本指🔜南说明的是，使用KV-X500/X300系列的Universal Library，运行ORIENTAL MOTOR CO.,LTD.的AZ-Multi时的操作步骤。
Universal Library的其余模块，请参阅“KV-X500/X300一系列 田径运动设定模块 我们手冊”。|
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•本指南中的制造商名称是“ORIENTAL MOTOR”，机型名称是“AZ-Multi”。 •本指南使用了如下所示的截图。
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ORIENTAL MOTOR CO.,LTD.的AZ-Multi的功能
| 技能 | 搭载 | 备注栏 | |
| 性能指标网络传输/写入 |
•DIN*输入功能（*:0～2） •DIN*接点设定 (信号反相)（*:0～2） •电动机旋转方向 •运行电流 [1=0.1 %] •基本电流 [1=0.1 %] •停止电流 [1=0.1 %] |
可采用KV STUDIO制定的步进驱使器驱使器/步进驱使器驱使器的参数指标。 | |
| 来执行职能 | 技术参数开始化 | ○ | 将伺服线束/步进电机控制驱程器的数据刚开始化。 |
| 另存产品参数 | ○ | 将台达伺服电机/步进安装伺服驱动器安装伺服驱动器的技术指标同步保存到没电要保持空间（ROM）。 | |
| 小软件回零 | ○ | 制定伺服电机驱动軟件器/伺服电机驱动軟件器的軟件回位。 | |
| ABS编码查询器装有 | ○ | 开启絕對值识别码器的制定。 | |
| 系统自动调谐 | — | 调低电动机的加载失败性。 | |
| 警报器监督 | ○ | 可以通过KV STUDIO监控视频交流伺服电机/步进电机控制带动器上遭受的报警器装置代码怎么用和报警器装置明称。 | |
| 仪器僵板FB | 查证机种 | ○ | 认定型号。 |
| 获取二个基本参数 | ○ | 载入台达伺服电机/步进驱动程序器驱动程序器的叁数，手机截图为CSV文件格式。 | |
| 刻录几个因素 | ○ | 在CSV材料读取数据伺服电机控制器/伺服电机控制器的参数表。 | |
| 技术指标初使化 | ○ | 将台达伺服电机/步进电机控制驱动程序器的规格一开始化。 | |
| 保存图片指标 | ○ | 将系列伺服/步进动力器动力器的参数设置始终保持到断掉电源始终保持区城（ROM）。 | |
| 軟件校准 | ○ | 执行工作步进电机驱动下载器/步进电机驱动下载器的应用归零。 | |
| ABS编码查询器怎么安装 | ○ | 重制或然值编码查询器的設置。 | |
| 加载AT参数表 | — | 识别马达运行性的关联叁数。 | |
| 拷贝AT性能参数 | — | 刻录同步电机积极地响应性的关联规格。 | |
| ESI文件下载绑定 | ○ | 商朝历史了EtherCAT网络通讯需提交资讯的文本。 如未捆邦，请从相关联打造商的HP上调用ESI文件名。 | |
1安装和排线
备好需提交机器 请开始准备下述设配。|
KV-PU1*1 |
CPU机组 |
LAN电缆*2 |
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| 兼容EtherCAT的系列伺服/步进电机控制win7驱动 | 主轴电机 | 另一个需要设施设备 |
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请参阅系列伺服/伺服电机驱动包器的介绍书，提供所要的机械（缆线等）。 |
*1:CPU单元是KV-X310时不能使用。如不使用𒀰KV-PU1，请在CPU单元主机下侧直接连接直流24V电源。
*2:CAT5e规格STP（屏蔽双绞线）。建议使用铝箔＋编织的双屏蔽STP。
用LAN通信电力电缆联接方式CPU单无的EtherCAT服务器网口号和交流系列电机驱使器电机/步进驱使器电机推动器推动器的IN服务器网口号。如需联接方式另一套交流系列电机驱使器电机/步进驱使器电机推动器推动器，请方式图如图，用LAN通信电力电缆联接方式去台交流系列电机驱使器电机/步进驱使器电机推动器推动器的OUT服务器网口号和下一套的IN服务器网口号。
| 效果 | 插针序号 | 的信号 |
| 正方体向限位器打开 | 1 | IN0 |
| 负目标限位器开关按钮 | 2 | IN1 |
| 参考点感应器器 | 3 | IN2 |
| 进行感知器 | - | - |
| 同时进行有效控制间接读取 | - | - |
| 危急关闭 | - | - |
| 电原 +24V | 5 | IN-COM |
| GND 0V | - | - |
2KV-X500/X300系列的设置
1连接计算机和CPU单元。
用USB线连接方式换算机和CPU单无。
2连接CPU单元和伺服/步进驱动器。
连接方法请参阅线排关心图。
3启动KV STUDIO，创建项目。
单击菜單中的【文件资料】＞【扩建工作】。设定工作标题和储存方位，单击〔OK〕。
