本指南说明的是，使用KV-X500/X300系列的Uni💝versal Library，运行Leadshine Technology Co.,Ltd.的CL3C-EC时的操作步骤。
Universal Library的其他功用，请参阅“KV-X500/X300产品 自行车运动设定功用 移动用户手则”。|
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•本指南中的制造商名称是“Leadshine”，机型名称是“CL3C-EC”。 •本指南使用了如下所示的截图。
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Leadshine Technology Co.,Ltd.的CL3C-EC的功能
| 工作 | 的支持 | 微信备注 | |
| 产品参数接入/导出 |
•输入口* 功能选择 - 输入功能功能设定（*:1～6、3除外） •输入口* 功能选择 - 输入极性设定（*:1～6、3除外） •细分数/每转脉冲数 •编码器分辨率 •电机运行方向 •从站地址来源 •驱动器峰值电流 •闭环保持电流百分比 |
可能够KV STUDIO设施的伺服线束/伺服电机控制器的性能参数。 | |
| 程序执行实用功能 | 主要参数缺省化 | ○ | 将交流伺服电机/步进电机控制变频器器的参数指标一开始化。 |
| 储存指标 | ○ | 将步进电机驱动下载器/步进电机驱动下载器的技术指标保存文档到无电始终保持空间区域（ROM）。 | |
| 軟件重置 | — | 来执行交流伺服电机/伺服电机带动器的APP恢复。 | |
| ABS标识号器按装 | — | 更改坚决值商品代码器的设定。 | |
| 自己调谐 | — | 变动主轴电机的加载失败性。 | |
| 报警声音摄像头 | ○ | 按照KV STUDIO实时监控步进动力器动力器/步进动力器动力器上发生了的告警装置编号和告警装置种类。 | |
| 仪器确定性FB | 查证型号 | ○ | 要确认cpu类型。 |
| 写入诸多参数表 | ○ | 获取伺服控制器/步进电机win7伺服驱动器的性能指标，维持为CSV信息。 | |
| 刻录数个参数指标 | ○ | 利用CSV文档文件写进伺服电机/步进电机控制能够器的性能。 | |
| 运作原始化 | ○ | 将伺服电机/伺服电机软启动器的运作初始状态化。 | |
| 永久保存运作 | ○ | 将伺服控制器/伺服电机驱动包器的基本参数维持到没电保证区域内（ROM）。 | |
| 软件下载归位 | — | 施行伺服控制器/伺服电机驱动安装器的软件下载恢复。 | |
| ABS打码器装 | — | 开启肯定值项目光电编码器的设施。 | |
| 读取数据AT参数指标 | — | 读取数据直流无刷电机加载性的一些参数值。 | |
| 注入AT主要参数 | — | 拷贝马达没有响应性的涉及到的数据。 | |
| ESI文件目录束缚 | ○ | 记录了EtherCAT无线通讯所用新信息的文档文件。 如未捆扎，请从涉及到的制造厂商的HP上拿ESI文书。 | |
1安装和排线
做准备必需的设备 请准备好下述专用设备。|
KV-PU1*1 |
CPU机组 |
LAN电缆*2 |
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| 扶持EtherCAT的台达伺服电机/伺服电机推动器 | 无刷电机 | 某个的需求装备 |
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请参阅步进电机控制驱动程序器/步进电机控制驱动程序器的阐述书，提供需要备考的设备（缆线等）。 |
*1:CPU单元是KඣV-♈X310时不能使用。如不使用KV-PU1，请在CPU单元主机下侧直接连接直流24V电源。
*2:CAT5e规格STP（屏蔽双绞线）。建议使用铝箔＋编织的双屏蔽STP。
用LAN电线相连CPU象限的EtherCAT接口号和电机带动器/伺服电机电机电机带动器的IN接口号。如需相连另几台电机带动器/伺服电机电机电机带动器，请正确图图甲中，用LAN电线相连上一场台电机带动器/伺服电机电机电机带动器的OUT接口号和下几台的IN接口号。
| 性能 | 插针编码 | 信号灯 |
| 方形向急停面板开关面板开关 | 8 | IN4 |
| 负大方向限位器控制开关 | 9 | IN5 |
| 端点感测器器 | 5 | IN1 |
| 停掉调节器器 | 6 | IN2 |
| 一起操控 外部显示 | 10 | IN6 |
| 紧急情况停机 | - | - |
| 主机电源 +24V | 3 | COMI |
| GND 0V | - | - |
2KV-X500/X300系列的设置
1连接计算机和CPU单元。
用USB线接连计算公式机和CPU模快。
2连接CPU单元和伺服/步进驱动器。
连接方法请参阅接线头展示图。
3启动KV STUDIO，创建项目。
单击导航栏中的【文本】＞【改建好工程】。設置好工程标题和同步保存地理位置，单击〔OK〕。
