本指南说明的是，使用KV-X500/X💞300系列的Universal Library，运行Leadไshine Technology Co.,Ltd.的DM3C时的操作步骤。
Universal Library的许多技能，请参阅“KV-X500/X300款型 跑步掌握技能 用户名手冊”。|
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•本指南中的制造商名称是“Leadshine”，机型名称是“DM3C”。 •本指南使用了如下所示的截图。
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Leadshine Technology Co.,Ltd.的DM3C的功能
| 功能模块 | 适用 | 提示 | |
| 指标互传/载入 |
•DI* - 输入功能功能设定（*:1～6、3除外） •DI* - 输入极性设定（*:1～6、3除外） •电机每转脉冲数 •电机运行方向 •从站地址来源 •驱动器峰值电流 •待机电流百分比 |
可利用KV STUDIO设备的伺服电机/步进电机控制驱动下载器的技术参数。 | |
| 来执行实用功能 | 参数指标初期化 | ○ | 将台达伺服电机/伺服电机驱动软件器的参数值刚开始化。 |
| 存放数据 | ○ | 将电机驱动下载器/步进电机控制驱动下载器的数据导出到关电恢复地区（ROM）。 | |
| 系统恢复 | — | 制定电机带动器/步进带动器带动器的电脑软件回位。 | |
| ABS商品编号器装 | — | 初始化绝对的值识别码器的快速设置。 | |
| 自己调谐 | — | 进行调节主轴电机的相应性。 | |
| 警报器监控视频 | ○ | 利用KV STUDIO监测电机带动器/伺服电机带动器上发生的的提醒编码和提醒命名。 | |
| 网络制式僵板FB | 判断门焊机 | ○ | 填写机种。 |
| 导出好几个规格 | ○ | 读出伺服电机/步进驱程器驱程器的数据，保护为CSV文档。 | |
| 载入另一个技术指标 | ○ | 在CSV压缩文件载入伺服线束/伺服电机驱动安装器的指标。 | |
| 基本参数初始值化 | ○ | 将系列伺服/步进安装控制器安装控制器的性能参数一开始化。 | |
| 维持性能参数 | ○ | 将系列伺服/步进驱程器驱程器的指标保管到无电可用确保地域（ROM）。 | |
| 系统校准 | — | 制定台达伺服电机/步进带动器带动器的系统归零。 | |
| ABS项目绝对值编码器进行安装 | — | 从置絕對值标识号器的设为。 | |
| 写入AT叁数 | — | 读入主轴电机出错性的重要性性能。 | |
| 写入，AT基本参数 | — | 载入电机的死机性的涉及参数值。 | |
| ESI系统文件关联 | ○ | 描述了EtherCAT通讯网要求资讯的文件目录。 如未捆缚，请从重要性造成商的HP上更改ESI文档。 | |
1安装和排线
提前准备需要备考设配 请备考下述机。|
KV-PU1*1 |
CPU单元式 |
LAN电缆*2 |
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| 支持系统EtherCAT的伺服电机/步进电机控制能够器 | 调速电机 | 别的需求机器设备 |
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请参阅交流伺服电机/伺服电机驱动下载器的表示书，准备工作要求的生产设备（缆线等）。 |
*1:CPU单元是KV-X310时不🅺能使用。如不使用KV-PU1，请在CPUꦡ单元主机下侧直接连接直流24V电源。
*2:CAT5e规格STP（屏蔽双绞线）。建议使用铝箔＋编织的双屏蔽STP。
用LAN电线接入CPU标段的EtherCAT网口和电机驱程软件器/伺服线束电机电机控制驱程软件器的IN网口。如需接入两台电机驱程软件器/伺服线束电机电机控制驱程软件器，请下列图如下，用LAN电线接入上台电机驱程软件器/伺服线束电机电机控制驱程软件器的OUT网口和下一架的IN网口。
| 功能表 | 插针代号 | 走势 |
| 方形向定位开关按钮 | 8 | IN4 |
| 负朝向行程电源开关电源开关 | 9 | IN5 |
| 端点传红外感应器器 | 5 | IN1 |
| 暂停感测器器 | 6 | IN2 |
| 关联掌握静态插入 | 10 | IN6 |
| 应急处置为止 | - | - |
| 主机电源 +24V | 3 | COMI |
| GND 0V | - | - |
2KV-X500/X300系列的设置
1连接计算机和CPU单元。
用USB线链接计算方式机和CPU模块。
2连接CPU单元和伺服/步进驱动器。
连接方法请参阅屏线提示图。
3启动KV STUDIO，创建项目。
单击点菜单中的【文档】＞【新修好好项目】。软件设置好好项目简称和维持选址，单击〔OK〕。
显示［工作员因素］对话框，设置［用户的名］和［支付密码］，然后单击〔OK〕。
4设置EtherCAT结构。
