本指南说明的是，使用KV-X500/X🐻300系列的Universal Li🌜brary，运行Inovance的SV670时的操作步骤。
Universal Library的任何系统，请参阅“KV-X500/X300类型 自行车运动操控系统 玩家实用手册”。|
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•本指南中的制造商名称是“Inovance”，机型名称是“SV670”。 •本指南使用了如下所示的截图。
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Inovance的SV670的功能
| 功能性 | 大力支持 | 备注栏 | |
| 指标传输数据/读取数据 |
•DI*端子功能选择（*:1～5） •DI*端子逻辑选择（*:1～5） •电机编号 •绝对值系统选择 •旋转方向选择 •通信写入是否存e2prom •速度前馈控制选择 •转矩前馈控制选择 •自调整模式选择 •刚性等级选择 •负载转动惯量比 [0.01%] •在线惯量辨识模式 |
可根据KV STUDIO快速设置的伺服电机/步进电机驱使器的运作。 | |
| 审理的功能 | 技术参数初使化 | ○ | 将伺服电机/步进电机控制驱动下载器的运作起始化。 |
| 导出参数指标 | — | 将台达伺服电机/伺服电机动力器的基本参数存为到无电长期保持部分（ROM）。 | |
| 图片软件回位 | ○ | 履行交流伺服电机/步进电机驱动安装器的系统恢复。 | |
| ABS标识号器怎么安装 | ○ | 初始化绝对化值标识号器的如何设置。 | |
| 电脑自动调谐 | ○ | 修整高压电机的加载失败性。 | |
| 告警实时监控 | ○ | 确认KV STUDIO监视电机驱使器/步进电机控制驱使器上时有发生的警告代碼和警告称呼。 | |
| 智能机型原有FB | 验收仪器 | ○ | 核对机种。 |
| 获取多运作 | ○ | 导入电机驱动安装器/伺服电机驱动安装器的数据，保管为CSV档案。 | |
| 读取个参数指标 | ○ | 借助CSV文件资料载入步进电机安装变频器/步进电机安装变频器的性能指标。 | |
| 基本参数原始化 | ○ | 将伺服电机/步进驱动下载器驱动下载器的参数表默认化。 | |
| 保存图片技术参数 | — | 将台达伺服电机/步进电机驱动下载器的叁数保护到跳电保持着地区（ROM）。 | |
| 图片软件回零 | ○ | 强制执行交流伺服电机/步进电机控制win7软启动的app重置。 | |
| ABS编号器施工 | ○ | 开启必然值数字器的软件设置。 | |
| 收录AT参数设置 | ○ | 识别无刷电机反映性的想关性能。 | |
| 载入AT规格 | ○ | 读取数据马达响应的性的重要性性能指标。 | |
| ESI文档文件联系 | ○ | 史书了EtherCAT数据通讯想要资料的文件格式。 如未束缚，请从有关的制作业商的HP上得ESI文件夹。 | |
1安装和排线
筹备 必需装置 请的准备下述机器设备。|
KV-PU1*1 |
CPU象限 |
LAN电缆*2 |
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| 可以EtherCAT的伺服电机/步进驱动包器驱动包器 | 发电机 | 别的需要备考的设备 |
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请参阅步进驱动包器驱动包器/步进驱动包器驱动包器的描述书，的准备必备的机（缆线等）。 |
*1:CPU单元是KV-X310时不能🧔使用。如不使用KV-PU1，请在CPU单元主机൩下侧直接连接直流24V电源。
*2:CAT5e规格STP（屏蔽双绞线）。建议使用铝箔＋编织的双屏蔽STP。
用LAN电揽电线衔接CPU单无的EtherCAT网络端口处号设置和系列伺服线束电机/步进电机控制电机电机安装安装驱动下载的IN网络端口处号设置。如需衔接多台计算机系列伺服线束电机/步进电机控制电机电机安装安装驱动下载，请方式图如图，用LAN电揽电线衔接上个台系列伺服线束电机/步进电机控制电机电机安装安装驱动下载的OUT网络端口处号设置和下一架的IN网络端口处号设置。
| 功能性 | 插针顺序号 | 数据信号 |
| 正方体向定位控制开关 | 9 | DI1 |
| 负方面急停开关按钮开关按钮 | 7 | DI2 |
| 端点传传感器分类器 | 10 | DI5 |
| 结束传压力传感器 | 6 | DI4 |
| 同时进行把握间接进入 | 8 | DI3 |
| 及时结束 | - | - |
| 电压 +24V | 5 | COM+ |
| GND 0V | - | - |
2KV-X500/X300系列的设置
1连接计算机和CPU单元。
用USB线接算出机和CPU单元尺寸。
2连接CPU单元和伺服/步进驱动器。
连接方法请参阅屏线举手图。
3启动KV STUDIO，创建项目。
单击选项卡中的【文件格式】＞【重新命名大型工程】。设置成大型工程名稱和另存所在位置，单击〔OK〕。
显示［管理制度员添加］对话框，设置［用户数名］和［用户名和密码］，然后单击〔OK〕。