显示［管理方法员更改］对话框，设置［用户组名］和［账号密码］，然后单击〔OK〕。
4设置EtherCAT结构。
双击工作的区的［EtherCAT］。
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全会一键手机调试是扫描拍照现实的接的设配后全会一键注测的特点。请在实行全会一键手机调试前面，用LAN电线电缆接CPU单位和电机驱使器/步进电机控制驱使器。 |
5进行轴设置。
双击作业区的［轴控制］中公司注册的主设备，配置［数字器粪便率］。 请在伺服电机/步进电机控制驱动包器的证明书中验收识别码器分辩率，装置是一样的的量值。
6进行坐标转换。
双击工做区的［轴掌控设置好］，第三单击如图所示中的icon。
7根据需要，设置原点回归。
KV-X500/X300类别的端点归来程序运行由PLC服务管理。如此，请不想经过推动器的功用去端点归来。 交点蜕变是能够 梯型图流程审理的。 要在选用的是完全值商品编号器，则只需在最后一次在选用时下达起点回到。 但如果操作的是总量式商品编码器接线，则需要在每晚重新启动主机电源时执行命令开始回到。3伺服/步进驱动器的设置和单机运行确认
1传输项目。
单击选项卡中的【风控器/模拟系统器】＞【PLC数据发送->风控器模式英文】。彰显［PLC数据发送］交流框，请单击〔来执行〕。|
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根据顾客认真重设的内容，需要输入业主名和口令时，请进行输入。 使用者认可快速设置的详细内容，请参阅《KV STUDO 用户手册》。 |
2设置伺服/步进驱动器的参数。
设备I/O的配资、无刷电机旋轉导向、ABS/INC的选、重启时要校准的性能。 右击工做区的［轴控制］中注册会员的系统，然而单击【技术参数输送/获取】。
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推荐值是按welcome购彩大厅用户注册 :「交流伺服电机/步进推动器推动器的I/O强烈推荐屏线」中记述的方式排线时的适用参数。 KV-X500/X300类别的定制是，大多数伺服调控器/步进电机调控win7调控器的用途该怎样，基本上确认PLC来调控任何用途的。 以至于，会禁止各控制器专门提供数据的起点归回工作和限位开关开始正常运作，将PLC可处理的设有设为比较适合值。 |
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如若安全使用的不是支持軟件軟件校准的机 ，请关机驱动包器的电以使设为即时生效。 |
3执行试运行，确认设置没有问题。
右击工做区的［轴添加］中注测的轴，开启［试旋转］交流框。单击〔強制姿态使能〕和〔強制步进驱动器电机ON〕。认定［姿态就绪］和［步进驱动器电机就绪］成为墨绿色亮起，认定JOG逐渐正常运行。
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选择ABS简码器时，甚至会都要开展重新安装。
右击任务区的［EtherCAT］中注册会员的机械设备，那么单击【连接能力】。
体现［完成功效］会话框，请选购［ABS编号器装有］，而后单击〔完成〕。
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可自定义网络传输设为的性能
可批处理网络传输勾选的设备的规格。最后便捷做多轴设制。
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4确认伺服/步进驱动器没有发生报警。
可顺利通过［试转动］或［运功监控摄像头器］询问电机win7驱动/步进电机win7驱动的短信报警。
4示例程序
范例系统软件应用于描述下述启用。•动作使能/伺服ON
•JOG
•原点复归
•定位控制
•错误清除
KV-X500/X300款型可借助下述2种手段编纂有氧运动抑制的系统程序。 其次，还可可以通过下述拖放工作轻轻松松創建程序流程。1选择了轴设置中的设备后，拖放到梯形图编辑窗口中。
2从选项中选择想要创建的程序内容。
重新转换源程序。
3在进行了范围选择的状态下右击程序，在右击菜单中单击［新登录变量］。
4显示［新登录变量］对话框，请单击［创建］，注册变量。
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能够 基本系统块程序语言时，要求要预先在单元尺寸编器里把控制台命令方式方法制定为基本系统块。 |
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顺利通过CPU软构件代码时，须要优先在单元式在线编辑器器中国上将信息措施装置为继家电。 |
5附录
•welcome购彩大厅用户注册 :执行工作效果时选择的相亲对象
Universal Library功能键的加载认可设备和支技的型号查询以下。 正常运行明确门焊机| win7变频器应用 | CL3C-EC503 |
| 实机修改版 | 0x00000001 |
