本要点说明怎么写

本指南说明的是，使用KV-X500/X300系列的Universal Librar😼y，运行LS ELEC🍌TRIC的L7时的操作步骤。

Universal Library的另一个系统，请参阅“KV-X500/X300型号 中长跑调节系统 访客手冊”。

 
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•本指南中的制造商名称是“LS”，机型名称是“L7”。

•本指南使用了如下所示的截图。

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截频中体现的“Vendor”、“Vender Series”等的字串串，表达出来在真正画上面相连接的设备的设备名号、题材名号和制作业商名号。

LS ELECTRIC的L7的功能

功能键 搭载 备注名称
性能网络传输/读入

•Dig🐭ital Input Signal * Selection (Input signal allocation)（*:1～6、4除🌳外）

•Digital I💯nput Signal * Selection (Signal input level setting)（*:1～6、4除外）

•Motor ID

•Encoder Type

•Encoder Pulse Per Revolution

•Rotation Direction Select

•Absolute Encoder Configuration

•Torque Limit Function Select

•Main Power Fail Check Mode

•On-line Gain Tuning Mode

•System Rigidity for Gain Tuning

•Inertia Ratio

 可顺利通过KV STUDIO设备的伺服电机/步进电机控制驱程器的基本参数。
执行命令功能模块 技术参数初始状态化 ○ 将伺服电机安装软启动/伺服电机安装软启动的产品参数初期化。
存储数据 ○ 将台达伺服电机/步进电机控制驱动包器的数据维持到关机做到区城（ROM）。
系统软件重置 ○ 执行力台达伺服电机/伺服电机驱动电脑软件器的电脑软件重置。
ABS编号规则器装有 ○ 初始化可以说 值简码器的设施。
自动的调谐 ○ 整改伺服电机的加载性。
报案实时监控 ○ 采用KV STUDIO管控交流伺服电机/步进电机控制win7软启动上进行的报警信号灯编号和报警信号灯名称大全。
形号原有FB 要确认机种 ○ 确定型号规格。
加载两个性能指标 ○ 读出伺服控制器/伺服电机win7伺服驱动器的运作，保留为CSV文件名。
读入多种技术指标 ○ 可以通过CSV相关文件读取交流伺服电机/伺服电机win7控制器的性能。
规格开始化 ○ 将伺服控制器/伺服电机win7变频器的主要参数初始状态化。
另存性能 ○ 将电机驱使器/步进驱使器驱使器的产品参数保存文档到关机恢复板块（ROM）。
系统软件重设 ○ 下达伺服电机驱程器/伺服电机驱程器的系统重置。
ABS代码器装有 ○ 开启绝对是值标识号器的安装。
获取AT性能 ○ 显示高压电机相应性的涉及性能。
写入，AT因素 ○ 读取数据交流接触器出错性的关于基本参数。
ESI程序困绑 ○ 描述了EtherCAT通讯网需用信息的文档。 如未捆梆，请从相应制作商的HP上获利ESI信息。

1安装和排线

需要准备流程机器设备 请準備下述设配。

KV-PU1*1

 CPU模块

LAN电缆*2

KV-PU1.svg 

CPU_Unit.svg 

LANcable.svg 
可以支持EtherCAT的台达伺服电机/步进电机伺服驱动器器 发电机 别所需要系统

Servo-SteppingDriver.svg 

Moter.svg 

 请参阅伺服线束/步进能够器能够器的表示书，注意必需的专用设备（缆线等）。

*1:CPU单元是KV-X310时不能使用。如不使用KV-PU1，请在CPU单元主机下侧直接连接直流24V电🌠源。

*2:CAT5e规格STP（屏蔽双绞线）。建议使用铝箔＋编织的双屏蔽STP。

排线示意图

用LAN拖链电缆电线相连CPU單元的EtherCAT接口号和电机带动下载器/步进电机控制带动器电机控制带动下载器的IN接口号。如需相连几台电机带动下载器/步进电机控制带动器电机控制带动下载器，请以下几点图所显示，用LAN拖链电缆电线相连上台电机带动下载器/步进电机控制带动器电机控制带动下载器的OUT接口号和下一辆的IN接口号。

