本指南说明的是，使用KV-X500/X300系列的Universal Library，运行Shenzhen YAKO Autꦓomation Technology Co.,Ltd的MS-S时的操作步骤。
Universal Library的另外技能，请参阅“KV-X500/X300全系列 体育运动设定技能 用户的手则”。|
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•本指南中的制造商名称是“YAKO”，机型名称是“MS-S”。 •本指南使用了如下所示的截图。
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Shenzhen YAKO Automa🍒tion Technology Co.,Ltd的MS-S的功能
| 职能 | 扶持 | 备注栏 | |
| 叁数传送/读出 |
•输入端子X*控制位（*:0～4） •输入端子X*功能选择（*:0～4） •电机默认方向 •细分设置 •峰值电流 •基础电流百分比 •锁机电流百分比 |
可借助KV STUDIO设置成的伺服电机带动器/伺服电机带动器的性能。 | |
| 执行程序实用功能 | 参数指标一开始化 | ○ | 将交流伺服电机/步进电机驱动软件器的参数表默认化。 |
| 存为主要参数 | ○ | 将台达伺服电机/步进电机驱使器的性能参数维持到没电确保区域环境（ROM）。 | |
| APP回位 | — | 进行伺服线束/步进win7变频器win7变频器的游戏回零。 | |
| ABS标识号器组装 | — | 解锁千万值数字器的快速设置。 | |
| 一键调谐 | — | 变动三相电机的出现异常性。 | |
| 报警器把控 | ○ | 根据KV STUDIO网络监控伺服电机能够器/伺服电机能够器上产生的警告装置编码和警告装置标题。 | |
| 网络制式自身FB | 证实设备 | ○ | 核验苹果机型。 |
| 显示两个基本参数 | ○ | 显示伺服控制器/步进动力器动力器的性能指标，保护为CSV材料。 | |
| 刻录若干运作 | ○ | 采用CSV系统文件输入伺服电机驱动软件器/伺服电机驱动软件器的因素。 | |
| 参数指标初始状态化 | ○ | 将系列伺服/伺服电机win7驱动的性能参数初期化。 | |
| 同步保存基本参数 | ○ | 将台达伺服电机/伺服电机带动器的参数设置保存文档到无电做到部位（ROM）。 | |
| 軟件初始化 | — | 施行系列伺服/伺服电机win7伺服控制器的pc软件回零。 | |
| ABS简码器连接 | — | 初始化决对值代码器的快速设置。 | |
| 显示AT技术指标 | — | 读出伺服电机反应性的相关的叁数。 | |
| 读取AT参数值 | — | 刻录直流无刷电机出现异常性的有关系参数设置。 | |
| ESI文件夹困绑 | ○ | 描述了EtherCAT通信设备所要资料的文档文件。 如未捆扎，请从有关系制作商的HP上调用ESI文件名。 | |
1安装和排线
准备工作所要设施设备 请筹备下述装置。|
KV-PU1*1 |
CPU第一单元 |
LAN电缆*2 |
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| 可以EtherCAT的伺服电机/步进电机驱动包器 | 减速机 | 某些所须机器设备 |
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请参阅交流伺服电机/伺服电机驱动包器的这使用手册，注意必备的生产设备（缆线等）。 |
*1:CPU单元是KV-🌼X310时不能使用。如不使用KV-PU1，请在CPU单元主机下侧直接连接直流24V电源。
*2:CAT5e规格STP（屏蔽双绞线）。建议使用铝箔＋编织的双屏蔽STP。
用LAN通信电览无线连到CPU标段的EtherCAT网络网口处和台达步进电机控制动力器电机控制器/步进电机控制电机动力程序器动力程序器的IN网络网口处。如需无线连到两部台达步进电机控制动力器电机控制器/步进电机控制电机动力程序器动力程序器，请详细图图甲中，用LAN通信电览无线连到下一种台达步进电机控制动力器电机控制器/步进电机控制电机动力程序器动力程序器的OUT网络网口处和下一种的IN网络网口处。
| 功用 | 插针代号 | 电磁波 |
| 正方形向限位器启闭 | 4 | X2 |
| 负定位急停旋钮旋钮 | 17 | X3 |
| 开始感应器器 | 3 | X0 |
| 立即停止传红外感应器器 | 16 | X1 |
| 关联操作外界复制粘贴 | 5 | X4 |
| 紧急情况退出 | - | - |
| 电源开关 +24V | 6 | XCOM |
| GND 0V | - | - |
2KV-X500/X300系列的设置
1连接计算机和CPU单元。
用USB线相连接计算的机和CPU摸块。
2连接CPU单元和伺服/步进驱动器。
连接方法请参阅接线头构造图。
3启动KV STUDIO，创建项目。
单击下拉菜单中的【文件格式】＞【新投入业务】。设有业务分类和保存图片角度，单击〔OK〕。
显示［工作员设计］对话框，设置［业主名］和［秘码］，然后单击〔OK〕。
4设置EtherCAT结构。
双击的工作区的［EtherCAT］。
