的运动管理的出现故障排查
这种现象 其原因 解决方式方式
早就限制操作，但未就来为可操作状态下 进行时没法搭建EtherCAT通迅，于是未化为可工作方式。 EtherCAT流量再次发生异常的，那么将会诱发充许操作超时。可利用CPU單元的LED来进行核实。 EtherCAT接口的LED未转换成绿色的闪灯时，很有可能是有了LAN电揽宽带掉线、LAN电揽剥落、未接触接触设施设备的交流电源等情况下，全部请核定LAN电揽及通电程序。
概率是伺服线束/步进调速电机调速电机带动器未设为可实现EtherCAT光纤通信。 某个台达台达伺服直流电机交流接触器/步进直流电机交流接触器控制交流接触器控制器也许都要使用EtherCAT沟通添加。请参阅台达台达伺服直流电机交流接触器/步进直流电机交流接触器控制交流接触器控制器的表示书，设为可继续执行EtherCAT沟通的情况。
可加载状况未被应用软件。 如何在应用象限间发送到技能时，未实行象限间发送到，则可能会引致可执行动态不生效日。 请确定标段添加器的“EtherCAT、足球运动”的“更新页面最佳时机”有没有设为“标段间数据信息同部”，标段间数据信息同部有没有启动。但是以经正确的因素了标段间数据信息同部，但只要未继续实施EnableInterrupt运行命令提示符，则也许 不更新页面数据信息。请确定有没有继续实施了EnableInterrupt运行命令提示符。
交流伺服电机电机ON程序下未化为交流伺服电机电机就绪 调速电机带动器/步进带动器调速电机带动器未无法接通电源模块。 有可能是系列伺服/步进安装伺服控制器电机的安装伺服控制器未拨打电话主机电源。 请询问伺服减速机线束/步进发减速机发减速机win7伺服减速机驱动器是不是也挂断了电源模块开关。很大是伺服减速机线束发减速机，其抑制电线和主电线都要有挂断电源模块开关。
PDO遍历和运行系统遍历的制定不稳确。 交流台达伺服电机电机减速机/步进减速机把握减速机带动器的交流台达伺服电机电机减速机ON/就绪形态下是用Controlword来进行把握，用Statusword来进行监视器的。故而，在[EtherCAT调整]的“PDO地址转换”中，要主站→从站目标的PDO中未含带Controlword，从站→主站目标的PDO中未含带Statusword，则会没有正常应运交流台达伺服电机电机减速机ON形态下。 请询问在“轴确定”的“自行车运动系统投射”中，掌控字需不需要都分配好原则了PDO投射的Controlword，程序字需不需要都分配好原则了PDO的Statusword。
进行了驱程告警。 交流步进驱动器交流电动机/步进驱动器交流电动机交流电动机控制器再次发生了控制报警灯时，也许 是未改成交流步进驱动器交流电动机就绪。 请明确可不可以形成了能够告警。
马达不转 突发了失败。 概率因零部件太足尚未中国电信而造成的会出现负载不正确的。 请验证控制器是不是会发生了短信报警/脚本错误。 此外，请根本正常运行中的汇报力矩值是否是是增大了，如若在会发生过载保护的情况，请根本当今的无刷减速机与镗孔称重是否是是匹配好，并可根据应该会选择出水量大的无刷减速机。
将因限位开关按钮开关按钮发生ON情况，引发未进行。 请根本定位脚本误区的的形态。但如果定位按钮电打开按钮按钮脚本误区人设被设为“不设为脚本误区”，则可能性在定位按钮电打开按钮按钮在ON的形态时不有脚本误区。请根本定位按钮电打开按钮按钮的的形态。定位按钮电打开按钮按钮在ON的形态时，请使其向与ON的形态的定位按钮电打开按钮按钮颠倒的方问（剥落定位按钮电打开按钮按钮的方问）运作。
指令码座标未发生变化。 有机会在快慢系数中拇指定了0.0(0%)。 请证明“运行追踪器”中的时速功率值会不会为0。可采用下述方式方法将时速功率设为0。