显示［管理方法员人设］对话框，设置［朋友名］和［账号密码］，然后单击〔OK〕。
4设置EtherCAT结构。
双击运行区的［EtherCAT］。
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自功配制是扫描器现场接入的系统后自功注册账号的的功能。请在实施自功配制此前，用LAN线缆接入CPU标段和系列伺服/伺服电机驱使器。 |
5进行轴设置。
双击工作中区的［轴调整］中注册的的装置，设有［简码器判别率］。 请在系列伺服/步进电机控制推动器的情况使用说明中确定识别码器鉴别率，設置同的最低值。
6进行坐标转换。
双击工做区的［轴调节因素］，第二单击下面的图中的ps图标。
7根据需要，设置原点回归。
KV-X500/X300系例的交点回歸模型开机运行由PLC控制。对此，请千万不要经由win7控制器的技能去交点回歸模型。 交点再战是可以通过梯状图程度执行命令的。 假如用的是绝值标识号器，则只需在头次用时执行命令交点回歸。 但如果运行的是增长式商品光电编码器，则需要总是 开机启动电源适配器时进行起点归队。3伺服/步进驱动器的设置和单机运行确认
1传输项目。
单击菜谱中的【风控设备器/模拟系统器】＞【PLC传递->风控设备器形式】。显示信息［PLC传递］对活框，请单击〔运行〕。|
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根据观众认真制定的内容，需要输入粉丝名和登陆密码时，请进行输入。 粉丝审核调节的详细内容，请参阅《KV STUDO 用户手册》。 |
2设置伺服/步进驱动器的参数。
装置I/O的划分、交流电动机自动旋转方位、ABS/INC的采用、重启时设定的参数值。 右击做工作区的［轴快速设置］中登陆的装置，那么单击【指标发送/读取数据】。
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推荐值是按welcome购彩大厅用户注册 :「伺服线束/伺服电机驱程器的I/O推建接线头」中记述的方式排线时的适用参数。 KV-X500/X300类型的设定是，无论是系列伺服/步进把握器器把握器器的作用怎么样去 ，都有确认PLC来把握很多作用的。 由于，会停用各驱动下载器独自供应的起点重返的功能和定位停机工作，将PLC可菅理的设制设为推送值。 |
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如果用到的不是搭载app软件重设的产品，请启动动力器的电压以使设置成判决书生效。 |
3执行试运行，确认设置没有问题。
右击运作区的［轴确定］中注册帐号的轴，启动的［试转运］经典对话框。单击〔硬性姿势使能〕和〔硬性步进驱动器ON〕。验收［姿势就绪］和［步进驱动器就绪］换成绿色的灯亮，验收JOG开端运作。
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选择ABS识别码器时，时常会必须要 展开装有。
右击工作中区的［EtherCAT］中登陆的机，接着单击【执行命令功用】。
彰显［实行效果］交谈框，请选购［ABS编号规则器进行安装］，之后单击〔实行〕。
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可快速无线传输设置成的运作
可自定义发送勾选的苹果机型的因素。而使轻轻松松对其进行多轴設置。
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4确认伺服/步进驱动器没有发生报警。
可使用［试暖机］或［中长跑监视器］认可交流伺服电机/步进电机驱动下载器的报警声音。
4示例程序
举例过程采用情况说明下述运作。•动作使能/伺服ON
•JOG
•原点复归
•定位控制
•错误清除
KV-X500/X300编可进行下述2种方式 编写软件田径运动保持的程度。 还，还可在下述拖放的操作容易新建方式。1选择了轴设置中的设备后，拖放到梯形图编辑窗口中。
2从选项中选择想要创建的程序内容。
自行绘制过程。
3在进行了范围选择的状态下右击程序，在右击菜单中单击［新登录变量］。
4显示［新登录变量］对话框，请单击［创建］，注册变量。
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凭借实用基本功能块编译程序时，必须要 及时在单园插入图片器将标志位的方式安装为实用基本功能块。 |
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借助CPU软零件语言编程时，必须事前在象限我们器海军中将指今技术快速设置为继电气产品。 |
5附录
•welcome购彩大厅用户注册 :实行特点时施用的喜欢的人
Universal Library实用功能的作业填写cpu型號和支撑的型號下面。 正常运行询问外形| 驱动程序器型號 | AZD2B-KED |
| 实机修改版 | 0x00110000 |
| ESI颁布版 | 0x00110000 |
| 作用 | 功能表块 |
| 确定门焊机 |
MC_ModelCheck_ORIEN_AZ_Multi_V** |