4设置EtherCAT结构。
双击做工作区的［EtherCAT］。
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手动式分配是打印机扫描实际上相接触的环保设备后手动式注册的的功能表。请在执行命令手动式分配以后，用LAN电揽相接触CPU单位和伺服电机/步进电机控制驱动下载器。 |
5进行轴设置。
双击工作上区的［轴控制］中注册的的机械设备，制定［标识号器判定率］。 请在伺服电机/步进电机控制带动器的电子说明书书中根本项目旋转编码器辨认率，设有相同之处的平均值。
6进行坐标转换。
双击任务区的［轴操纵调节］，然后呢单击下面中的图标图片。
7根据需要，设置原点回归。
KV-X500/X300系统的开始回歸运转由PLC维护。对此，请不需要在安装伺服驱动器的技能去开始回歸。 参考点重归是确认半圆形图环节执行程序的。 要是用的是丝毫值编号器，则只需在除此用时实行圆心再现。 只要安全使用的是指标式简码器，则必须要在只要一发动电时进行交点重归。3伺服/步进驱动器的设置和单机运行确认
1传输项目。
单击莱单中的【监察器/摸拟器】＞【PLC文件数据传输->监察器模式，】。展现［PLC文件数据传输］情景对话框，请单击〔制定〕。|
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根据用户的认证服务修改的内容，需要输入顾客名和管理员密码时，请进行输入。 微信用户资格认证设制的详细内容，请参阅《KV STUDO 用户手册》。 |
2设置伺服/步进驱动器的参数。
安装I/O的配资、电机的翻转视频放向、ABS/INC的选择、再启动时改变的运作。 右击本职工作区的［轴选用］中登记的设施设备，最后单击【运作数据传输/读取数据】。
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推荐值是按welcome购彩大厅用户注册 :「伺服线束/步进动力器动力器的I/O安利屏线」中记述的方式排线时的适用参数。 KV-X500/X300产品的结构设计是，而是伺服掌握器/伺服电机驱使器的系统是怎样的，也都是依据PLC来掌握任何系统的。 往往，会阻止各控制器分开能提供的端点归来能力和限位开关终止使用，将PLC可的管理的设制设为强烈推荐值。 |
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假如施用的是不是不支持APP恢复的机器，请重启动驱动软件器的交流电源以使放置开始生效。 |
3执行试运行，确认设置没有问题。
右击事业区的［轴选用］中注册网站的轴，再启动［试工作业务］对白框。单击〔强迫操作使能〕和〔强迫系列伺服控制器ON〕。询问［操作就绪］和［系列伺服控制器就绪］就来为绿色的亮起，询问JOG着手工作。
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使用的ABS代码器时，但是会想要对其进行施工。
右击做工作区的［EtherCAT］中注册公司的设施设备，那么单击【执行程序功能性】。
显示信息［下达性能］交流框，请使用［ABS商品编号器装配］，第二步单击〔下达〕。
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可成批输送软件设置的数据
可一键传送数据勾选的外形的参数值。故而更快完成多轴使用。
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4确认伺服/步进驱动器没有发生报警。
可用［试高速运行］或［体育运动摄像头监控器］证实伺服电机驱使器/伺服电机驱使器的报警功能。
4示例程序
样例系统软件应用在说下述开机运行。•动作使能/伺服ON
•JOG
•原点复归
•定位控制
•错误清除
KV-X500/X300国产可利用下述2种做法网站运功控制的源程序。 其次，还可使用下述拖放的操作容易撰写程度。1选择了轴设置中的设备后，拖放到梯形图编辑窗口中。
2从选项中选择想要创建的程序内容。
手动转换程度。
3在进行了范围选择的状态下右击程序，在右击菜单中单击［新登录变量］。
4显示［新登录变量］对话框，请单击［创建］，注册变量。
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实现技能块编译程序时，需用再次在象限添加图片器少将军衔消息方法步骤安装为技能块。 |
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能够 CPU软构件程序编程时，要有事先在单元尺寸修改器中国上将消息技巧放置为启动继电器设备。 |
5附录
•welcome购彩大厅用户注册 :执行程序效果时适用的群体
•welcome购彩大厅用户注册 :系统自动调谐时采用的的对象
Universal Library性能的进行判断机器和能够的规格方式。 操作询问车型| 驱程器技术参数 | SV670NS1R6I |
| 实机颁布版 | 0x00010000 |
| ESI修改版 | 0x00010000 |
| 基本功能 | 效果块 |
| 证明门焊机 |
