本指南说明的是，使用KV-X500/𓆏X300系列的Universal Library，运行Leadshine Technology Co.,Ltd.的CL3-EC时的操作步骤。
Universal Library的一些功效，请参阅“KV-X500/X300品类 运行管控功效 使用者指南”。|
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•本指南中的制造商名称是“Leadshine”，机型名称是“CL3-EC”。 •本指南使用了如下所示的截图。
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Leadshine Technology Co.,Ltd.的CL3-EC的功能
| 作用 | 的支持 | 注 | |
| 叁数数据传输/收录 |
•DI*- 输入功能功能设定（*:1～6、3除外） •DI* - 输入极性设定（*:1～6、3除外） •指令脉冲数/转 •编码器分辨率 •电机运行方向 •从站地址来源 •电机峰值电流 •闭环保持电流百分比 |
可凭借KV STUDIO快速设置的伺服电机/步进动力器动力器的技术参数。 | |
| 完成基本功能 | 参数指标原始化 | ○ | 将系列伺服/步进驱动软件器驱动软件器的性能指标初使化。 |
| 保存文档主要参数 | ○ | 将伺服控制器/步进电机驱动下载器的技术参数保存图片到跳闸保护区域环境（ROM）。 | |
| 平台恢复 | — | 执行命令系列伺服/步进电机控制win7控制器的免费软件校准。 | |
| ABS商品绝对值编码器装 | — | 重制绝对是值代码器的软件设置。 | |
| 半自动调谐 | — | 更改电机的的运行性。 | |
| 报警装置监控器 | ○ | 实现KV STUDIO网络监控伺服控制器/步进电机控制驱动安装器上发生了的警报二维码和警报英文名称。 | |
| 仪器具有FB | 核对手机型号 | ○ | 验证cpu类型。 |
| 收录个性能指标 | ○ | 导出伺服控制器/步进电机控制控制器的产品参数，保留为CSV档案。 | |
| 读取多条性能参数 | ○ | 完成CSV文件目录拷贝伺服控制器/步进驱程器驱程器的技术指标。 | |
| 运作起始化 | ○ | 将伺服线束/步进电机推动器的性能默认值化。 | |
| 存储因素 | ○ | 将电机驱动下载器/步进电机控制驱动下载器的技术参数保留到跳电保持稳定领域（ROM）。 | |
| APP归零 | — | 下达台达伺服电机/步进电机驱使器的手机软件恢复。 | |
| ABS商品代码器装 | — | 解锁相对值简码器的设立。 | |
| 读出AT参数表 | — | 导入三相异步电机出错性的有关于运作。 | |
| 读入AT参数值 | — | 读取数据交流接触器回复性的涉及到的性能。 | |
| ESI信息困绑 | ○ | 载于了EtherCAT通信网络流程讯息的文件名。 如未束缚，请从有关生产批发厂家的HP上提高ESIzip文件。 | |
1安装和排线
準備需求装备 请准备好下述生产设备。|
KV-PU1*1 |
CPU單元 |
LAN电缆*2 |
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| 苹果支持EtherCAT的台达伺服电机/步进电机控制驱动包器 | 无刷电机 | 其它需要备考机械设备 |
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请参阅伺服线束/步进电机控制驱动安装器的证明书，准备工作需用的设备（缆线等）。 |
*1:CPU单ꩵ元是KV-X310时不能使用。如不使用KV-PU1，请在CPU单元主机下侧直接连接直流24V电源。
*2:CAT5e规格STP（屏蔽双绞线）。建议使用铝箔＋编织的双屏蔽STP。
用LAN电揽接连CPU单园的EtherCAT表层和系列系列台达伺服电机/伺服电机电机win7变频器win7变频器的IN表层。如需接连另两台系列系列台达伺服电机/伺服电机电机win7变频器win7变频器，请有以下图随时，用LAN电揽接连两个台系列系列台达伺服电机/伺服电机电机win7变频器win7变频器的OUT表层和下两台的IN表层。
| 职能 | 插针代号 | 电磁波 |
| 正方形向定位开关按钮 | 7 | IN4 |
| 负位置限位控制开关控制开关 | 9 | IN5 |
| 开始调节器器 | 2 | IN1 |
| 结束传调节器器 | 4 | IN2 |
| 同步软件操作静态导入 | 6 | IN6 |
| 及时消停 | - | - |
| 24v电源 +24V | 10 | COMI |
| GND 0V | - | - |
2KV-X500/X300系列的设置
1连接计算机和CPU单元。
用USB线连入计算的机和CPU标段。
2连接CPU单元和伺服/步进驱动器。
连接方法请参阅welcome购彩大厅用户注册 :接线头示幼儿小班教案图。
3启动KV STUDIO，创建项目。
