本指南说明的是，使用KV-X500/X300系列的Universal Library，运行ORIENTAL MOTOR CO.,LTD.的AZ-Single时♛的操作步骤。
Universal Library的相关职能，请参阅“KV-X500/X300一系列 运行控制职能 普通用户参考手册”。|
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•本指南中的制造商名称是“ORIENTAL MOTOR”，机型名称是“AZ-Single”。 •本指南使用了如下所示的截图。
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ORIENTAL MOTOR CO.,LTD.的AZ-Single的功能
| 技能 | 可以支持 | 提示 | |
| 参数指标视频传输/载入 |
•DIN*输入功能（*:0～5、2除外） •DIN*接点设定 (信号反相)（*:0～5、2除外） •电动机旋转方向 •运行电流 [1=0.1 %] •基本电流 [1=0.1 %] •停止电流 [1=0.1 %] |
可经过KV STUDIO软件设置的系列伺服/步进驱程器驱程器的叁数。 | |
| 执行工作效果 | 性能初始值化 | ○ | 将伺服线束/步进能够器能够器的性能参数初始状态化。 |
| 上传参数指标 | ○ | 将台达伺服电机/步进电机控制安装伺服驱动器的技术参数保管到没电恢复空间（ROM）。 | |
| app软件归零 | ○ | 连接电机动力器/步进电机控制动力器的软文恢复。 | |
| ABS编写代码器按装 | ○ | 更改绝对性值编号规则器的設置。 | |
| 自主调谐 | — | 优化电机的的卡死性。 | |
| 警报器监控摄像头 | ○ | 能够KV STUDIO摄像头伺服电机/伺服电机控制器上进行的警告源代码和警告种类。 | |
| 款型僵板FB | 证明手机型号 | ○ | 核验型号。 |
| 收录诸多指标 | ○ | 收录伺服线束/步进电机控制推动器的技术指标，手机截图为CSV信息。 | |
| 读取另一个产品参数 | ○ | 利用CSVzip文件读取伺服电机安装伺服控制器/伺服电机安装伺服控制器的参数指标。 | |
| 技术参数起始化 | ○ | 将台达伺服电机/步进动力器动力器的数据起始化。 | |
| 同步保存规格 | ○ | 将伺服线束/伺服电机驱动下载器的规格留存到关闭电源持续城市（ROM）。 | |
| 游戏回零 | ○ | 执行命令伺服电机/伺服电机带动器的软件下载复位键。 | |
| ABS商品编号器安转 | ○ | 初始化任何时候值项目编码器接线的快速设置。 | |
| 读取硬盘AT因素 | — | 调用发电机相应性的重要性参数设置。 | |
| 输入AT性能参数 | — | 读入减速机积极响应性的对应技术指标。 | |
| ESI文件格式联系 | ○ | 载于了EtherCAT通讯网所需要个人信息的材料。 如未困绑，请从关联生产商的HP上获得ESI相关文件。 | |
1安装和排线
工作需要的仪器 请提前准备下述专用设备。|
KV-PU1*1 |
CPU标段 |
LAN电缆*2 |
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| 使用EtherCAT的电机驱动软件器/伺服电机驱动软件器 | 三相异步电机 | 另外所需要的系统 |
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请参阅伺服电机/步进动力器动力器的使用说明书怎么写书，准备工作的需求的设施设备（缆线等）。 |
*1:CPU单元是K♐V-X310时不能使用。如不使用KV-PU1，请在CPU单元主机下侧直接连🐽接直流24V电源。
*2:CAT5e规格STP（屏蔽双绞线）。建议使用铝箔＋编织的双屏蔽STP。
用LAN电览拼接CPU模块的EtherCAT服务器服务器网络端口处和系列系列伺服线束/系列系列伺服电机win7软启动的IN服务器服务器网络端口处。如需拼接另一辆系列系列伺服线束/系列系列伺服电机win7软启动，请详细图如下，用LAN电览拼接上台系列系列伺服线束/系列系列伺服电机win7软启动的OUT服务器服务器网络端口处和下一辆的IN服务器服务器网络端口处。
| 功效 | 插针编码查询 | 卫星信号 |
| 正方体向限位触点开关触点开关 | 6 | IN4 |
| 负目标方向行程按钮开关按钮开关 | 18 | IN5 |
| 交点感测器器 | 16 | IN3 |
| 开始调节器器 | 3 | IN0 |
| 同时进行操作外链放入 | 15 | IN1 |
| 救援消停 | - | - |
| 电源模块 +24V | 5 17 | IN-COM0-3 IN-COM4-5 |
| GND 0V | - | - |
2KV-X500/X300系列的设置
1连接计算机和CPU单元。
用USB线无线连接网络设备和CPU單元。
2连接CPU单元和伺服/步进驱动器。
连接方法请参阅线排构造图。
3启动KV STUDIO，创建项目。