•将MC_SetOverride的VelFactor指定为0

•在系统变量_MC_AxisCtrl[N].Override中写入0
移動量看了 极小，不能拖动。 有机会是转移量较小，看一起像也没有高速旋转。 KV 请在KV STUDIO的“自行车运动监视器”和“试暖机”交流框中，根本所选大地作标需不需要影响。假设出现影响，则可能是在大地作标更换制定有误等缘由，影响电机马达的手机量变为微量分析。请拆开大地作标更换交流框，正确合理制定传动齿轮比、小数点接下来运算精准度等的项目的值。
减速机空转。 将造成交流电动机空转，镗孔不动的同时的不良现象。 KV 请在KV STUDIO的“有氧运动监督器”和“试转运”交谈框中，填写特定座标是否是变动。如若发生的变动，则很有可能是轴承等机件安装程序松脱，造成的交流接触器空转，零件看了起来不东。 请认定轴承等器件有没有摔松。
发电机正常运行变换 直流电机转到添加有误。 伺服电机电子助力的设制有机会是相对的。 请要确认KV STUDIO的“轴操作调整”—“轴操作性能”—“变频电动机转向器”的调整有没有最佳。
直接强制执行了方形向/负目标方向的JOG。 若是 时进行连接正方体体向/负导向的JOG，则会使用正方体体向的JOG。 请证明编译程序有没同一时间进行了方形向/负大方向的JOG。
主轴电机的手机距離、的速度、加加速运动未达期望 坐标定位转成的相应确定有误。 可能未正确性调整座标转型。 请开坐标轴转变成对活框，科学合理场景人物风格的设定在齿轮轴比、小数点以上运算精准度等新项目的值。
在加加速的调节大拇指定了的时间。 能够没实用计量单位用时内的强度，然然而是用用时确定了加低速。用用时确定时，因都是用超过持续运行车速就要的用时，然然而是用超过最高持续运行车速就要的用时选定加低车速，对此能够转为目标外的加低车速。 请核对“轴把握确定”—“位子把握通用版确定”—“选择加/减速运动确定”的确定游戏内容。若设为“时”，请核对依照可达上限高速运行访问快慢到止的时估算的加减速运动度能不能应当。
对上限工作网络速度调整了较低的值。 可能获得大持续运行时速的控制。 请核验“轴掌控更改”—“最大工作极限线速度”的更改值什么情况下需小于需要备考的工作极限线速度值。
急停转换开关转换开关、参考点传红外感应器器不加载 PDO映照和体育运动基本功能映照的制定有误。 PDO影射和足球运动健身功效影射的调整有误，全部CPU單元的足球运动健身控住功效或许时未甄别各感知器的ON/OFF。 请要确认下述方式。

•是否对PDO映射设定了Digital inputs

ไ•是否对“轴设定”—“运动功能映射”的限位开关、原点传感器设定了Digital inputs（支持连接各传感器的端子）的位位置

•原点传感器的排线是否是支持伺服/步进电机驱动器的Touch probe function的端子
减速机动力器/步进减速机控制减速机动力器被设为不用到各感应器器。 伺服减速机/步进减速机减速机安装控制器机会被设为不利用行程电开关电开关和交点感应器器。 请在[参数值接入/读入]聊天对话框中证实交流伺服主轴电机/步进驱程器主轴电机驱程器的没置主要内容。
不要完工参考点复归 时未分辨圆心感知器的ON/OFF。 或许是中长跑有效控制的功能失败分辨圆心感知器的ON/OFF。 请核定本电脑故障避免中的“定位打开、端点传红外感应器器不开机运行”的知识。
在标记实行传奇超变为标记提交 人设了不在使用台达伺服电机完审核。 可能会是电机驱动器终结排查事件被设为0ms（不展开电机驱动器终结排查）。 不确定电机驱动器开始和结束审核时，会在得到地位控制台命令的时光点上调成品牌准确定位顺利达成，因此 在赶到锁定地位开始之前，品牌准确定位顺利达成调成ON。 请核实“轴人设人设”—“步进驱动器收场了之排查时间段”是否有设为0ms。要是设为0ms，则不确定步进驱动器收场了之排查。
切断所有设备的电源适配器电源适配器后，动作保持功效不使用参数表 未将参数值保留在闪存ROM中。 假设能够 应用程序变化了的运动操作特点的调节，则未存有在ROM（跳闸要保持部位）中的变化后的技术参数会在切跳闸源时被从置。 请使用的MC_SaveParameter功能性块，将改动后的因素手机截图在闪存ROM中。