单击莱单中的【文件下载】＞【重建工作】。快速设置工作称谓和存储的位置，单击〔OK〕。
显示［管理工作员制定］对话框，设置［观众名］和［解锁密码］，然后单击〔OK〕。
4设置EtherCAT结构。
双击运转区的［EtherCAT］。
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主动分配是扫描拍照合理进行接的机械设备后主动注冊的能力。请在来执行主动分配前，用LAN数据线进行接CPU模块和伺服电机驱动包器/伺服电机驱动包器。 |
5进行轴设置。
双击作业区的［轴添加］中登记的环保设备，设有［编码查询器分别率］。 请在伺服电机/步进电机带动器的表示书中证实商品代码器甄别率，制定类似的熟知。
6进行坐标转换。
双击的工作区的［轴控住场景人物风格的设定在］，并且单击下面中的软件图标。
7根据需要，设置原点回归。
KV-X500/X300系列产品的起点回馈运动由PLC方法。因为，请尽量不要确认动力器的功能表做好起点回馈。 端点再战是经过长方形图子程序继续执行的。 如应用的是一定值编号规则器，则只需在第一，应用时强制执行圆心归回。 如食用的是增长率式代码器，则要在总是起动外接电源时实施圆心重返。3伺服/步进驱动器的设置和单机运行确认
1传输项目。
单击下拉菜单中的【监察设备器/模拟系统器】＞【PLC网络传递->监察设备器的模式】。界面显示［PLC网络传递］对战框，请单击〔进行〕。|
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根据普通用户身份认证添加的内容，需要输入顾客名和密匙时，请进行输入。 用户账户资格认证制定的详细内容，请参阅《KV STUDO 用户手册》。 |
2设置伺服/步进驱动器的参数。
设为I/O的分发、减速机滑动走向、ABS/INC的挑选、打火时要调控的产品参数。 右击业务区的［轴确定］中注测的的设备，最后单击【性能视频传输/读出】。
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推荐值是按welcome购彩大厅用户注册 :「台达伺服电机/步进电机驱程器的I/O安利屏线」中记述的方式排线时的适用参数。 KV-X500/X300系列表的来设计是，不管在台达伺服电机/步进电机管控伺服驱动器器的功用如果，全都利用PLC来管控很多功用的。 之所以，会关闭各驱动软件器随便展示 的交点复出用途和限位开关停机运营，将PLC可的管理的布置设为网友推荐值。 |
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这样选用的是否扶持免费软件校准的装置，请重起驱动下载器的电原以使制定起效。 |
3执行试运行，确认设置没有问题。
右击岗位区的［轴调节］中申请注册的轴，开启［试在运转］经典对话框。单击〔禁止姿势使能〕和〔禁止台达步进驱动器电机ON〕。要验证［姿势就绪］和［台达步进驱动器电机就绪］转成深绿亮起，要验证JOG逐渐开始运转。
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实用ABS识别码器时，突然会要有来进行进行安装。
右击上班区的［EtherCAT］中注册公司的的设备，并且单击【连接效果】。
表示［下达命令职能］交流框，请取舍［ABS商品代码器连接］，之后单击〔下达命令〕。
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可大批量互传使用的运作
可自定义视频传输勾选的cpu型号的产品参数。所以便捷去多轴设有。
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4确认伺服/步进驱动器没有发生报警。
可利用［试旋转］或［运转管控器］证明伺服电机/步进电机控制伺服控制器器的提醒。
4示例程序
实例源程序使用在代表下述启用。•动作使能/伺服ON
•JOG
•原点复归
•定位控制
•错误清除
KV-X500/X300系列表可能够下述2种最简单的方法书写运动健身管理的系统程序。 此外，还可在下述拖放操作步骤高效新建编译程序。1选择了轴设置中的设备后，拖放到梯形图编辑窗口中。
2从选项中选择想要创建的程序内容。
一键转换软件。
3在进行了范围选择的状态下右击程序，在右击菜单中单击［新登录变量］。
4显示［新登录变量］对话框，请单击［创建］，注册变量。
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能够 作用块代码时，要有优先在模块剪辑器里将消息办法安装为作用块。 |
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按照CPU软组件代码编程时，必须二次在第一单元插入图片器里把消息技术装置为继设备。 |
5附录
•welcome购彩大厅用户注册 :从选择接线头调成许多的方式
•welcome购彩大厅用户注册 :执行命令模块时动用的相亲对象
