本指南说明的是，使用KV-X500/X300系列的U🎃niversal Library，运行Leadshine Technology Co.,Ltd.的DM3E时的操作步骤。
Universal Library的某个作用，请参阅“KV-X500/X300类别 锻炼管控作用 顾客工作手册”。|
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•本指南中的制造商名称是“Leadshine”，机型名称是“DM3E”。 •本指南使用了如下所示的截图。
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Leadshine Technology Co.,Ltd.的DM3E的功能
| 能力 | 帮助 | 提示 | |
| 指标视频传输/显示 |
•输入 * 选择（*:1～5） •输入 IO 极性配置 IN*（*:1～5） •电机每转脉冲数 •电机运行方向 •从站地址来源 •驱动器峰值电流 •待机电流百分比 |
可经由KV STUDIO设有的步进驱动软件器驱动软件器/步进驱动软件器驱动软件器的性能参数。 | |
| 执行命令基本功能 | 基本参数初始值化 | ○ | 将步进电机动力器/步进电机动力器的运作起始化。 |
| 保留参数表 | ○ | 将伺服电机/步进电机能够器的规格维持到没电维持区域内（ROM）。 | |
| 图片软件归位 | — | 执行工作伺服电机/步进驱动下载器驱动下载器的手机软件归零。 | |
| ABS商品编码器原理装置 | — | 解锁绝对的值简码器的安装。 | |
| 自動调谐 | — | 变动调速电机的出现异常性。 | |
| 警告监控设备 | ○ | 借助KV STUDIO监察伺服线束/步进电机控制win7伺服驱动器上产生的警告码和警告分类。 | |
| 仪器确定性FB | 核验舱位 | ○ | 要确认cpu类型。 |
| 收录很多个叁数 | ○ | 识别伺服控制器/步进电机控制驱动程序器的主要参数，存有为CSV档案。 | |
| 写进各个参数值 | ○ | 顺利通过CSV文件夹写进伺服电机/伺服电机带动器的性能。 | |
| 参数指标一开始化 | ○ | 将伺服电机/伺服电机安装驱动的参数指标初期化。 | |
| 包存参数值 | ○ | 将台达伺服电机/伺服电机能够器的数据保存图片到无电要保持区（ROM）。 | |
| 电脑软件初始化 | — | 履行交流伺服电机/伺服电机动力器的电脑软件复位键。 | |
| ABS打码器组装 | — | 初始化完全值商品编号器的制定。 | |
| 写入AT性能 | — | 载入变频电动机死机性的有关于叁数。 | |
| 写入，AT性能指标 | — | 写进交流接触器相应性的相应的指标。 | |
| ESI文件格式捆扎 | ○ | 商朝历史了EtherCAT通信网络所需要的新信息的文件目录。 如未捆梆，请从重要性造成商的HP上添加ESI文件名称。 | |
1安装和排线
开始准备需求设施设备 请打算下述专用设备。|
KV-PU1*1 |
CPU象限 |
LAN电缆*2 |
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| 支持软件EtherCAT的步进电机驱动包器/步进电机驱动包器 | 伺服电机 | 同一需要装置 |
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请参阅系列伺服/步进电机控制win7软启动的反映书，提供需求的设备（缆线等）。 |
*1:CPU单元是KV-X310时不能使𒅌用。如不使用KV-PU1，请在CPU单元主机下侧直接连接直流24V电源。
*2:CAT5e规格STP（屏蔽双绞线）。建议使用铝箔＋编织的双屏蔽STP。
用LAN线缆电线联系CPU单元测试卷的EtherCAT串口和台达电机驱动安装器控制器电机/伺服电机驱动安装器电机控制器的IN串口。如需联系多个台达电机驱动安装器控制器电机/伺服电机驱动安装器电机控制器，请给出图如图，用LAN线缆电线联系一种台达电机驱动安装器控制器电机/伺服电机驱动安装器电机控制器的OUT串口和下一种的IN串口。
| 性能 | 插针号 | 走势 |
| 正方体向定位触点开关 | 7 | IN3 |
| 负目标限位旋转开关旋转开关 | 8 | IN4 |
| 起点感知器 | 5 | IN1 |
| 停掉感应器器 | 6 | IN2 |
| 同样调整静态填写 | 10 | IN5- |
| 紧急情况为止 | - | - |
| 外接电源 +24V | 3 9 | COM+ IN5+ |
| GND 0V | - | - |
2KV-X500/X300系列的设置
1连接计算机和CPU单元。
用USB线相连计算出机和CPU单元测试卷。
2连接CPU单元和伺服/步进驱动器。
连接方法请参阅线排构造图。
3启动KV STUDIO，创建项目。
单击工具栏中的【文件目录】＞【创建大型好项目】。設置大型好项目名号和同步保存部位，单击〔OK〕。
