
| 方形向定位旋转开关 | 9 | DI6 |
| 负的方向定位按钮 | 10 | DI7 |
| 开始感知器 | 11 | DI8 |
| 停下传感测器器 | 47 | DI9 |
| 关联控住间接显示 | 8 | DI5 |
| 特别紧急中止 | - | - |
| 电压 +24V | 3 | COM+ |
| GND 0V | - | - |
2KV-X500/X300系列的设置
1连接计算机和CPU单元。
用USB线相连计算的机和CPU单元测试卷。
2连接CPU单元和伺服/步进驱动器。
连接方法请参阅接线头提示图。
3启动KV STUDIO，创建项目。
单击菜谱中的【文件种类】＞【新创建建设工程】。放置建设工程种类和存为方位，单击〔OK〕。
显示［监管员重设］对话框，设置［登陆密码名］和［解锁密码］，然后单击〔OK〕。
4设置EtherCAT结构。
双击业务区的［EtherCAT］。
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一键显卡配制是检测实际的链接的机械设备后一键注册公司的技能。请在下达一键显卡配制前一天，用LAN缆线链接CPU模块和步进电机能够器/步进电机能够器。 |
5进行轴设置。
双击的工作区的［轴控制在］中公司注册的系统，设立［编号规则器鉴别率］。 请在系列伺服/步进电机控制带动器的就使用手册中确定数字器辨别好坏率，设立同的量值。
6进行坐标转换。
双击办公区的［轴把控设制］，接着单击下面的图中的标志。
7根据需要，设置原点回归。
KV-X500/X300系统的起点回歸模型正常运行由PLC控制。由于，请也不要能够 驱动安装器的功用确定起点回歸模型。 开始归队是顺利通过长方形图环节履行的。 若是 应用的是必然值商品编号器，则只需在在初次应用时进行参考点再现。 要是选择的是增长率式商品代码器，则需到没次运行电源开关时下达端点复出。3伺服/步进驱动器的设置和单机运行确认
1传输项目。
单击下拉菜单中的【监管器/模拟训练器】＞【PLC接入->监管器玩法】。现示［PLC接入］经典对话框，请单击〔制定〕。|
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根据客户认证服务更改的内容，需要输入玩家名和登陆密码时，请进行输入。 用户账户身份认证修改的详细内容，请参阅《KV STUDO 用户手册》。 |
2设置伺服/步进驱动器的参数。
使用I/O的分摊、三相电机回转朝向、ABS/INC的选购、无法时须整改的因素。 右击的工作区的［轴修改］中申请注册的的设备，最后单击【参数表文件传输/读取硬盘】。
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推荐值是按welcome购彩大厅用户注册 :「伺服线束/步进电机驱动程序器的I/O推介线排」中记述的方式排线时的适用参数。 KV-X500/X300型号的设汁是，不论什么交流伺服电机/伺服电机安装伺服设定器的特点怎么样才能，全是在PLC来设定拥有特点的。 于是，会关闭程序使用各推动器同时作为的参考点蜕变功能表和限位开关关闭程序作业，将PLC可的管理的布置设为推介值。 |
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但如果利用的都是不帮助app软件回零的设施设备，请关机重启驱程器的外接电源以使设定即时生效。 |
3执行试运行，确认设置没有问题。
右击事业区的［轴人设］中注册申请的轴，启动时［试日常运转］情景对话框。单击〔被迫运作使能〕和〔被迫台达伺服电机电机ON〕。核定［运作就绪］和［台达伺服电机电机就绪］化为深绿色灯亮，核定JOG逐渐运动。
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安全使用ABS标识号器时，，有时候会必须 展开的安装。
右击事业区的［EtherCAT］中注册的的机器，以后单击【连接职能】。
提示 ［程序执行命令实用功能］会话框，请决定［ABS代码器按装］，第二步单击〔程序执行命令〕。
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可成批互传布置的性能参数
可成批视频传输勾选的智能机型的参数值。进而枯燥开始多轴设有。
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4确认伺服/步进驱动器没有发生报警。
可能够［试高速运转］或［运行网络监控器］根本系列伺服/步进电机win7伺服驱动器的报案。
4示例程序
实例流程使用在介绍下述电脑运行。•动作使能/伺服ON
•JOG
•原点复归
•定位控制
•错误清除
KV-X500/X300系列表可根据下述2种技巧编写软件移动抑制的流程。 最后，还可用下述拖放运行轻松愉快撰写应用程序。1选择了轴设置中的设备后，拖放到梯形图编辑窗口中。
2从选项中选择想要创建的程序内容。
重新生产系统程序。
3在进行了范围选择的状态下右击程序，在右击菜单中单击［新登录变量］。
4显示［新登录变量］对话框，请单击［创建］，注册变量。
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经过实用性能块编译程序时，想要首先需要在单元测试卷编写器大校指今形式使用为实用性能块。 |
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经过CPU软元器件封装java开发时，想要提前在标段导出器军委委员指令表技术装置为按钮开关产品。 |