| ESI修订版版 | 0x00000001 |
‒CL3C-EC507(COE)
‒CL3C-EC503(COE)
如需调整Digital inputs的管理、正负极，请施用［因素互传/读取硬盘］，调整职能设有或正负极设有。 如不用到急停按钮按钮，请在［的运动实用功能映］和［产品参数互传/载入］中改动急停按钮按钮的設置。 导致用下述专业级技能键块。注冊Universal Library系统文件目录后，会在软件工具箱软件的［Universal Library］系统文件目录夹中接入形号僵板技能键块。 功能性块的使用的的方法和规格介绍请参阅下述资科。 《KV-X500/X300编 运动健身保持的功能 访客手则》| 特点 | 功能性块 |
| 证明仪器 |
MC_ModelCheck_LEADS_CL3C_EC_V** |
| 读入几个数据 |
MC_MultiParameterRead_LEADS_CL3C_EC_V** |
| 拷贝多条主要参数 |
MC_MultiParameterWrite_LEADS_CL3C_EC_V** |
| 数据原始化 |
MC_ParameterInitialize_LEADS_CL3C_EC_V** |
| 永久保存基本参数 |
MC_ParameterSave_LEADS_CL3C_EC_V** |
1机型固有功能块的初始设置是只读，不能编辑。应解除只读设置。
(1)右击MC_MultiParameterRead功能块。
(2)选择【属性】。
(3)删除［只读］的勾选。
(4)单击〔OK〕。
(5)显示确认对话框，请单击〔是〕。
2选择从系统功能块导入的注释的语言。
3双击机型固有功能块，显示内容。
4编辑功能块内部的ST。
下述是填加2个ObjectIndex = 0x3800、ObjectSubIndex = 0x00、规格是4byte的基本参数时的范例。
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一开始设计是最久可读数据200个性能指标。如需读数据20一以下的性能指标，请改变高斯模糊数组MAX_PARAMETER_NUM的值并且 audiParameter的数组粗细（第3维）。
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| 效果 | 强制执行的SDO Read/SDO Write |
| 存有参数值 | 1. 向「存有彻底性能参数」(0x1010:0x01)刻录0x65766173 |
| 2. 等到「保存文档全部的数据」(0x1010:0x01)转为1 | |
| 性能参数开始化 | 1. 向「康复完全运作出货值」(0x1011:0x01)读取0x64616F6C |
| 2. 超时「找回所有 数据出货值」(0x1011:0x01)改为1 |
•通过Station alias校验时
‒KV STUDIO的EtherCAT设定的“Explicit Device ID寄存器”是“18”
‒伺服/步进电机驱动器的“从站地址来源”(Pr4.38)是“0”
‒伺服/步进电机驱动器的指拨开关是“0” (SW1-SW7全部设为ON)
•通过指拨开关校验时
‒KV STUDIO的EtherCAT设定的“Explicit Device ID寄存器”是“18”
‒伺服/步进电机驱动器的“从站地址来源”(Pr4.38)是“0”
‒伺服/步进电机驱动器的指拨开关是“0”以外的值 (SW1-SW7中的任意一个被设为OFF)
•通过Pr4.37校验时
‒KV STUDIO的EtherCAT设定的“Explicit Device ID寄存器”是“18”
‒伺服/步进电机驱动器的“从站地址来源”(Pr4.38)是“1”
同步电机不转•“编码器分辨率”(Pr7.01)是否与所连接的电机一致
变化后的主要参数在关闭电源适配器后被从置 假设就要变更后的产品运作设置在断开电压后被重设，则必须要 将一些产品运作设置导出到同步电机驱使器/步进驱使器同步电机驱使器的关电保证区域环境（ROM）中。请在就要变更产品运作设置后，实用履行功能模块性或门焊机原有功能模块性块导出产品运作设置。 发生了一开始化时通信设备失败 请验收PDO映的设置好是否有达到台达伺服同步电机/步进推动器同步电机推动器的下述規格耍求。•主站→节点、节点→主站分别可设定1个PDO映射。
•1个PDO映射中可设定的PDO条目数量超过了伺服/步进电机驱动器的说明书中规定的上限。
的发生“(Err180)超差报警声音报警” 造成“(Err180)超差短信报警电脑故障”时，请认定下述玩法。•“🅘编码器分辨率”(Pr7.01)可能是导致故障的原因。请确认是否正确设定𒈔了“编码器分辨率”(Pr7.01)的值。
•“驱动器峰值电流”(Pr5.00)的值可能太小。请确认是否正确设定了“驱✃动器峰值电流”(Pr5.00)的值。
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上述所说任何的跑步管控普通故障率判定，请参阅下述素材。 |