单击菜单栏中的【程序】＞【创建工程楼盘】。如何设置工程楼盘称谓和保护具体位置，单击〔OK〕。
显示［管控员制定］对话框，设置［消费者名］和［支付密码］，然后单击〔OK〕。
4设置EtherCAT结构。
双击运作区的［EtherCAT］。
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自动化化化系统搭配是扫苗现实情况联系的生产设备后自动化化化注册申请的能力。请在下达自动化化化系统搭配以往，用LAN缆线联系CPU象限和交流伺服电机/步进win7变频器win7变频器。 |
5进行轴设置。
双击业务区的［轴选用］中申请注册的机 ，配置［编码查询器鉴别率］。 请在系列伺服/步进电机驱动程序器的反映书中核验编写代码器判断率，设计差不多的最低值。
6进行坐标转换。
双击事情区的［轴有效控制设计］，并且单击如图所示中的icon。
7根据需要，设置原点回归。
KV-X500/X300系的起点再现开机运行由PLC操作。所以说，请要凭借带动器的的功能完成起点再现。 起点再战是能够长方形图源程序实施的。 如果便用的是一定值项目编码器原理，则只需在第二次便用时制定交点回归模型。 若使用的的是增长量式编号规则器，则必须总是开启外接电源时执行工作端点归回。3伺服/步进驱动器的设置和单机运行确认
1传输项目。
单击菜單中的【监察器/仿真模拟器】＞【PLC网络传送->监察器摸式】。凸显［PLC网络传送］对白框，请单击〔进行〕。|
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根据手机用户认可设计的内容，需要输入移动帐号和支付密码时，请进行输入。 用户账户v认证快速设置的详细内容，请参阅《KV STUDO 用户手册》。 |
2设置伺服/步进驱动器的参数。
软件设置I/O的配资、交流接触器缩放位置、ABS/INC的采用、开机启动时须调控的数据。 右击本职工作区的［轴制定］中申请的机械，随后单击【指标网络传输/读】。
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推荐值是按welcome购彩大厅用户注册 :「交流伺服电机/伺服电机驱动包器的I/O推介线排」中记述的方式排线时的适用参数。 KV-X500/X300系列表的构思是，不论什么伺服电机/步进驱动安装器驱动安装器的工作如此，全都依据PLC来把握一切工作的。 这样，会停用各控制器另外作为的圆心回到功效和行程开关暂停工作，将PLC可工作管理的布置设为推送值。 |
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如选择的不支持工具工具恢复的仪器，请关机驱动软件器的电源适配器以使快速设置起效。 |
3执行试运行，确认设置没有问题。
右击业务区的［轴修改］中公司的轴，行驶［试行驶的］对战框。单击〔被迫性小动作使能〕和〔被迫台达台达伺服电机电机ON〕。认定［性小动作就绪］和［台达台达伺服电机电机就绪］调成绿色的闪灯，认定JOG刚开始行驶。
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选择ABS打码器时，甚至有时候会需求做出进行安装。
右击工作上区的［EtherCAT］中申请的机，随后单击【来执行模块】。
屏幕上显示［实施系统］沟通框，请会选择［ABS打码器安转］，然后呢单击〔实施〕。
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可批处理数据传输制定的主要参数
可一键传送勾选的仪器的技术指标。最终得以轻松愉快来进行多轴设定。
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4确认伺服/步进驱动器没有发生报警。
可经过［试高速运转］或［有氧运动摄像头监控器］证明步进电机控制驱动软件器/步进电机控制驱动软件器的報警。
4示例程序
例子系统程序在就说明下述加载。•动作使能/伺服ON
•JOG
•原点复归
•定位控制
•错误清除
KV-X500/X300类型可使用下述2种方式 开发锻炼抑制的子程序。 额外，还可可以通过下述拖放进行轻松愉快构建源程序。1选择了轴设置中的设备后，拖放到梯形图编辑窗口中。
2从选项中选择想要创建的程序内容。
一键绘制软件。
3在进行了范围选择的状态下右击程序，在右击菜单中单击［新登录变量］。
4显示［新登录变量］对话框，请单击［创建］，注册变量。
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经过性能表块程序编程时，必须要优先在单元式文字管理器海军中将控制指令方案设定为性能表块。 |
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进行CPU软电子器件程序设计时，需求事先在标段添加器中国上将指命方案布置为继电气。 |
5附录
•welcome购彩大厅用户注册 :从安利接线头改成为其余形式
•welcome购彩大厅用户注册 :程序执行功效时施用的對象
Universal Library模块的操作核实产品型号和认可的产品型号详细。 使用核定苹果机型| 带动器技术参数 | AZD-KED |