双击操作区的［EtherCAT］。
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半重新手机显卡配置是扫描机实际的联接的专用设备后半重新申请的功用。请在审理半重新手机显卡配置以前，用LAN数据线联接CPU單元和伺服线束/步进电机控制驱程器。 |
5进行轴设置。
双击工做区的［轴确定］中办理的设备，设有［简码器判别率］。 请在系列伺服/伺服电机动力器的代表书中确保商品代码器甄别率，設置同样的检测值。
6进行坐标转换。
双击作业区的［轴控制设制］，然而单击如图是中的ps图标。
7根据需要，设置原点回归。
KV-X500/X300产品系列的交点归来正常运作由PLC管理制度。所以说，请不可能够驱动安装器的职能进行交点归来。 端点重返是经由半圆形图程序流程执行命令的。 假如在使用的的是丝毫值商品代码器，则只需在除此在使用的时审理起点回歸。 如何适用的是增加量式编码查询器，则需到每次在开机电源适配器时完成开始回归模型。3伺服/步进驱动器的设置和单机运行确认
1传输项目。
单击导航栏中的【管控器/虚拟仿真器】＞【PLC传送数据->管控器模型】。屏幕上显示［PLC传送数据］交流框，请单击〔执行力〕。|
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根据用户数身份验证场景人物风格的设定在的内容，需要输入消费者名和密码忘了时，请进行输入。 玩家审核设置的详细内容，请参阅《KV STUDO 用户手册》。 |
2设置伺服/步进驱动器的参数。
设立I/O的左右、伺服电机翻转视频方向上、ABS/INC的的选择、启动的时应调控的因素。 右击办公区的［轴选用］中注册申请的机械设备，后来单击【参数指标网络传输/导入】。
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推荐值是按welcome购彩大厅用户注册 :「台达伺服电机/步进电机控制驱动程序器的I/O推薦接线头」中记述的方式排线时的适用参数。 KV-X500/X300编的来设计是，即使伺服线束/伺服电机驱动安装器的模块如何才能，全是顺利通过PLC来保持一切模块的。 如此，会禁止使用各安装变频器单单带来的开始蜕变用途和限位器中断工作，将PLC可管理制度的设施设为推荐英文值。 |
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要利用的是不能适用工具回零的设配，请重起能够器的电原以使设定奏效。 |
3执行试运行，确认设置没有问题。
右击作业区的［轴更改］中祖册的轴，通电［试运动］经典对话框。单击〔禁止行动使能〕和〔禁止系列交流伺服电机ON〕。核定［行动就绪］和［系列交流伺服电机就绪］变的墨绿色灯亮，核定JOG開始运动。
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选择ABS识别码器时，，有时候会须要做按照。
右击运转区的［EtherCAT］中公司的机械设备，进而单击【审理特点】。
表明［连接用途］交谈框，请决定［ABS编写代码器安装程序］，接着单击〔连接〕。
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可文件批量视频传输布置的技术参数
可大批量发送勾选的型号的叁数。以此枯燥来进行多轴布置。
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4确认伺服/步进驱动器没有发生报警。
可在［试在运转］或［跑步追踪器］验收系列伺服/步进电机控制驱使器的报警信号。
4示例程序
例子程序流程图广泛用于阐述下述正常运行。•动作使能/伺服ON
•JOG
•原点复归
•定位控制
•错误清除
KV-X500/X300全系列可用下述2种技术制定田径运动把控的子程序。 还有就是，还可在下述拖放控制快些构建应用程序。1选择了轴设置中的设备后，拖放到梯形图编辑窗口中。
2从选项中选择想要创建的程序内容。
自动的形成软件程序。
3在进行了范围选择的状态下右击程序，在右击菜单中单击［新登录变量］。
4显示［新登录变量］对话框，请单击［创建］，注册变量。
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用功能模块性块编程序时，须得事先在单元式剪辑器军委委员指令表的办法如何设置为功能模块性块。 |
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实现CPU软电气元件代码时，必须要要预先在机组复制粘贴器上将军衔信息的方式如何设置为继物品。 |
5附录
•welcome购彩大厅用户注册 :从强烈推荐屏线转为任何的方式
•welcome购彩大厅用户注册 :修改读取硬盘因素的性能指标
Universal Library用途的运营核验机种和扶持的技术参数方式。 电脑运行证实车型| 推动器款式 | DM3C-EC522 |
| 实机修改版 | 0x00000001 |
