本ꦇ指南说明的是，使用KV-X500/X300系列的Universa💜l Library，运行NIDEC SANKYO的S-FlagII时的操作步骤。
Universal Library的其它的的功能键，请参阅“KV-X500/X300系类 中长跑调控的功能键 用户账户操作手册”。|
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•本指南中的制造商名称是“NIDEC SANKYO”，机型名称是“S-FlagII”。 •本指南使用了如下所示的截图。
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NIDEC SANKYO的S-FlagII的功能
| 功用 | 可以支持 | 微信备注名 | |
| 技术指标传送数据/读取硬盘 |
•禁止驱动输入 设定 •Logical IO Polarity - Positive limit switch •Logical IO Polarity - Negative limit switch •Logical IO Polarity - External latch*（*:1～2） •Logical IO Polarity - Emergency stop •位置控制模式 旋转方向 •速度控制模式 旋转方向 •绝对式系统 •转矩控制模式 旋转方向 •位置控制模式 控制增益等级 •惯量比 [%] |
可进行KV STUDIO设制的台达伺服电机/步进电机控制驱动下载器的数据。 | |
| 强制执行技能 | 产品参数开始化 | — | 将步进电机控制安装伺服控制器/步进电机控制安装伺服控制器的叁数初始值化。 |
| 上传因素 | ○ | 将台达伺服电机/步进动力器动力器的指标坚持到无电可用坚持部位（ROM）。 | |
| 电脑软件恢复 | — | 执行程序系列伺服/步进电机驱动免费软件器的免费软件恢复。 | |
| ABS编号规则器装置 | ○ | 重设根本值打码器的软件设置。 | |
| 自功调谐 | ○ | 修整马达的为了响应性。 | |
| 报警声音监管 | ○ | 按照KV STUDIO风控伺服线束/步进电机驱程器上形成的短信报警功能代码是什么和短信报警功能名稱。 | |
| 形号原有FB | 确保苹果机型 | ○ | 确保款型。 |
| 导入个叁数 | ○ | 收录系列伺服/步进电机控制驱动下载器的参数值，保持为CSV文件名。 | |
| 输入两个规格 | ○ | 实现CSV文件格式拷贝伺服电机/步进电机win7变频器的参数设置。 | |
| 基本参数一开始化 | — | 将伺服线束/步进驱程器驱程器的数据初期化。 | |
| 保存文档参数值 | ○ | 将伺服线束/伺服电机驱动安装器的性能保管到跳电保持着区域性（ROM）。 | |
| 图片软件回零 | — | 制定系列伺服/步进推动器推动器的电脑软件回位。 | |
| ABS编写代码器布置 | ○ | 更改绝对性值编号器的装置。 | |
| 导出AT基本参数 | ○ | 获取三相异步电机出错性的相关性能参数。 | |
| 读取AT参数指标 | ○ | 输入变频电动机运行性的关联指标。 | |
| ESIzip文件捆扎 | ○ | 载于了EtherCAT联系所必需资讯的文件资料。 如未捆扎，请从涉及到的研发商的HP上得到 ESI材料。 | |
1安装和排线
安排需要机器设备 请提前准备下述产品。|
KV-PU1*1 |
CPU模快 |
LAN电缆*2 |
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| 扶持EtherCAT的电机驱使器/伺服电机驱使器 | 三相电机 | 一些所须机 |
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请参阅伺服电机/步进电机控制驱动软件器的解释书，备好的需求的机械（缆线等）。 |
*1:CPU单元是KV-X310时不能使用。如不使用🔜KV-PU1，请在CPU单元主机下侧直接连接直流24V电源。
*2:CAT5e规格STP（屏蔽双绞线）。建议使用铝箔＋编织的双屏蔽STP。
用LAN电揽相连CPU單元的EtherCAT串口设置和系列电机驱使器电机驱程器/系列电机驱使器电机驱程器的IN串口设置。如需相连多台计算机系列电机驱使器电机驱程器/系列电机驱使器电机驱程器，请如下表达图表达，用LAN电揽相连上一场台系列电机驱使器电机驱程器/系列电机驱使器电机驱程器的OUT串口设置和下一套的IN串口设置。
| 的功能 | 插针识别码 | 的信号 |
| 方形向急停面板开关面板开关 | 7 | POT |
| 负领域限位器面板开关 | 8 | NOT |
| 起点传探测器器 | 10 | EXT1 |
| 退出调节器器 | 11 | EXT2 |
| 关联掌握静态填写 | - | - |
| 紧急救援为止 | 13 | E-STOP |
| 电压 +24V | 6 | COM+ |
| GND 0V | - | - |
2KV-X500/X300系列的设置