| 写入各个技术指标 |
MC_MultiParameterRead_ORIEN_AZ_Multi_V** |
| 刻录好几个参数指标 |
MC_MultiParameterWrite_ORIEN_AZ_Multi_V** |
| 技术参数刚开始化 |
MC_ParameterInitialize_ORIEN_AZ_Multi_V** |
| 包存数据 |
MC_ParameterSave_ORIEN_AZ_Multi_V** |
| 手机app回零 |
MC_SoftwareReset_ORIEN_AZ_Multi_V** |
| ABS编号规则器装配 |
MC_ABSEncoderSetup_ORIEN_AZ_Multi_V** |
1机型固有功能块的初始设置是只读，不能编辑。应解除只读设置。
(1)右击MC_MultiParameterRead功能块。
(2)选择【属性】。
(3)删除［只读］的勾选。
(4)单击〔OK〕。
(5)显示确认对话框，请单击〔是〕。
2选择从系统功能块导入的注释的语言。
3双击机型固有功能块，显示内容。
4编辑功能块内部的ST。
下述是插入7个ObjectIndex = 0x3800、ObjectSubIndex = 0x00、长宽是4byte的叁数时的实例。
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缺省设施是多可读入数据200个主要参数设置。如需读入数据208个之内的主要参数设置，请更变身体局部函数MAX_PARAMETER_NUM的值还有audiParameter的数组长宽（第2维）。
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| 系统 | 执行程序的SDO Read/SDO Write |
| 上传参数表 | 1. 向Write batch NV memory(0x40C9:0x**)拷贝0 |
| 2. 向Write batch NV memory(0x40C9:0x**)载入1 | |
| 应用恢复 | 1. 向Configuration(0x40C6:0x**)刻录0 |
| 2. 向Configuration(0x40C6:0x**)拷贝1 | |
| ABS编号器按照 | 1. 向P-PRESET execution(0x40C5:0x**)输入0 |
| 2. 向P-PRESET execution(0x40C5:0x**)写进1 | |
| 运作初使化 | 1. 向All data initialization(0x40CA:0x**)拷贝0 |
| 2. 向All data initialization(0x40CA:0x**)读取数据1 |
•通过Station alias校验时
‒KV STUDIO的EtherCAT设定的“Explicit Device ID寄存器”是“18”
‒伺服/步进电机驱动器的旋转开关是“0”
•通过旋转开关校验时
‒KV STUDIO的EtherCAT设定的👍“Explicit Device ID寄⛄存器”是“18”或“308”
‒伺服/步进电机驱动器的旋转开关是“0”以外的值
主轴电机不转 若会出现调速三相电机不转的事情，则只概率是系列伺服/步进三相电机调速三相电机驱动包器的伞齿轮一些确定导至运动量变为微量分析。请判定下述游戏内容。•是否正确设定了“Electronic gear A”(0x6091:0x01)和“Electronic gear B”(0x6091:0x♔02)的值，另外是否与KV STUDIO的轴设定中“电子💜齿轮比(分子)”和“电子齿轮比(分母)”的设定值一致
修该后的指标在打断电后被初始化 只要调整后的性能值在割跳闸源开关后被初始化，则需用将相应的性能值保存文档文档到步进无刷电机驱程器/步进无刷电机无刷电机驱程器的跳闸恢复区域中（ROM）中。请在调整性能值后，操作审理实用职能或手机型号固定性实用职能块保存文档文档性能值。 不很清楚参数指标的企业单位 下述参数设置在ORIENTAL MOTOR的确定系统软件中表现为0.0～100.0，而在KV STUDIO上，应在0～1000的区间内做出确定（例:12.3%应设为123）。•“运行电流 [1=0.1 %]”(0x4120:0x**)
•“基本电流 [1=0.1 %]”(0x4126:0x**)
•“停止电流 [1=0.1 %]”(0x4128:0x**)
再次发生初始值化时电力有误 请认可PDO影射的更改需不需要的要求伺服控制器/步进驱动器直流无刷电机驱动器的下述产品规格的要求。•主站→节点、节点→主站中分配的PDO映射，分别是最大32Byte。
进行軟件重置后场景人物风格的设定在仍不生效日 大部分技术指标表可能性在重新启动电后没置才会有效。请参阅系列伺服/步进推动器减速机推动器的使用说明怎么写书，认定须要重新启动电的技术指标表后，强制执行重新启动电。|
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所诉之内的运行抑制常用机械故障除掉，请参阅下述质料。 |