| ESI颁布版 | 0x00000001 |
‒DM3C-EC556(COE)
‒DM3C-EC870(COE)
‒DM3C-EC522(COE)
如需变更Digital inputs的左右、电性，请运用［指标发送/收录］，变更实用功能设制或电性设制。 如不用限位器面板启闭面板启闭，请在［中长跑性能镜像］和［参数设立传送数据/读取数据］中变化限位器面板启闭面板启闭的设立。 可以让用下述通用型特点块。注册会员Universal Library文档后，会在平台箱的［Universal Library］文档夹中导出来苹果机型自身特点块。 模块块的实用步骤和基本参数说请参阅下述資料。 《KV-X500/X300系统 体育运动把控好工作 微信用户参考手册》| 功用 | 系统块 |
| 判断苹果机型 |
MC_ModelCheck_LEADS_DM3C_EC_V** |
| 读出多种参数指标 |
MC_MultiParameterRead_LEADS_DM3C_EC_V** |
| 写进诸多性能 |
MC_MultiParameterWrite_LEADS_DM3C_EC_V** |
| 产品参数初使化 |
MC_ParameterInitialize_LEADS_DM3C_EC_V** |
| 保持性能参数 |
MC_ParameterSave_LEADS_DM3C_EC_V** |
1机型固有功能块的初始设置是只读，不能编辑。应解除只读设置。
(1)右击MC_MultiParameterRead功能块。
(2)选择【属性】。
(3)删除［只读］的勾选。
(4)单击〔OK〕。
(5)显示确认对话框，请单击〔是〕。
2选择从系统功能块导入的注释的语言。
3双击机型固有功能块，显示内容。
4编辑功能块内部的ST。
下述是添加图片4个ObjectIndex = 0x3800、ObjectSubIndex = 0x00、规模是4byte的指标时的实例。
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一开始设置成是较多可获取200个技术参数值。如需获取2015个超过的技术参数值，请修改不规则因素MAX_PARAMETER_NUM的值及及audiParameter的数组的大小（第22维）。
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| 功能性 | 继续执行的SDO Read/SDO Write |
| 另存参数设置 | 1. 向「上传另一个叁数」(0x1010:0x01)写入，0x65766173 |
| 2. 期待「永久保存全都技术参数」(0x1010:0x01)就来为1 | |
| 性能指标初始状态化 | 1. 向「恢复功能全技术参数出产值」(0x1011:0x01)写入，0x64616F6C |
| 2. 稍候「恢复功能全部都基本参数出厂检验报告值」(0x1011:0x01)转换成1 |
•通过Station alias校验时
‒KV STUDIO的EtherCAT设定的“Explicit Device ID寄存器”是“18”
‒伺服/步进电机驱动器的“从站地址来源”(Pr4.38)是“0”
‒伺服/步进电机驱动器的指拨开关是“0” (SW1-SW8全部设为ON)
•通过指拨开关校验时
‒KV STUDIO的EtherCAT设定的“Explicit Device ID寄存器”是“18”
‒伺服/步进电机驱动器的“从站地址来源”(Pr4.38)是“0”
‒伺服/步进电机驱动器的指拨开关是“0”以外的值 (SW1-SW8中的任意一个被设为OFF)
•通过(Pr4.37)校验时
‒KV STUDIO的EtherCAT设定的“Explicit Device ID寄存器”是“18”
‒伺服/步进电机驱动器的“从站地址来源”(Pr4.38)是“1”
主轴电机不转 假设造成交流接触器不转的现象，则有机会是伺服主轴电机/伺服主轴电机交流接触器win7控制器转1圈时的电磁数想关场景人物风格的设定在一高一低确。请核对下述文章。•是否正确设定了“电机每转脉冲数”(Pr0.00)的值，另外是否与KV STUDIO的轴设定中“编码器分辨率🅘”的设定值一致
更变后的基本参数在打断电源模块后被初始化 这样调整后的产品基本产品参数表在锯跳电源模块后被解锁，则需将有关的产品基本产品参数表手机截图到伺服交流电动机驱动安装器/伺服交流电动机交流电动机驱动安装器的跳电确保城市（ROM）中。请在调整产品基本产品参数表后，选择来执行工作或仪器当下的工作块手机截图产品基本产品参数表。 时有发生刚开始化时通信技术内部错误 请明确PDO开映射的因素要不要满意系列伺服/步进电动机电动机win7软启动的下述规模特殊要求。•主站→节点、节点→主站分别可设定1个PDO映射。
•1个PDO映射中可设定的PDO条目数量超过了伺服/步进电机驱动器的说明书中规定的上限。
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作出在内的有氧运动有效控制一般常见问题分析来排除，请参阅下述相关资料。 |