本指南说明的是，使用KV-X500/X300系列的Universal Library，运𓃲行HCFA🦩 Co.,Ltd的X5E时的操作步骤。
Universal Library的各种技能，请参阅“KV-X500/X300款型 健身运动的控制技能 我们实用手册”。|
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•本指南中的制造商名称是“HCFA”，机型名称是“X5E”。 •本指南使用了如下所示的截图。
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HCFA Co.,Ltd的X5E的功能
| 用途 | 认可 | 微信备注名 | |
| 参数指标视频传输/获取 |
•2100 组写入参数保存 •DI*端子功能选择（*:1～5） •DI*端子逻辑选择（*:1～5） •电机旋转正方向定义 •绝对值系统设定 •伺服从站号设置 •实时自调整模式 •刚性等级设定 •惯量比 |
可使用KV STUDIO设定的伺服电机驱动下载器/伺服电机驱动下载器的参数表。 | |
| 强制执行的功能 | 主要参数起始化 | ○ | 将伺服线束/步进电机控制驱动安装器的数据刚开始化。 |
| 导出性能指标 | — | 将伺服电机/伺服电机驱动安装器的运作维持到关电要保持范围（ROM）。 | |
| pc软件复位键 | — | 施行系列伺服/伺服电机伺服驱动器器的小软件归位。 | |
| ABS编写代码器施工 | ○ | 重设绝值代码器的设为。 | |
| 会自动调谐 | ○ | 设定直流无刷电机的相应性。 | |
| 报警声音网络监控 | ○ | 可以通过KV STUDIO监视器伺服线束/步进推动器推动器上形成的警报器源代码和警报器名稱。 | |
| 机种原有FB | 核定设备 | ○ | 核对苹果机型。 |
| 加载众多参数指标 | ○ | 读取数据伺服控制器/步进推动器推动器的性能参数，储存为CSV相关文件。 | |
| 读入另一个规格 | ○ | 采用CSV压缩文件写进伺服电机/步进电机控制动力器的技术参数。 | |
| 运作起始化 | ○ | 将伺服线束/伺服电机带动器的参数指标原始化。 | |
| 存为参数值 | — | 将伺服电机驱程器/伺服电机驱程器的基本参数存放到停电持续区域划分（ROM）。 | |
| pc软件归零 | — | 执行力伺服电机/伺服电机驱程器的免费软件归位。 | |
| ABS编号规则器按照 | ○ | 初始化绝对性值编写代码器的设有。 | |
| 收录AT参数指标 | ○ | 导入减速机初始化失败性的有关的性能参数。 | |
| 注入AT主要参数 | ○ | 输入变频电动机为了响应性的各种相关基本参数。 | |
| ESI程序捆缚 | ○ | 著述了EtherCAT联系要求内容的文档。 如未困绑，请从相关联营造商的HP上查看ESI材料。 | |
1安装和排线
打算流程装置 请筹备下述装置。|
KV-PU1*1 |
CPU象限 |
LAN电缆*2 |
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| 大力支持EtherCAT的电机驱动包器/伺服电机驱动包器 | 马达 | 某些所用机械设备 |
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请参阅伺服控制器/步进驱使器驱使器的说明怎么写书，注意必需的主设备（缆线等）。 |
*1:CPU单元是KV-X310🐟时不能使用。如不使用KV-PU1，请在CPU单元主机下侧直接连接直流24V电源。
*2:CAT5e规格STP（屏蔽双绞线）。建议使用铝箔＋编织的双屏蔽STP。
用LAN电揽接触CPU摸块的EtherCAT服务器端口设置号设置和步进电机控制驱程器驱程器驱程器/步进电机控制驱程器驱程器驱程器的IN服务器端口设置号设置。如需接触数台步进电机控制驱程器驱程器驱程器/步进电机控制驱程器驱程器驱程器，请有以下图一样，用LAN电揽接触下1台步进电机控制驱程器驱程器驱程器/步进电机控制驱程器驱程器驱程器的OUT服务器端口设置号设置和下1台的IN服务器端口设置号设置。
| 功能性 | 插针标码 | 的信号 |
| 正方形向限位器按钮 | 9 | DI1 |
| 负方位限位电源开关电源开关 | 4 | DI2 |
| 开始调节器器 | 5 | DI4 |
| 结束感知器 | 15 | DI5 |
| 关联调节其他输人 | 10 | DI3 |
| 急忙停止工作 | - | - |
| 交流电源 +24V | 13 | DI-OP |
| GND 0V | - | - |
2KV-X500/X300系列的设置
1连接计算机和CPU单元。
用USB线接触来计算机网络和CPU第一单元。
2连接CPU单元和伺服/步进驱动器。
连接方法请参阅屏线构造图。
3启动KV STUDIO，创建项目。
单击导航栏中的【文件目录】＞【修建产品】。设为产品种类和另存地理位置，单击〔OK〕。