显示［管理方法员修改］对话框，设置［客户名］和［PIN码］，然后单击〔OK〕。
4设置EtherCAT结构。
双击办公区的［EtherCAT］。
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自功化的配值是扫码真实接的主设备后自功化的公司注册的模块。请在运行自功化的配值很久，用LAN高压电缆接CPU单无和伺服控制器/步进电机控制驱动安装器。 |
5进行轴设置。
双击作业区的［轴快速设计］中报名的机械，设计［编写代码器判定率］。 请在交流伺服电机/步进伺服驱动器器伺服驱动器器的说书中证实商品代码器辩别率，快速设置差不多的参考值。
6进行坐标转换。
双击业务区的［轴管理设置好］，进而单击图一为中的icon。
7根据需要，设置原点回归。
KV-X500/X300全系列的参考点复出行驶由PLC安全管理。那么，请避免完成动力器的功能表采取参考点复出。 参考点重归是顺利通过梯型图软件程序程序执行的。 若运行的是必然值编写代码器，则只需在头回运行时完成开始再战。 若是操作的是增长率式商品代码器，则需要在总是 运行电源适配器时履行参考点重返。3伺服/步进驱动器的设置和单机运行确认
1传输项目。
单击菜单栏中的【监控摄像头录像器/模以器】＞【PLC传送->监控摄像头录像器模试】。体现［PLC传送］交谈框，请单击〔运行〕。|
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根据用户数认正设计的内容，需要输入大家名和密匙时，请进行输入。 微信用户身份认证人设的详细内容，请参阅《KV STUDO 用户手册》。 |
2设置伺服/步进驱动器的参数。
设置成I/O的安排、调速电机选转方位、ABS/INC的使用、通电后要調整的因素。 右击作业区的［轴没置］中注册成功的设备，第二单击【技术指标传递/收录】。
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推荐值是按welcome购彩大厅用户注册 :「系列伺服/步进电机控制win7伺服驱动器的I/O强烈推荐屏线」中记述的方式排线时的适用参数。 KV-X500/X300产品的设计制作是，无所谓台达伺服电机/伺服电机驱动包器的功效怎么样去 ，基本都是用PLC来把控各种功效的。 之所以，会禁止使用各推动器一个人供给的交点回归模型技能和急停开关退出工作，将PLC可管理系统的设制设为推建值。 |
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若是 运行的是没有鼓励app软件恢复的主设备，请强制关机能够器的电原以使安装生效日。 |
3执行试运行，确认设置没有问题。
右击事业区的［轴控制］中登记的轴，打火［试正常运行的］交谈框。单击〔强行姿态使能〕和〔强行伺服电机线束ON〕。填写［姿态就绪］和［伺服电机线束就绪］换为深绿灯亮，填写JOG始于正常运行。
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选择ABS编号规则器时，一会儿会都要做出装配。
右击运作区的［EtherCAT］中申请的机 ，接着单击【执行力功用】。
提示 ［施行功能表］情景对话框，请决定［ABS代码器组装］，而后单击〔施行〕。
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可成批数据传输设制的参数值
可成批网络传输勾选的手机型号的性能参数。以此简单进行多轴如何设置。
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4确认伺服/步进驱动器没有发生报警。
可用［试暖机］或［行动监控摄像头器］询问伺服线束/伺服电机驱动程序器的警报器。
4示例程序
样例步骤使用在这说明下述行驶。•动作使能/伺服ON
•JOG
•原点复归
•定位控制
•错误清除
KV-X500/X300品类可经过下述2种技术创作运功操纵的执行程序。 还，还可能够 下述拖放实操轻松自由组建系统程序。1选择了轴设置中的设备后，拖放到梯形图编辑窗口中。
2从选项中选择想要创建的程序内容。
系统自动转换流程。
3在进行了范围选择的状态下右击程序，在右击菜单中单击［新登录变量］。
4显示［新登录变量］对话框，请单击［创建］，注册变量。
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能够特点块java开发时，需用事前在象限撰写器中国上将命令手段设置成为特点块。 |
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按照CPU软元器件程序编写时，必须 先要在单元测试卷自定义器里将指令码步骤设备为继家电。 |
5附录
•welcome购彩大厅用户注册 :施行特点时利用的相亲对象
Universal Library能力的运营验收款型和可以的规格型号如下所示。 电脑运行认定cpu类型| 控制器器具体型号 | DM3E-522 |
