本指导书反映

本指✅南说明的是，使用KV-X500/X300系列的Universal Library，运行Inovance的SV680时的操作步骤。

Universal Library的的作用，请参阅“KV-X500/X300类型 足球运动设定作用 业主手则”。

Inovance的SV680的功能

1安装和排线

準備需要备考仪器 请筹备 下述机器设备。

*1:CPU单元是KV-X310时不能使用。如不使用KV🐼-PU1，请在CPU单元主机下侧直接连接直流24V电源。

*2:CAT5e规格STP（屏蔽双绞线）。建议使用铝箔＋编织的双屏蔽STP。

排线示意图

用LAN电览连到CPU象限的EtherCAT接口和电机动力器线束线束/伺服电机推动器电机推动程序器的IN接口。如需连到两部电机动力器线束线束/伺服电机推动器电机推动程序器，请如表图如下图所示，用LAN电览连到两台电机动力器线束线束/伺服电机推动器电机推动程序器的OUT接口和下两台的IN接口。

 

伺服/步进驱动器的I/O推荐排线

便用交流伺服电机/伺服电机驱动安装器的I/O作用时，请相应做I/O接线头。

2KV-X500/X300系列的设置

1连接计算机和CPU单元。

用USB线拼接网络设备和CPU单无。

 

2连接CPU单元和伺服/步进驱动器。

连接方法请参阅线排图示图。

3启动KV STUDIO，创建项目。

单击菜谱中的【材料】＞【改建工程工程项目】。制定工程工程项目称呼和同步保存选址，单击〔OK〕。

 

显示［维护员选用］对话框，设置［用户账户名］和［解锁密码］，然后单击〔OK〕。

 

界面显示［核定單元标准配置确定］对白框。此地伴随不使用的拓张單元，以请单击〔否〕。 要拿来CPU摸块意外，还需在使用加密摸块，请单击〔是〕，再在摸块导入器努力上进行摸块设制。

 

4设置EtherCAT结构。

双击事情区的［EtherCAT］。

 

选〔定时场景人物风格的设定在(定时手机配置)〕。

 

一键配制完整后，单击〔断定〕。

 

伺服电机/步进电机控制驱动安装器被生成。EtherCAT空间结构设立完毕后，单击〔OK〕。

 

数字代表数字代表已使用Universal Library的聊天框，请单击〔来确定〕。

 

信息显示下述交谈框，请单击〔是〕。

 

快速设置轴顺序号和轴名字，单击〔OK〕。

 

凸显下述对话的英文框，请单击〔判断〕。

 

5进行轴设置。

双击工作的区的［轴人设］中注册公司的生产设备，设计［标识号器辨认率］。 请在伺服控制器/步进驱动软件器驱动软件器的介绍书中证明代码器辨别率，设有完全相同的参数值。

 

6进行坐标转换。

双击上班区的［轴场景人物风格的设定在场景人物风格的设定在］，那么单击下面的图中的logo。

 

凸显［经纬度转化成求算］聊天框。 下面是10mm节距滚珠丝杆按0.001mm标准匀速转动时的制定。 单击〔继续执行计算方式方法〕，可验证某些设为下的计算方式方法结杲。 软件设置后，单击〔OK〕。

 

展示下述對話框，请单击〔是〕。

 

7根据需要，设置原点回归。

KV-X500/X300产品的开始复出电脑运行由PLC安全管理。因为，请避免经过驱动安装器的功用参与开始复出。 交点回归模型是能够梯状图系统连接的。 如果利用的是丝毫值代码器，则只需在除此利用时完成参考点归回。 比如适用的是增长量式识别码器，则必须要在每回重新启动电源开关时下达交点重归。

3伺服/步进驱动器的设置和单机运行确认

1传输项目。

单击菜谱中的【监管器/模拟仿真器】＞【PLC互传数据->监管器玩法】。提示 ［PLC互传数据］沟通框，请单击〔执行命令〕。

 