MC_ModelCheck_INOVA_SV670N_V** |
| 写入多条性能参数 |
MC_MultiParameterRead_INOVA_SV670N_V** |
| 写进二个运作 |
MC_MultiParameterWrite_INOVA_SV670N_V** |
| 技术参数初使化 |
MC_ParameterInitialize_INOVA_SV670N_V** |
| 小软件初始化 |
MC_SoftwareReset_INOVA_SV670N_V** |
| ABS代码器施工 |
MC_ABSEncoderSetup_INOVA_SV670N_V** |
| 读取数据AT规格 |
MC_ATParameterRead_INOVA_SV670N_V** |
| 读取数据AT产品参数 |
MC_ATParameterWrite_INOVA_SV670N_V** |
1机型固有功能块的初始设置是只读，不能编辑。应解除只读设置。
(1)右击MC_MultiParameterRead功能块。
(2)选择【属性】。
(3)删除［只读］的勾选。
(4)单击〔OK〕。
(5)显示确认对话框，请单击〔是〕。
2选择从系统功能块导入的注释的语言。
3双击机型固有功能块，显示内容。
4编辑功能块内部的ST。
下述是加2个ObjectIndex = 0x3800、ObjectSubIndex = 0x00、规格是4byte的性能指标时的范本。
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刚开始配置是最常可读入200个性能参数值。如需读入205个上文的性能参数值，请改进部位数据MAX_PARAMETER_NUM的值还有audiParameter的数组强弱（第22维）。
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| 性能 | 执行力的SDO Read/SDO Write |
| 软文初始化 | 1. 向图片软件恢复(0x200D:0x01)写入，1 |
| ABS编号规则器重新安装 | 1. 向绝编号规则器重设使能(0x200D:0x15)读入2 |
| 参数表初期化 | 1. 向系统化产品参数初使化(0x2002:0x20)拷贝1 |
| 女朋友名稱 | ObjectIndex:SubIndex |
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自调整模式选择* |
0x2009:0x01 |
| KBK刚性级别为选定 | 0x2009:0x02 |
| 电动机扭矩运动惯量比 | 0x2008:0x10 |
| 手机在线惯量识辨形式 | 0x2009:0x04 |
*:自动调谐只支持♕［普通模式+惯量自动辨识］。如需使用其他模式，请在［参数传输/读取］对话框中更改模式。
出现“严重错误40016: EtherCAT 分支机器验校不不同2” KV-X500/X300产品上会的发生“问题40016: EtherCAT 子域的设备验证不完全一致2”时，应该是Explicit Device ID检杳会的发生了问题。Explicit Device ID检杳验证的资源应该不稳确。请证明是为下述修改。•通过Station alias校验时
‒KV STUDIO的EtherCAT设定的“Explicit Device ID寄存器”是“18”
直流电机不转 若果发生了马达不转的时候，则只也许是台达伺服直流电机/步进驱动程序器马达驱动程序器的伞齿关于确定影响转移量变为氢化物发生器。请证实下述东西。•是否正确设定了“电机分辨率”(0x6091ও:0x01)和“负载轴分辨率”(0x6091:0x02)的值
•“电机分辨率”(0x6091:0x01)和“负载轴分辨率”(0x6091:0x02)的值是否与KV STUDIO的轴♌设定中“电子齿轮比(分🍨子)”和“电子齿轮比(分母)”的设定值一致
•“电机编号”(H00-00) 是否与所连接电机的MotorCode一致
改变后的叁数在切断所有设备的电原电原后被更改 若是改成后的性能数据设置在立即切断供电后被重设，则必须要 先将设置改成为将性能数据设置包存到步进三相电机控制控制器/步进三相电机控制三相电机控制器的跳电持续地方（ROM）中。请在“无线通信读取能不能存e2prom”(H0E-01)中读取“4：仅通信成立(OP)前写女朋友字典时可包存e2prom”，将改成后的性能数据设置设为包存在跳电持续地方（ROM）中的的状态，而后重新改成性能数据设置做好验收。 不明白参数值的机关单位 “短路电流摆动惯量比 [0.01%]”(H08-15) 在Inovance的因素应用中显现为0.00～120.00，而在KV STUDIO上，应在0～12000的范畴内实行因素（例:12.34%应设为1234）。 执行程序软文重设后，形成PDO数据通信异常 制定电脑软件重设键后，但是会发生的PDO通讯出错。在完毕重设键时，会智能刚开始PDO通讯，并除掉PDO通讯出错。|
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上述所说之内的中长跑掌握种类错误代码避免，请参阅下述个人信息。 |