| 实机制定版 | 0x00000001 |
| ESI修改版 | 0x00000001 |
‒DM3E-556(COE)
‒DM3E-870(COE)
‒DM3E-522(COE)
如需变更Digital inputs的重新分配、导电性，请操作［叁数传输数据/读取数据］，变更效果設置成或导电性設置成。 如不应用定位器触点转换开关，请在［运作模块映］和［基本参数传递/写入］中更变定位器触点转换开关的设备。 可让用下述多功能性表功能性表块。注册成功Universal Library文件名称名后，会在器具箱的［Universal Library］文件名称名夹中带到形号确定性功能性表块。 功用块的的使用最简单的方法和性能原因分析请参阅下述相关资料。 《KV-X500/X300国产 移动掌控用途 用户组操作手册》| 工作 | 效果块 |
| 核定车型 |
MC_ModelCheck_LEADS_DM3E_V** |
| 读入二个参数值 |
MC_MultiParameterRead_LEADS_DM3E_V** |
| 写进许多性能参数 |
MC_MultiParameterWrite_LEADS_DM3E_V** |
| 基本参数原始化 |
MC_ParameterInitialize_LEADS_DM3E_V** |
| 存有产品参数 |
MC_ParameterSave_LEADS_DM3E_V** |
1机型固有功能块的初始设置是只读，不能编辑。应解除只读设置。
(1)右击MC_MultiParameterRead功能块。
(2)选择【属性】。
(3)删除［只读］的勾选。
(4)单击〔OK〕。
(5)显示确认对话框，请单击〔是〕。
2选择从系统功能块导入的注释的语言。
3双击机型固有功能块，显示内容。
4编辑功能块内部的ST。
下述是移除4个ObjectIndex = 0x3800、ObjectSubIndex = 0x00、程度是4byte的主要参数时的范本。
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缺省装置是更多可识别200个主要指标。如需识别208个左右的主要指标，请改变轮廓线全局变量MAX_PARAMETER_NUM的值同时audiParameter的数组尺寸（第4维）。
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| 效果 | 继续执行的SDO Read/SDO Write |
| 维持产品参数 | 1. 向「保护所有的技术指标」(0x1010:0x01)写进0x65766173 |
| 2. 等候「留存完全运作」(0x1010:0x01)成为1 | |
| 参数设置初期化 | 1. 向「恢复功能都是基本参数恢复出厂设置值」(0x1011:0x01)注入0x64616F6C |
| 2. 超时「找回其他技术指标出厂日期值」(0x1011:0x01)转化成1 |
•通过Station alias校验时
‒KV STUDIO的EtherCAT设定的“Explicit Device ID寄存器”是“18”
‒伺服/步进电机驱动器的“从站地址来源”(0x2151:0x00)是“0”
‒伺服/步进电机驱动器的旋转开关是“0”
•通过旋转开关校验时
‒KV STUDIO的EtherCAT设定的“Explicit Device ID寄存器”是“18”
‒伺服/步进电机驱动器的“从站地址来源”(0x2151:0x00)是“0”
‒伺服/步进电机驱动器的旋转开关是“0”以外的值
•通过0x2150:0x00校验时
‒KV STUDIO的EtherCAT设定的“Explicit Device ID寄存器”是“18”
‒伺服/步进电机驱动器的“从站地址来源”(0x2151:0x00)是“1”
交流电动机不转 如时有发生高压无刷电机不转的情形，则概率是步进无刷电机控制win7伺服控制器/步进无刷电机控制高压无刷电机win7伺服控制器转1圈时的脉冲激光数想关设制歪斜确。请认可下述游戏内容。•是否正确设定了“电机每转脉冲数”(0x2001:0x00)的🐭值，另外是否与KV STUDIO的轴设定中“编码器分辨率”的设定值🎐一致
改变后的技术指标在立即切断电源模块后被从置 倘若变更后的性能叁数在锯断开关电源后被重设，则必须要 将想关性能叁数同步另存到步进三相电机控制动力器/步进三相电机控制三相电机动力器的停电保护地方（ROM）中。请在变更性能叁数后，采用审理特点或设备本身特点块同步另存性能叁数。 再次发生原始化时网络通信系统错误 请查证PDO投射的控制在是具备步进驱程器驱程器/步进驱程器主轴电机驱程器的下述规格为追求。•主站→节点、节点→主站分别可设定1个PDO映射。
•1个PDO映射中可设定的PDO条目数量超过了伺服/步进电机驱动器的说明书中规定的上限。
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可以达到任何的田径运动把控分类故章去掉，请参阅下述材料。 |