原因改变了轴布置和EtherCAT突破布置，之所以应该关机许多性能使布置判决书生效。请单击〔是〕。

 

单击〔是〕，发送工程。

 

传输数据完整后，会信息显示下述沟通框。请循序单击〔确立〕→〔是〕，将CPU第一单元切回为RUN摸式。

 

2设置伺服/步进驱动器的参数。

快速设置I/O的分派、变频电动机翻转视频大方向、ABS/INC的选泽、启用时要的调整的叁数。 右击工作上区的［轴设制］中公司的装置，后来单击【参数指标高速传输/读】。

 

表示［技术指标设置数据传送/写入选项卡］对战框，请单击〔重设为比较适合值〕，重新启动［技术指标设置数据传送/写入］对战框。

 

核验已勾选物体机 和要传递的规格后，单击〔传递〕。

 

對話框中会表示使规格开始生效要做出的使用方法（重启动供电等），按照照表示方面做出使用方法。

 

3执行试运行，确认设置没有问题。

右击的工作区的［轴快速设置］中注册帐号的轴，开机［试旋转］聊天框。单击〔二次行动使能〕和〔二次伺服线束控制器ON〕。查证［行动就绪］和［伺服线束控制器就绪］转化成绿色环保闪灯，查证JOG就开始开机运行。

 

如需改变三相异步电机平移导向、项目编码器接线品类等因素，也可从［试运作］对战框点击［因素文件传输/写入］对战框。 假如轴没普通 运动，请在此核定设定和屏线。

4确认伺服/步进驱动器没有发生报警。

可顺利通过［试暖机］或［运动健身摄像头监控器］认定伺服电机/步进控制器控制器的报警声音。

 

可要确认能够器的报案编码查询并且报案主要内容。

4示例程序

样例环节在描述下述正常运作。

•动作使能/伺服ON

•JOG

•原点复归

•定位控制

•错误清除

KV-X500/X300系列产品可使用下述2种办法编写出有氧运动的控制的步骤。

•运动控制功能块

•welcome购彩大厅用户注册 :运动控制CPU软元件

除此之外，还可可以通过下述拖放进行轻松自在创办系统软件。

1选择了轴设置中的设备后，拖放到梯形图编辑窗口中。

2从选项中选择想要创建的程序内容。

全自动转换系统软件。

 

现示为橘红色字的是未备案的数组名。面对数组名命名多次重复的数组名，请利用可以改变数组名命名。

3在进行了范围选择的状态下右击程序，在右击菜单中单击［新登录变量］。

 

4显示［新登录变量］对话框，请单击［创建］，注册变量。

 

示例程序（使用功能块时）

可从轴设立中拖放已注册的的轴，创立下述系统程序。 小动作使能/伺服线束ON

 

JOG

 

开始复归

 

品牌定位调控

 

错误代码清空

 

示例程序（使用CPU软元件时）

可从轴制定中拖放已注册会员的轴，建立下述软件程序。 性动作使能/伺服控制器ON

 

JOG

 

端点复归

 

固定把控好

 

有误除掉

 

5附录

•welcome购彩大厅用户注册 :支持系统型号查询目录

•welcome购彩大厅用户注册 :从选择线排转变成任何方法

•welcome购彩大厅用户注册 :cpu类型具有特点块

•welcome购彩大厅用户注册 :更换读取数据女朋友的参数表

•welcome购彩大厅用户注册 :实行系统时利用的的对象

•welcome购彩大厅用户注册 :自動调谐时施用的因素

•错误码祛除

支持型号列表

Universal Library系统的自动运行判定车型和可以支持的应用方式。 执行判断手机型号 的支持的形号 Inovance SV680N全系列

从推荐排线改为其他方式

如需更换Digital inputs的确定、正负极，请运行［参数设计成表数据传输/读取数据参数设计成表］，更换职能设计成或正负极设计成。 如不适用行程打开打开，请在［中长跑能力遍历］和［产品参数传导/写入］中更换行程打开打开的设有。