显示［治理员场景人物风格的设定在］对话框，设置［顾客名］和［账户密码］，然后单击〔OK〕。
4设置EtherCAT结构。
双击本职工作区的［EtherCAT］。
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手动运行环境是扫描软件预期接入的机械后手动注册成功的实用功能。请在运行手动运行环境前，用LAN电缆线接入CPU单元测试和伺服电机/步进控制器控制器。 |
5进行轴设置。
双击本职工作区的［轴控制］中注册账号的的设备，配置［编号规则器签别率］。 请在电机推动器/伺服电机推动器的证明书中确保打码器区分率，设制同一的数量。
6进行坐标转换。
双击工作中区的［轴掌控快速设置］，最后单击如图是中的微信图标。
7根据需要，设置原点回归。
KV-X500/X300题材的交点归队使用由PLC标准化管理。往往，请不用使用推动器的作用通过交点归队。 开始归队是根据半圆形图应用程序执行力的。 要选择的是任何时候值数字器，则只需在第一，选择时执行力圆心复出。 若果的使用的是增量配电网式商品代码器，则需到总是 启用外接电源时实行圆心归回。3伺服/步进驱动器的设置和单机运行确认
1传输项目。
单击下拉菜单中的【把控器/虚拟器】＞【PLC传送数据数据->把控器机制】。展现［PLC传送数据数据］情景对话框，请单击〔继续执行〕。|
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根据移动用户认真添加的内容，需要输入访客名和密码忘了时，请进行输入。 消费者身份认证调节的详细内容，请参阅《KV STUDO 用户手册》。 |
2设置伺服/步进驱动器的参数。
設置I/O的分配权、三相异步电机自动旋转目标、ABS/INC的的选择、通电后要的调整的性能。 右击工作的区的［轴制定］中注册申请的产品，第三单击【指标传导/收录】。
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推荐值是按welcome购彩大厅用户注册 :「伺服线束/步进电机控制win7伺服控制器的I🅰/O强烈推荐接线头」中记述的方式排线时的适用参数。 KV-X500/X300品类的方案是，大多数伺服线束/步进电机驱动软件器的功效怎样，都有可以通过PLC来操纵其它功效的。 故此，会禁止各伺服驱动器器另外提高的端点回归祖国性能和限位器变慢运转，将PLC可安全管理的设为设为推建值。 |
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假如安全使用的不是适配PC软件初始化的主设备，请重起驱程器的开关电源以使設置起效。 |
3执行试运行，确认设置没有问题。
右击事业区的［轴添加］中办理的轴，开机［试使用］会话框。单击〔立即过程使能〕和〔立即交流伺服电机控制器ON〕。询问［过程就绪］和［交流伺服电机控制器就绪］转为黄绿色灯亮，询问JOG开始了工作。
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选择ABS编码查询器时，，有时候会须要确定组装。
右击事业区的［EtherCAT］中注册网站的机器，最后单击【强制执行功能键】。
呈现［实行功效］对活框，请会选择［ABS数字器装有］，并且单击〔实行〕。
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可一键传输数据放置的参数值
可文件批量传输数据勾选的机器的规格。可以解乏开展多轴放置。
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4确认伺服/步进驱动器没有发生报警。
可凭借［试工作］或［运作监控视频器］判断系列伺服/步进电机推动器的报警装置。
4示例程序
举例步骤用以情况说明下述正常运行。•动作使能/伺服ON
•JOG
•原点复归
•定位控制
•错误清除
KV-X500/X300系列表可在下述2种做法绘制有氧运动抑制的系统。 并且，还可用下述拖放作业解乏打造系统程序。1选择了轴设置中的设备后，拖放到梯形图编辑窗口中。
2从选项中选择想要创建的程序内容。
手动绘制软件。
3在进行了范围选择的状态下右击程序，在右击菜单中单击［新登录变量］。
4显示［新登录变量］对话框，请单击［创建］，注册变量。
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确认特点块编写程序时，需要及时在模块添加器中可能指令表技巧装置为特点块。 |
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顺利通过CPU软组件编程学习时，必须要 优先在單元小编器海军中将控制指令形式设制为继电商。 |
5附录
•welcome购彩大厅用户注册 :从最新推荐屏线化为其他策略
•welcome购彩大厅用户注册 :执行命令工作时运用的對象
Universal Library实用功能的作业认可款型和认可的材质下面的。 进行查证款型| 推动器机型 | SV-X5EB010A-A0-00 |