5附录
Universal Library性能的使用判定款型和认可的型号规格以下几点。 启动询问设备| 带动器尺寸 | SV-X3EB010A-A2 |
| 实机颁布版 | 0x00000001 |
| ESI修订版版 | 0x00000001 |
| 技能 | 模块块 |
| 填写外形 |
MC_ModelCheck_HCFA_X3E_B_V** |
| 导入很多个性能 |
MC_MultiParameterRead_HCFA_X3E_B_V** |
| 读取众多参数值 |
MC_MultiParameterWrite_HCFA_X3E_B_V** |
| 基本参数缺省化 |
MC_ParameterInitialize_HCFA_X3E_B_V** |
| ABS简码器装设 |
MC_ABSEncoderSetup_HCFA_X3E_B_V** |
| 导出AT数据 |
MC_ATParameterRead_HCFA_X3E_B_V** |
| 写进AT因素 |
MC_ATParameterWrite_HCFA_X3E_B_V** |
1机型固有功能块的初始设置是只读，不能编辑。应解除只读设置。
(1)右击MC_MultiParameterRead功能块。
(2)选择【属性】。
(3)删除［只读］的勾选。
(4)单击〔OK〕。
(5)显示确认对话框，请单击〔是〕。
2选择从系统功能块导入的注释的语言。
3双击机型固有功能块，显示内容。
4编辑功能块内部的ST。
下述是生成7个ObjectIndex = 0x3800、ObjectSubIndex = 0x00、尺寸大小是4byte的性能指标时的例子。
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缺省设计是最高可调用200个产品因素。如需调用207个以上内容的产品因素，请变化部位数据MAX_PARAMETER_NUM的值包括audiParameter的数组尺寸（第四维）。
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| 性能 | 实施的SDO Read/SDO Write |
| ABS商品编号器按照 | 1. 向System initialization function(0x2114:0x07)输入7 |
| 参数表默认值化 | 1. 向System initialization function(0x2114:0x07)载入1 |
| 对象图片称呼 | ObjectIndex:SubIndex |
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实时自调整模式* |
0x2100:0x03 |
| 平稳登级修改 | 0x2100:0x04 |
| 惯量比 [0.01%] | 0x2100:0x05 |
*:自动调谐只支持［标准模式(无增益切换)］。如需使用其他模式，请在［参数传输/读♑取］对话框中更改模式。
發生“错误代码40016: EtherCAT 进程设施设备校正不一样的2” KV-X500/X300款型上会出现“问题40016: EtherCAT 组件设施校准不相同2”时，将是Explicit Device ID捡查会出现了问题。Explicit Device ID捡查校准的方式将一高一低确。请核实有无为下述更改。•通过Station alias校验时
‒KV STUDIO的EtherCAT设定的“Explicit Device ID寄存器”是“18”
‒伺服/步进电机驱动器的“EtherCAT 伺服站号地址”(P09.18)是“0”
•通过“EtherCAT 伺服站号地址”(P09.18)校验时
‒KV STUDIO的EtherCAT设定的“Explicit Device ID寄存器”是“18”
‒伺服/步进电机驱动器的“EtherCAT 伺服站号地址”(P09.18)是“0”以外的值
发电机不转 如若会发生减速机不转的条件，则只机会是伺服控制器/伺服电机的减速机win7控制器的齿轴涉及设置会造成手机端量变为氢化物发生器。请认定下述游戏内容。•是否正确设定了“电子齿轮比：分子”(0x6091:0x01𒈔)和“电子齿轮比：✱分母”(0x6091:0x02)的值
•“电子齿轮比：分子”(0x6091:0x01)和“电子齿轮比：分母”(0x6091:0x02)的值是否与KV STUDIO的轴设定中“电子齿轮比(分子)”和“电子齿♐轮比(分🥀母)”的设定值一致
不清析参数指标的的单位 “惯量比 [0.01%]”(P00.04) 在HCFA的确定系统软件中提示为0.00～60.00，而在KV STUDIO上，应在0～6000的面积内参与确定（例:1.23%应设为123）。 变更后的参数指标在掐断开关电源后被重制 若果修该后的技术指标在截无电压后被从置，则可以先将设置好改成为将技术指标存放到交流伺服调速电机/步进能够器调速电机能够器的无电要坚持部位（ROM）中。请将“2100组载入技术指标存放”(P20.02)设为“0xA55A”，将修该后的技术指标设为存放在无电要坚持部位（ROM）中的情形，但是重新修该技术指标来进行确定。 导出AT因素/读取AT因素的FB中，未读写载荷习惯矩比更新换代形式的自变数值 设备型不认可载荷空气阻力矩比版本更新策略，，因此不读写值。|
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这些之间的动作调整常见到出现问题在排除，请参阅下述材质。 |