机型固有功能块

能令用下述专属效果块。申请Universal Library档案后，会在交通工具的［Universal Library］档案夹中接入cpu型号具有效果块。 功能性块的运行的办法和指标说明书怎么写请参阅下述材质。 《KV-X500/X300款型 体育运动操控功能模块 消费者指南》 ※“**”是功用块的ios版本。

更改读取对象的参数

以下说明书怎么写调整用MC_MultiParameterRead读取数据的性能时的操作使用操作过程。

1机型固有功能块的初始设置是只读，不能编辑。应解除只读设置。

(1)右击MC_MultiParameterRead功能块。

(2)选择【属性】。

(3)删除［只读］的勾选。

(4)单击〔OK〕。

(5)显示确认对话框，请单击〔是〕。

 

2选择从系统功能块导入的注释的语言。

 

3双击机型固有功能块，显示内容。

 

4编辑功能块内部的ST。

下述是增长3个ObjectIndex = 0x3800、ObjectSubIndex = 0x00、规格是4byte的参数指标时的例子。

 

执行功能时使用的对象

程序执行力职能时，是对电机安装软启动/步进驱动安装器电机控制安装软启动中手机配置的喜欢的人程序执行力SDO Read/SDO Write。各喜欢的人的详细的信息内容，请参阅电机安装软启动/步进驱动安装器电机控制安装软启动的阐明书。

自动调谐时使用的对象

自动化调谐时，可添加图片下述对方的值。各对方的详细分析介绍，请参阅步进电机驱动安装器/步进电机驱动安装器的阐明书。

*:自动调谐只支持［普ღ通模式+惯量自动辨识］。如需使用其他模式，请在［参数传输/读取］对话框中更改模式。

故障排除

發生“系统错误40016: EtherCAT 时间设施设备检验不共同2” KV-X500/X300类型上发现“出错40016: EtherCAT 连接点环保设备检定不不符2”时，将是Explicit Device ID进行体检发现了出错。Explicit Device ID进行体检检定的的内容将一高一低确。请证实是为下述设计。

•通过Station alias校验时

‒KV STUDIO的EtherCAT设定的“Explicit Device ID寄存器”是“18”

伺服电机不转 倘若引发发伺服电机不转的现象，则只将会是伺服伺服电机/步进伺服电机控制发伺服电机推动器的齿轮传动一些添加导致移动端量变为少量。请验收下述介绍。

•是否正确设定了“电机分辨率”(0xꦫ6091:0x01)和“负载轴分辨率”(0x6091:0x02)的值

•“电机分辨率”(0x6091:0x01)和“负载轴分辨率”(0x6091:0x02♏)的值是否与KV STUDIO的轴设定中“电子齿轮比(分子)”和“电子齿轮比(分母)”的设定值一致

•“电机编号”(H00-00)是否与所连接电机的MotorCode一致

重设后的参数值在掐断电源开关后被重制 若果改换后的规格在掐没电源线后被从置，则必须先将确定改成为将规格另存到伺服控制器/步进驱动下载器电机的驱动下载器的没电实现区域划分性（ROM）中。请在“微波通信载入有没有另存e2prom”(H0E-01)中载入“4：仅通信设备创建(OP)前写因素字典时可另存e2prom”，将改换后的规格设为另存在没电实现区域划分性（ROM）中的壮态，第三再一次改换规格开展判断。 未能不低于特定进程行驶 CPU摸块可下令的最大程度值是32位，如此在高速运行比较高的分数辨率的直流无刷电机时，也许 未能达标要求强度。请使用扩大“電子齿数比1（碳原子）”(H05-07) / “電子齿数比1（分母）”(H05-09)的标准等最简单的方法，这样来来降辨认率，制定更具的电脑指令强度。 来执行pc软件归零后，突发PDO网络通信误区 运行pc软件重设后，一会儿会会出现PDO通讯技术错识。在顺利完成重设时，会半自动准备PDO通讯技术，并解决PDO通讯技术错识。