| 实机修定版 | 0x00000001 |
| ESI审订版 | 0x00000001 |
| 作用 | 的功能块 |
| 核实苹果机型 |
MC_ModelCheck_HCFA_X5E_B_V** |
| 导入若干因素 |
MC_MultiParameterRead_HCFA_X5E_B_V** |
| 写进多条因素 |
MC_MultiParameterWrite_HCFA_X5E_B_V** |
| 参数设置起始化 |
MC_ParameterInitialize_HCFA_X5E_B_V** |
| ABS数字器按照 |
MC_ABSEncoderSetup_HCFA_X5E_B_V** |
| 读取数据AT规格 |
MC_ATParameterRead_HCFA_X5E_B_V** |
| 读入AT叁数 |
MC_ATParameterWrite_HCFA_X5E_B_V** |
1机型固有功能块的初始设置是只读，不能编辑。应解除只读设置。
(1)右击MC_MultiParameterRead功能块。
(2)选择【属性】。
(3)删除［只读］的勾选。
(4)单击〔OK〕。
(5)显示确认对话框，请单击〔是〕。
2选择从系统功能块导入的注释的语言。
3双击机型固有功能块，显示内容。
4编辑功能块内部的ST。
下述是更改一个ObjectIndex = 0x3800、ObjectSubIndex = 0x00、长宽比是4byte的参数表时的例子。
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初始值放置是一般可识别200个技术指标。如需识别20一以上内容的技术指标，请更变局部性函数MAX_PARAMETER_NUM的值并且audiParameter的数组规模（第四维）。
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| 功能性 | 连接的SDO Read/SDO Write |
| ABS编号器安转 | 1. 向装置初始值化职能(0x2114:0x07)写入，7 |
| 技术指标初期化 | 1. 向操作系统初始值化的功能(0x2114:0x07)写进1 |
| 客体名称大全 | ObjectIndex:SubIndex |
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实时自调整模式* |
0x2100:0x03 |
| 钢性分等级因素 | 0x2100:0x04 |
| 惯量比 | 0x2100:0x05 |
*:自动调谐只支持［标准模式(无增益切换)］。如需使用其他模式，请在［参数传输/读取］对话框中ꦫ更改模式。
造成“脚本错误40016: EtherCAT 结点产品校准不共同2” KV-X500/X300品类上发现的“错识信息40016: EtherCAT 接点设施设备验校不一直2”时，应该是Explicit Device ID检测发现的了错识信息。Explicit Device ID检测验校的方式应该一高一低确。请核对有没有为下述添加。•通过Station alias校验时
‒KV STUDIO的EtherCAT设定的“Explicit Device ID寄存器”是“18”
‒伺服/步进电机驱动器的“伺服从站号设置”(P09.18)是“0”
•通过“伺服从站号设置”(P09.18)校验时
‒KV STUDIO的EtherCAT设定的“Explicit Device ID寄存器”是“18”
‒伺服/步进电机驱动器的“伺服从站号设置”(P09.18)是“0”以外的值
高压电机不转 要突发马达不转的前提，则只应该是伺服线束/步进交流接触器马达驱动下载器的伞齿轮对应添加引起可移动量变为进样器。请验收下述方面。•是否正𓃲确设定了“电子齿轮比：分子”(0x6091:0x01)和“电子齿轮比：分母”(0x6091:0꧃x02)的值
•“电子齿轮比：分子”(0x6091:0x01)和“电子齿轮比：分母”(0x6091:0x02)的值是否与KV ST💙UDIO的轴设定中“电子齿轮比(分子)”和“电子齿轮比(分母)”的设定值一致
修该后的技术指标在割断电压后被重制 如调整后的因素设置在割断掉电源源适配器后被开启，则需求先将因素转换成将因素设置维持到伺服高压电机/伺服高压电机高压电机驱动包器的断掉电源始终保持着地域（ROM）中。请将“2100 组载入因素设置维持”(P20.02)设为“0xA55A”，将调整后的因素设置设为维持在断掉电源始终保持着地域（ROM）中的程序，并且二次调整因素设置做出证实。 导出AT技术指标/载入AT技术指标的FB中，未读写负债惯性力矩比自动更新经济模式的自变量值值 此机型不不能够负载电阻非惯性系矩比更换玩法，以不读写值。|
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这些之间的锻炼把控好普通设备故障解决，请参阅下述資料。 |