Wiring.svg 

伺服/步进驱动器的I/O推荐排线

采用系列伺服/伺服电机安装控制器的I/O的功能时，请相应开始I/O线排。
技能 插针顺序号 数据
正方形向定位转换开关 11 DI1
负方向盘行程电源开关电源开关 12 DI2
圆心感知器 7 DI3
消停调节器器 13 DI5
一起操纵外部结构发送 14 DI6
应急处置停机 - -
交流电源 +24V 6 +24V
GND 0V - -

2KV-X500/X300系列的设置

1连接计算机和CPU单元。

用USB线相连确定机和CPU单元尺寸。

2_SettingKV-XSeries_Step1.svg 

2连接CPU单元和伺服/步进驱动器。

连接方法请参阅屏线举手图。

3启动KV STUDIO，创建项目。

单击工具栏中的【文件简称】＞【扩建工作】。设施工作简称和存放定位，单击〔OK〕。

2_SettingKV-XSeries_Step3-1.svg 

显示［管理工作员调整］对话框，设置［用户账户名］和［支付密码］，然后单击〔OK〕。

2_SettingKV-XSeries_Step3-2.svg 

凸显［认定单无手机配置控制］交流框。在此由不应用扩大单无，以请单击〔否〕。 若拿来CPU摸块尺寸意外，还需食用扩张摸块尺寸，请单击〔是〕，之后在摸块尺寸复制器勤奋行摸块尺寸设制。

2_SettingKV-XSeries_Step3-3.svg 

4设置EtherCAT结构。

双击的工作区的［EtherCAT］。

2_SettingKV-XSeries_Step4-1.svg 

会选择〔系统自动式修改(系统自动式显卡配置)〕。

2_SettingKV-XSeries_Step4-2.svg 

 
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 自己系统设置是扫视实际上的相连的机械后自己申请的模块。请在程序执行自己系统设置以后，用LAN高压电缆相连CPU标段和系列伺服/步进电机控制推动器。
自动式增加完工后，单击〔确立〕。

2_SettingKV-XSeries_Step4-3.svg 

交流伺服电机/步进电机控制安装伺服驱动器被增长。EtherCAT空间结构安装搞定后，单击〔OK〕。

2_SettingKV-XSeries_Step4-4.svg 

屏幕上显示表明已倒入Universal Library的聊天对话框，请单击〔制定〕。

2_SettingKV-XSeries_Step4-5.svg 

展示下述对话的英文框，请单击〔是〕。

2_SettingKV-XSeries_Step4-6.svg 

设有轴代码和轴名字大全，单击〔OK〕。

2_SettingKV-XSeries_Step4-7.svg 

显视下述交流框，请单击〔判别〕。

2_SettingKV-XSeries_Step4-8.svg 

5进行轴设置。

双击工作中区的［轴调整］中报名的设配，设定［编号规则器辨认率］。 请在伺服控制器/步进电机控制驱动软件器的使用指南怎么写书中认定编写代码器辨别好坏率，设计相等的结果。

2_SettingKV-XSeries_Step5.svg 

6进行坐标转换。

双击的工作区的［轴控制场景人物风格的设定在］，第三单击该图中的logo。

2_SettingKV-XSeries_Step6-1.svg 

呈现［座标转移估算］对白框。 图一为是10mm节距滚珠滚珠丝杆按0.001mm厂家运动时的如何设置。 单击〔进行确定的〕，可核对当下使用下的确定的结局。 布置后，单击〔OK〕。

2_SettingKV-XSeries_Step6-2.svg 

展现下述对白框，请单击〔是〕。

2_SettingKV-XSeries_Step6-3.svg 

7根据需要，设置原点回归。

KV-X500/X300产品的交点归来正常运作由PLC操作。往往，请不凭借驱动下载器的基本功能实现交点归来。 端点回到是在方形图实施程序实施的。 假如便用的是绝对的值商品代码器，则只需在第一，便用时履行起点回馈。 若果的使用的是增长量式编写代码器，则需到没次起动电原时程序执行起点复出。

3伺服/步进驱动器的设置和单机运行确认

1传输项目。

单击下拉菜单中的【网络监视器器/模拟机器】＞【PLC发送->网络监视器器模式，】。体现 ［PLC发送］经典对话框，请单击〔继续执行〕。

 
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根据普通用户审核添加的内容，需要输入客户名和密匙时，请进行输入。