Universal Library功能模块的使用认定规格和可以支持的规格详细。 行驶核实手机型号| 能够器材质 | CL3-EC503 |
| 实机修订版版 | 0x00000001 |
| ESI修订版版 | 0x00000001 |
‒CL3-EC507(COE)
‒CL3-EC503(COE)
如需改动Digital inputs的分摊、旋光性，请食用［产品参数传送/载入］，改动系统设施或旋光性设施。 如不采用行程电电开关电电开关，请在［的运动功用映］和［基本参数传送/获取］中变化行程电电开关电电开关的设立。 促使用下述专用箱系统块。注冊Universal Library程序后，会在方式箱的［Universal Library］程序夹中拷贝到cpu型号之前系统块。 效果块的用到方式和指标这说明请参阅下述资科。 《KV-X500/X300产品系列 活动调节功能模块 顾客手则》| 职能 | 功能模块块 |
| 确保仪器 |
MC_ModelCheck_LEADS_CL3_EC_V** |
| 导入个数据 |
MC_MultiParameterRead_LEADS_CL3_EC_V** |
| 注入数个性能参数 |
MC_MultiParameterWrite_LEADS_CL3_EC_V** |
| 参数设置一开始化 |
MC_ParameterInitialize_LEADS_CL3_EC_V** |
| 留存参数值 |
MC_ParameterSave_LEADS_CL3_EC_V** |
1机型固有功能块的初始设置是只读，不能编辑。应解除只读设置。
(1)右击MC_MultiParameterRead功能块。
(2)选择【属性】。
(3)删除［只读］的勾选。
(4)单击〔OK〕。
(5)显示确认对话框，请单击〔是〕。
2选择从系统功能块导入的注释的语言。
3双击机型固有功能块，显示内容。
4编辑功能块内部的ST。
下述是增加1个大概ObjectIndex = 0x3800、ObjectSubIndex = 0x00、面积大小是4byte的技术参数时的范本。
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缺省设计是最少可收录200个技术指标。如需收录205个以上的的技术指标，请改进一部分函数MAX_PARAMETER_NUM的值及及audiParameter的数组尺寸（第8维）。
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| 模块 | 完成的SDO Read/SDO Write |
| 存储技术指标 | 1. 向「保留全部的产品参数」(0x1010:0x01)拷贝0x65766173 |
| 2. 期待「包存任何技术指标」(0x1010:0x01)转化成1 | |
| 性能指标默认值化 | 1. 向「完全恢复其他指标出厂合格证值」(0x1011:0x01)拷贝0x64616F6C |
| 2. 守候「恢复过来全都主要参数出厂之值」(0x1011:0x01)变的1 |
•通过Station alias校验时
‒KV STUDIO的EtherCAT设定的“Explicit Device ID寄存器”是“18”
‒伺服/步进电机驱动器的“从站地址来源”(Pr4.38)是“0”
‒伺服/步进电机驱动器的旋转开关是“0”
•通过旋转开关校验时
‒KV STUDIO的EtherCAT设定的“Explicit Device ID寄存器”是“18”
‒伺服/步进电机驱动器的“从站地址来源”(Pr4.38)是“0”
‒伺服/步进电机驱动器的旋转开关是“0”以外的值
•通过Pr4.37校验时
‒KV STUDIO的EtherCAT设定的“Explicit Device ID寄存器”是“18”
‒伺服/步进电机驱动器的“从站地址来源”(Pr4.38)是“1”
修该后的参数表在立即切断电原后被初始化 若是 改动后的数据设置在中跳电源适配器后被初始化，则想要将一些数据设置保留到台达伺服减速机/步进减速机减速机驱动下载器的跳电始终保持空间（ROM）中。请在改动数据设置后，施用履行功效键或苹果机型固定性功效键块保留数据设置。 会发生刚开始化时通迅系统错误 请判断PDO开映射的设计是否是达到伺服线束/步进驱动安装器主轴电机驱动安装器的下述规模耍求。•主站→节点、节点→主站分别可设定1个PDO映射。
•1个PDO映射中可设定的PDO条目数量超过了伺服/步进电机驱动器的说明书中规定的上限。
出现“(Err180)定位误差率过大有误” 发现“(Err180)地段差值过大不正确”时，请填写下述网站内容。•“编码器分辨率”(Pr7.01)可能是导致错误的原因。请𒐪确认是否正🐟确设定了“编码器分辨率”(Pr7.01)的值。
•“电机峰值电流”(Pr5.00)的值可能太小。请确认是否正确设定了“电机峰值电流📖”(Pr5.00)的值。
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以上所述或者的自行车运动抑制普遍电脑常见问题是排除，请参阅下述相关资料。 |