1连接计算机和CPU单元。
用USB线衔接运算机和CPU单元式。
2连接CPU单元和伺服/步进驱动器。
连接方法请参阅接线头展示图。
3启动KV STUDIO，创建项目。
单击导航栏中的【相关文件】＞【重新命名内容】。如何设置内容简称和包存具体位置，单击〔OK〕。
显示［经营员设置好］对话框，设置［消费者名］和［管理员密码］，然后单击〔OK〕。
4设置EtherCAT结构。
双击的工作区的［EtherCAT］。
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智能搭配是扫苗预期衔接的仪器后智能注册申请的性能。请在审理智能搭配前面，用LAN电览衔接CPU单园和伺服电机/伺服电机安装控制器。 |
5进行轴设置。
双击做工作区的［轴调整］中注册会员的专用设备，如何设置［识别码器判别率］。 请在伺服控制器/步进驱使器驱使器的反映书中确保商品编号器辩别率，設置想同的结果。
6进行坐标转换。
双击上班区的［轴管控添加］，第二单击图一为中的logo。
7根据需要，设置原点回归。
KV-X500/X300产品系列的参考点归回运动由PLC监管。因为，请要凭借控制器的技能开始参考点归回。 端点重归是采用梯型图完成程序完成的。 若是 便用的是绝对的值识别码器，则只需在处次便用时审理参考点回歸。 要运行的是增加量式编号器，则需要符合一直启动时电时程序执行圆心回到。3伺服/步进驱动器的设置和单机运行确认
1传输项目。
单击工具栏中的【监察器/模拟系统器】＞【PLC文件传递->监察器模式英文】。彰显［PLC文件传递］聊天对话框，请单击〔进行〕。|
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根据玩家资格认证控制在的内容，需要输入访客名和帐号密码时，请进行输入。 消费者认真更改的详细内容，请参阅《KV STUDO 用户手册》。 |
2设置伺服/步进驱动器的参数。
安装I/O的分派、直流电机转动大方向、ABS/INC的考虑、初始化需要整改的基本参数。 右击的工作区的［轴添加］中公司注册的产品，以后单击【运作传导/识别】。
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推荐值是按welcome购彩大厅用户注册 :「交流伺服电机/步进电机控制驱动安装器的I/O举荐接线头」中记述的方式排线时的适用参数。 KV-X500/X300系列产品的设汁是，尽管伺服线束/伺服电机动力器的实用性能该如何，就是完成PLC来操控各种实用性能的。 对此，会停用各win7伺服驱动器分开带来了的端点回馈实用功能和定位立即停止启动，将PLC可控制的安装设为网友推荐值。 |
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若是食用的不一定可以免费软件复位键的机械设备，请强制关机推动器的电以使制定判决书生效。 |
3执行试运行，确认设置没有问题。
右击工作中区的［轴场景人物风格的设定在］中注册账号的轴，起动［试机器加载］情景对话框。单击〔二次运作图片使能〕和〔二次交流步进驱动器电机ON〕。认可［运作图片就绪］和［交流步进驱动器电机就绪］改为蓝色灯亮，认可JOG始于加载。
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使用的ABS编写代码器时，有的时候会必须 做出进行安装。
右击上班区的［EtherCAT］中申请注册的机械，接着单击【运行职能】。
表明［来执行力技能］会话框，请选用［ABS识别码器怎么安装］，随后单击〔来执行力〕。
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可自动接入装置的指标
可文件批量文件传输勾选的款型的基本参数。导致放松实行多轴安装。
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4确认伺服/步进驱动器没有发生报警。
可经由［试正常运转］或［锻炼监测器］验证系列伺服/步进win7伺服控制器win7伺服控制器的告警。
4示例程序
举例过程广泛用于说明书怎么写下述作业。•动作使能/伺服ON
•JOG
•原点复归
•定位控制
•错误清除
KV-X500/X300系列作品可经由下述2种方式方法开发活动抑制的编译程序。 另一个，还可凭借下述拖放操作的轻轻松松打造程序代码。1选择了轴设置中的设备后，拖放到梯形图编辑窗口中。
2从选项中选择想要创建的程序内容。
定时合成流程。
3在进行了范围选择的状态下右击程序，在右击菜单中单击［新登录变量］。
4显示［新登录变量］对话框，请单击［创建］，注册变量。
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实现基本用途块编程序时，都要要预先在单元测试卷修改器上控制台命令方案软件设置为基本用途块。 |
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依据CPU软组件程序编程时，须要事前在第一单元添加图片器上将军衔指令英文工艺设立为接触器开关。 |