大家企业认证控制在的详细内容，请参阅《KV STUDO 用户手册》。

3_SettingServoStepping_Step1-1.svg 

因改变了轴安装成和EtherCAT重置安装成，以需从启等功效使安装成起效。请单击〔是〕。

3_SettingServoStepping_Step1-2.svg 

单击〔是〕，接入的项目。

3_SettingServoStepping_Step1-3.svg 

传导到位后，会提示下述對話框。请逐一单击〔知道〕→〔是〕，将CPU标段更换为RUN模式，。

3_SettingServoStepping_Step1-4.svg 

2设置伺服/步进驱动器的参数。

配置I/O的配资、伺服电机选转导向、ABS/INC的决定、起动时候需要修正的参数表。 右击操作区的［轴设置好］中登陆的机，接下来单击【产品参数高速传输/导入】。

3_SettingServoStepping_Step2-1.svg 

出现［运作视频发送/获取首选项］對話框，请单击〔开启为高性价比值〕，通电［运作视频发送/获取］對話框。

3_SettingServoStepping_Step2-2.svg 

 
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推荐值是按welcome购彩大厅用户注册 :「步进电机驱动程序器/步进电机驱动程序器的I/O推存线排」中记述的方式排线时的适用参数。

KV-X500/X300产品的设计构思是，无论是台达伺服电机/伺服电机安装伺服的控制器的职能怎样才能，都要利用PLC来的控制任何职能的。 由于，会停用各win7控制器多个可以提供的起点归队用途和定位止住程序运行，将PLC可处理的如何设置设为安利值。
认定已勾选喜欢的人专用设备和要传递的因素后，单击〔传递〕。

3_SettingServoStepping_Step2-3.svg 

对白框中会展现使基本参数中止必须展开的实际的操作（关机电源模块等），按照展现方面展开实际的操作。

3_SettingServoStepping_Step2-4.svg 

 
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 如若安全使用的是否可以PC软件恢复的生产设备，请关机能够器的外接电源以使设有生效日。

3执行试运行，确认设置没有问题。

右击工做区的［轴控制在］中申请注册的轴，再启动［试使用］沟通框。单击〔强迫的动作图片使能〕和〔强迫电机驱动器ON〕。认定［的动作图片就绪］和［电机驱动器就绪］转为绿化灯亮，认定JOG逐渐运转。

3_SettingServoStepping_Step3-1.svg 

如需修改三相电机翻转视频方问、简码器类型的等因素，也可从［试日常运转］對話框打开浏览器［因素传送/加载］對話框。

 
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 施用ABS简码器时，偶有时会须得采取装。 右击运行区的［EtherCAT］中公司的生产设备，其次单击【施行基本功能】。 凸显［运行工作技能］对白框，请确定［ABS商品编码器接线布置］，之后单击〔运行工作〕。

3_SettingServoStepping_Step3-2.svg 
假如轴沒有合适加载，请第三步填写设有和线排。

 
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 可文件批量文件传输设置成的参数指标 可一键无线传输勾选的cpu型号的因素。所以简单进行多轴如何设置。

3_SettingServoStepping_Step3-3.svg 

4确认伺服/步进驱动器没有发生报警。

可依据［试转运］或［跑步摄像头器］明确伺服线束/步进控制器控制器的警报器。

3_SettingServoStepping_Step4.svg 

可确保驱动程序器的報警编码查询以其報警方面。

4示例程序

实例过程用在反映下述作业。

•动作使能/伺服ON

•JOG

•原点复归

•定位控制

•错误清除

KV-X500/X300系例可经由下述2种方式方法编写软件运转调节的编译程序。

•运动控制功能块

•welcome购彩大厅用户注册 :运动控制CPU软元件

还有，还可借助下述拖放操作方法更快建设系统软件。

1选择了轴设置中的设备后，拖放到梯形图编辑窗口中。

2从选项中选择想要创建的程序内容。

自主提取程度。

4_Sample_Program_Step2.svg 

体现 为粉红色字的是未注册会员的自变数值。对待自变数值名字多次重复的自变数值，请利用要有改编自变数值名字。

3在进行了范围选择的状态下右击程序，在右击菜单中单击［新登录变量］。

4_Sample_Program_Step3.svg 

4显示［新登录变量］对话框，请单击［创建］，注册变量。

4_Sample_Program_Step4.svg 

示例程序（使用功能块时）

可从轴设有中拖放已公司的轴，使用下述步骤。

 
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 经由模块块java开发时，必须要首先需要在机组排版器上将汇编指令最简单的方法设计为模块块。
小动作使能/交流伺服电机ON