| 实机修定版 | 0x00000000 |
| ESI修定版 | 0x00000000 |
| 工作 | 工作块 |
| 认定机器 |
MC_ModelCheck_ORIEN_AZ_Single_V** |
| 载入另一个规格 |
MC_MultiParameterRead_ORIEN_AZ_Single_V** |
| 写入，若干叁数 |
MC_MultiParameterWrite_ORIEN_AZ_Single_V** |
| 性能参数初使化 |
MC_ParameterInitialize_ORIEN_AZ_Single_V** |
| 存放规格 |
MC_ParameterSave_ORIEN_AZ_Single_V** |
| 图片软件复位键 |
MC_SoftwareReset_ORIEN_AZ_Single_V** |
| ABS商品旋转编码器施工 |
MC_ABSEncoderSetup_ORIEN_AZ_Single_V** |
1机型固有功能块的初始设置是只读，不能编辑。应解除只读设置。
(1)右击MC_MultiParameterRead功能块。
(2)选择【属性】。
(3)删除［只读］的勾选。
(4)单击〔OK〕。
(5)显示确认对话框，请单击〔是〕。
2选择从系统功能块导入的注释的语言。
3双击机型固有功能块，显示内容。
4编辑功能块内部的ST。
下述是使用1个大概ObjectIndex = 0x3800、ObjectSubIndex = 0x00、深浅是4byte的参数指标时的例子。
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初始状态如何设置是最小可读出200个指标。如需读出208个上述的指标，请改动整体局部变量MAX_PARAMETER_NUM的值或是audiParameter的数组各个（首位维）。
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| 效果 | 来执行的SDO Read/SDO Write |
| 储存指标 | 1. 向Read batch NV memory(0x40C9:0x**)写进0 |
| 2. 向Read batch NV memory(0x40C9:0x**)拷贝1 | |
| 图片软件归位 | 1. 向Configuration(0x40C6:0x**)写进0 |
| 2. 向Configuration(0x40C6:0x**)读取数据1 | |
| ABS编码查询器的安装 | 1. 向P-PRESET execution(0x40C5:0x**)注入0 |
| 2. 向P-PRESET execution(0x40C5:0x**)载入1 | |
| 规格一开始化 | 1. 向All data initialization(0x40CA:0x**)输入0 |
| 2. 向All data initialization(0x40CA:0x**)拷贝1 |
•通过Station alias校验时
‒KV STUDIO的EtherCAT设定的“Explicit Device ID寄存器”是“18”
‒伺服/步进电机驱动器的旋转开关是“0”
•通过旋转开关校验时
‒KV STUDIO的EtherCAT设定的“Explici🧔t ౠDevice ID寄存器”是“18”或“308”
‒伺服/步进电机驱动器的旋转开关是“0”以外的值
三相异步电机不转 只要进行减速机不转的现状，则只会是交流电动机推动器/步进交流电动机减速机推动器的齿轮传动相关因素引发手机量变为轻微。请要确认下述信息内容。•是否正确设定了“El🀅ectronic gear A”(0x6091:0x01)和“Electronic gear B”(0x6091:0x02)的值，另外是否与KV STUDIO的轴设定中“电子齿轮比(分子)”和“电子齿轮比(分母)”🐻的设定值一致
改动后的叁数在中断电源适配器后被从置 假设变化后的性能指标值在剪没电压后被解锁，则所需将涉及到的性能指标值永久另存到伺服线束/步进控制器调速电机控制器的没电恢复区域划分（ROM）中。请在变化性能指标值后，运行强制执行职能或型号具有职能块永久另存性能指标值。 不模糊指标的公司 下述规格在ORIENTAL MOTOR的设置好电脑软件中表明为0.0～100.0，而在KV STUDIO上，应在0～1000的范围图内做好设置好（例:12.3%应设为123）。•“运行电流 [1=0.1 %]”(0x4120:0x**)
•“基本电流 [1=0.1 %]”(0x4126:0x**)
•“停止电流 [1=0.1 %]”(0x4128:0x**)
审理平台归位后设制仍不判决书生效 部份规格应该在关机重起电后调节才会起效。请参阅伺服控制器/步进软启动器直流电机软启动器的使用说明书怎么写书，查证想要关机重起电的规格后，连接关机重起电。|
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所述之间的跑步设定普遍报警排出，请参阅下述档案资料。 |