5附录
•welcome购彩大厅用户注册 :从比较适合线排转为各种方式英文
•welcome购彩大厅用户注册 :下达基本功能时采用的关键字
Universal Library效果的运转填写车型和搭载的规格型号以下。 正常运行要确认型号规格| 驱动安装器型号查询 | DB6Z141 |
| 实机修改版 | 0x01000006 |
| ESI颁布版 | 0x01000006 |
| 功能键 | 功能模块块 |
| 询问网络制式 |
MC_ModelCheck_NIDEC_SFlag2_V** |
| 识别多条参数表 |
MC_MultiParameterRead_NIDEC_SFlag2_V** |
| 注入个参数指标 |
MC_MultiParameterWrite_NIDEC_SFlag2_V** |
| 存储主要参数 |
MC_ParameterSave_NIDEC_SFlag2_V** |
| ABS商品编码器接线进行安装 |
MC_ABSEncoderSetup_NIDEC_SFlag2_V** |
| 读入AT基本参数 |
MC_ATParameterRead_NIDEC_SFlag2_V** |
| 载入AT产品参数 |
MC_ATParameterWrite_NIDEC_SFlag2_V** |
1机型固有功能块的初始设置是只读，不能编辑。应解除只读设置。
(1)右击MC_MultiParameterRead功能块。
(2)选择【属性】。
(3)删除［只读］的勾选。
(4)单击〔OK〕。
(5)显示确认对话框，请单击〔是〕。
2选择从系统功能块导入的注释的语言。
3双击机型固有功能块，显示内容。
4编辑功能块内部的ST。
下述是加一个ObjectIndex = 0x3800、ObjectSubIndex = 0x00、高低是4byte的技术指标时的举例。
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缺省安装是最高可导出200个数据值。如需导出20一个上的数据值，请更变局布局部变量MAX_PARAMETER_NUM的值或是audiParameter的数组规模（首位维）。
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| 功能模块 | 进行的SDO Read/SDO Write |
| 另存基本参数 | 1. 向Access to Servo Parameters(0x2FFF:0x00)写进2 |
| 2. 等待图片Access to Servo Parameters(0x2FFF:0x00)调成1 | |
| 连接ABS标识号器 | 1. 向Special Function(0x4000:0x00)写进1 |
| 2. 等等Special Function(0x4000:0x00)转换成0 |
| 客体名字 | ObjectIndex:SubIndex |
| 方位调节格局 调节增益控制档次 | 0x2071:0x00 |
| 惯量比 [%] | 0x2066:0x00 |
•通过Station alias校验时
‒KV STUDIO的EtherCAT设定的“Explicit Device ID寄存器”是“18”
‒伺服/步进电机驱动器的旋转开关是“0”
•通过旋转开关校验时
‒KV STUDIO的EtherCAT设定的“Explicit Device ID寄存器”是“18”
‒伺服/步进电机驱动器的旋转开关是“0”以外的值
调速电机不转 如何发生的直流无刷无刷电机不转的症状，则只可能会是伺服无刷电机控制器/伺服无刷电机直流无刷无刷电机控制器的小齿轮相应设计造成 联通量变为轻微。请认定下述资源。•是否正确设定了“Motor Revolutions”(0x6091:0x01)和“Sh🗹aft Revol🗹utions”(0x6091:0x02)的值，另外是否与KV STUDIO的轴设定中“电子齿轮比(分子)”和“电子齿轮比(分母)”的设定值一致
改进后的参数设置在锯断主机电源后被解锁 若是改进后的主要叁数在弄断交流电源后被重制，则应该将相应的主要叁数存储到交流伺服伺服电机/步进伺服电机伺服电机驱动包器的关电维持区域内（ROM）中。请在改进主要叁数后，的使用审理功能键性或网络制式一直有功能键性块存储主要叁数。 重设后的参数表在电脑运行时不生效日 如如果没有将重设后的规格保管到伺服电机马达/步进电动机马达电机马达驱动下载器的跳电要保持区域环境（ROM）中，则没有在运营时开始生效。 请适用制定作用或外形本身作用块包存参数表。 在行驶中改进操纵策略时，会发生的“(4)过快速特别”和“(24)过电流量特别” 如果你在启动中修该调控基本方式，则已经产生时不时提高。请在基本方式终止时修该调控基本方式。|
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上述所说其他的运作把握最常见洛天依排出，请参阅下述数据资料。 |