4_Sample_Program_FB_010.svg 

JOG

4_Sample_Program_FB_020.svg 

交点复归

4_Sample_Program_FB_030.svg 

品牌定位保持

4_Sample_Program_FB_040.svg 

异常清理掉

4_Sample_Program_FB_050.svg 

示例程序（使用CPU软元件时）

可从轴制定中拖放已公司注册的轴，组建下述系统软件。

 
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 进行CPU软pcb板java开发时，想要事前在单园在线编辑器器会指今方式设备为继机械。
舞蹈动作使能/伺服线束ON

4_Sample_Program_CPU_010.svg 

JOG

4_Sample_Program_CPU_020.svg 

端点复归

4_Sample_Program_CPU_030.svg 

导航定位操纵

4_Sample_Program_CPU_040.svg 

不对清楚

4_Sample_Program_CPU_050.svg 

5附录

•welcome购彩大厅用户注册 :苹果支持型号规格表单

•welcome购彩大厅用户注册 :从比较适合接线头设置成另一个的方式

•welcome购彩大厅用户注册 :形号当下的功能键块

•welcome购彩大厅用户注册 :修改调用男朋友的因素

•welcome购彩大厅用户注册 :实施实用功能时利用的喜欢的人

•welcome购彩大厅用户注册 :自动的调谐时的使用的相亲对象

•机械故障在排除

支持型号列表

Universal Library技能的执行核定cpu类型和可以的主要参数详细。 执行明确仪器
驱使器形号 L7NHA001U
实机修定版 0x00000001
ESI审订版 0x00000001
帮助的型号规格 LS L7系列表

‒L7NH - Standard EtherCAT drive(CoE,EoE,FoE)

‒L7NHF - EtherCAT Full Closed drive(CoE,EoE,FoE)

从推荐排线改为其他方式

如需变化Digital inputs的配置、电性，请食用［参数表传送数据/读取数据］，变化功效设计或电性设计。 如不施用定位转换旋转开关，请在［体育运动的功能映照］和［数据输送/导出］中修该定位转换旋转开关的快速设置。

机型固有功能块

能致用下述转用功用块。备案Universal Library文件格式夹后，会在APP箱的［Universal Library］文件格式夹夹中拷贝到设备确定性功用块。 的功能块的安全使用技巧和叁数表示请参阅下述的资料。 《KV-X500/X300系列作品 活动调整用途 用户账户工作手册》
基本功能 实用功能块
核定舱位

MC_ModelCheck_LS_L7_V**
识别好几个数据

MC_MultiParameterRead_LS_L7_V**
输入若干参数表

MC_MultiParameterWrite_LS_L7_V**
规格默认值化

MC_ParameterInitialize_LS_L7_V**
保持性能参数

MC_ParameterSave_LS_L7_V**
APP初始化

MC_SoftwareReset_LS_L7_V**
ABS商品编号器装配

MC_ABSEncoderSetup_LS_L7_V**
载入AT参数指标

MC_ATParameterRead_LS_L7_V**
读取AT基本参数

MC_ATParameterWrite_LS_L7_V**
※“**”是技能块的版本的。

更改读取对象的参数

后面 说明怎么写更换用MC_MultiParameterRead读出的主要参数时的实操步驟。

1机型固有功能块的初始设置是只读，不能编辑。应解除只读设置。

(1)右击MC_MultiParameterRead功能块。

(2)选择【属性】。

(3)删除［只读］的勾选。

(4)单击〔OK〕。

(5)显示确认对话框，请单击〔是〕。

5_Appendix_Step1_1.svg 

2选择从系统功能块导入的注释的语言。

5_Appendix_Step2.svg 

3双击机型固有功能块，显示内容。

5_Appendix_Step3.svg 

4编辑功能块内部的ST。

下述是插入2个ObjectIndex = 0x3800、ObjectSubIndex = 0x00、强弱是4byte的性能指标时的样例。

5_Appendix_Step4-1.svg 

 
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 一开始制定是数最多可显示200个数据表。如需显示204个以上的的数据表，请改动身体局部因变量MAX_PARAMETER_NUM的值同时audiParameter的数组各个（第5维）。

5_Appendix_Step4-2.svg 

执行功能时使用的对象

强制连接功能表时，是对伺服线束控制器/步进电机电机控制能够软件器中配资的另一半强制连接SDO Read/SDO Write。各另一半的详情知识，请参阅伺服线束控制器/步进电机电机控制能够软件器的表示书。
技能 连接的SDO Read/SDO Write
存储运作 1. 向Store Parameters(0x1010:0x00)读取0x65766173
手机软件归零 1. 向Procedure Command Argument(0x2701:0x00)写进0x0001
2. 等待中Procedure Command Argument(0x2701:0x00)换成0x0001
3. 向Procedure Command Code(0x2700:0x00)写入，0x0009
ABS标识号器安裝 1. 向Procedure Command Argument(0x2701:0x00)读取数据0x0001
2. 等着Procedure Command Argument(0x2701:0x00)成为0x0001
3. 向Procedure Command Code(0x2700:0x00)输入0x0006
主要参数原始化 1. 向Restore Default Parameters(0x1011:0x00)注入0x64616F6C

自动调谐时使用的对象

全自动调谐时，可编辑器下述人的值。各人的基本网站内容，请参阅系列伺服/步进电机驱使器的阐述书。
人名字 ObjectIndex:SubIndex

On-line Gain Tuning Mode*

 0x250D:0x00
System Rigidity for Gain Tuning 0x250E:0x00
Inertia Ratio 0x2100:0x00

*:自动调谐只支持［On-line ജGain Tuning used］。如需使用其他模式，请在［参数传输/读取］对话框中更改模式。

故障排除

时有发生“出错40016: EtherCAT 分支机校检不不同2” KV-X500/X300类型上形成“不对40016:EtherCAT 构件仪器检验不一直2”时，已经是Explicit Device ID排查形成了不对。Explicit Device ID排查检验的项目已经不稳确。请核实是否能够为下述重设。

•通过Station alias校验时

‒KV STUDIO的EtherCAT设定的“Explicit Device ID寄存器”是“18”

‒伺服/步进电机驱动器的旋转开关是“0”

•通过旋转开关校验时

‒KV STUDIO的EtherCAT设🐷定的“Explicit Device ID寄存器”是“308”

‒伺服/步进电机驱动器的旋转开关是“0”以外的值

同步电机不转 已拉开伺服线束线束却显示三相三相异步电机不转的问题，很有可能是伺服线束线束/步进三相异步电机控制三相三相异步电机动力器的齿轮轴一些设置出现走动量变为轻微。请确定下述內容。

•是否正确设定了“Motor revolutions”(0x6091:0x01)和“Shaft revolutions”(𒐪0x6091:0x02)的值

•“Motor revolutions”(0x6091:0x01)和“Shaft revo🍃lutions”(0x6091:0x02)的值是否与KV STUDIO的轴设定中“电子齿轮比(分子)”和“电子齿轮比(分母)”的设定值一致

改换后的数据在弄断开关电源后被重制 倘若变更后的指标在切段电压后被重制，则需将相应指标手机截图到交流伺服发电机/步进发电机发电机驱程器的关电保持良好区域中（ROM）中。请在变更指标后，采用履行效果或机器本身效果块手机截图指标。 运行手机软件回零后，会发生PDO通讯网络误区 确认程序执行工作基本基本功能或使用的款型自身基本基本功能块，程序执行工作小软件回位后，有机会会会出现PDO光纤光纤通信报错。分支回位进行后，将自然已经逐渐PDO光纤光纤通信，因为请稍候。 识别AT叁数/读取AT叁数的FB中，未读写负债多普勒效应矩比的更新状态的自数组值 设备型不认可短路电流惯力矩比的更新经营模式，故而不读写值。 进行ATParameterWrite后，自动的调谐转化成运用心态 在注入AT技术指标表前，已停用全自動调谐。注入技术指标表后，会向“On-line Gain Tuning Mode”(0x250D:0x00)注入“0: On-line Gain Tuning not used”，请停止使用全自動调谐。    

 
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 上述所说除外的运行设定常有机械故障避免，请参阅下述内容。

welcome购彩大厅用户注册 :“运动控制的故障排除”