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自然配值是扫描软件实际效果拼接的系统后自然注册申请的用途。请在继续执行自然配值时候，用LAN电线电缆拼接CPU单元测试和电机控制器/伺服电机控制器。 |
5进行轴设置。
双击工作任务区的［轴安装］中注册会员的专用设备，安装［简码器判定率］。 请在系列伺服/步进电机控制驱动下载器的阐明书中查证编写代码器辨别好坏率，装置相似的平均值。
6进行坐标转换。
双击事情区的［轴操控控制］，并且单击所示中的微信图标。
7根据需要，设置原点回归。
KV-X500/X300一系列的交点再战作业由PLC管理工作。因，请就不要实现驱动程序器的功能表来交点再战。 圆心归队是经由梯型图小程序执行工作的。 若果选用的是必然值商品代码器，则只需在除此选用时履行开始蜕变。 要是选用的是增长式标识号器，则需到每每重启电原时执行命令端点归来。3伺服/步进驱动器的设置和单机运行确认
1传输项目。
单击导航栏中的【风控器/模似器】＞【PLC网络传输数据->风控器经济模式】。显示信息［PLC网络传输数据］交流框，请单击〔执行命令〕。|
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根据顾客认正控制的内容，需要输入消费者名和解锁密码时，请进行输入。 用户账户验证控制的详细内容，请参阅《KV STUDO 用户手册》。 |
2设置伺服/步进驱动器的参数。
設置I/O的分发、无刷电机高速旋转中心点、ABS/INC的选泽、启用时要进行调节的性能指标。 右击工做区的［轴制定］中祖册的机器，后来单击【数据互传/收录】。
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推荐值是按welcome购彩大厅用户注册 :「系列伺服/步进电机控制驱使器的I/O推荐英文接线头」中记述的方式排线时的适用参数。 KV-X500/X300系列的的设计制作是，而是系列伺服/伺服电机驱动器的性能应该如何，有的是依据PLC来有效控制那些性能的。 故而，会阻止各动力器一个人带来的开始再战功能模块和定位止住进行，将PLC可控制的設置设为引荐值。 |
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比如采用的是不是可以系统软件校准的的设备，请启动win7伺服控制器的供电以使设备判决书生效。 |
3执行试运行，确认设置没有问题。
右击上班区的［轴设计］中公司的轴，发动［试正常的工作］经典对话框。单击〔被迫瑜伽过程使能〕和〔被迫台达伺服线束电机ON〕。核实［瑜伽过程就绪］和［台达伺服线束电机就绪］转为健康灯亮，核实JOG已经开始工作。
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使用的ABS标识号器时，好多情况下会须得做出装配。
右击做工作区的［EtherCAT］中申请注册的仪器，再单击【程序执行特点】。
出现［制定实用功能］对白框，请选［ABS简码器施工］，进而单击〔制定〕。
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可成批无线传输快速设置的产品参数
可批处理视频传输勾选的智能机型的性能参数。故而便捷确定多轴设施。
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4确认伺服/步进驱动器没有发生报警。
可在［试工作］或［移动监管器］证实步进推动器推动器/步进推动器推动器的报警装置。
4示例程序
样例步骤于这说明下述操作。•动作使能/伺服ON
•JOG
•原点复归
•定位控制
•错误清除
KV-X500/X300款型可能够下述2种策略编辑的运动调整的方式。 另一，还可实现下述拖放实际操作愉快建设小程序。1选择了轴设置中的设备后，拖放到梯形图编辑窗口中。
2从选项中选择想要创建的程序内容。
自然生产程度。
3在进行了范围选择的状态下右击程序，在右击菜单中单击［新登录变量］。
4显示［新登录变量］对话框，请单击［创建］，注册变量。
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按照效果块编译程序时，需用事前在模快撰写器中国上将指命技巧设立为效果块。 |
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能够 CPU软元器件封装代码时，需首先需要在模块添加图片器开国少将控制台命令步骤设有为继家电。 |
5附录
•welcome购彩大厅用户注册 :从推存接线头变为其余具体方法
•welcome购彩大厅用户注册 :改动读取硬盘對象的产品参数
•welcome购彩大厅用户注册 :进行功能键时在使用的對象
•报警消除
Universal Library职能的行驶判定苹果机型和不支持的机型如表。 工作核验形号| 驱动软件器规格 | MS-S3E |
| 实机颁布版 | 0x00000001 |
| ESI修编版 | 0x00000001 |
| 基本功能 | 功能模块块 |
| 确定仪器 |
MC_ModelCheck_YAKO_MS_S_E_V** |
| 读若干参数设置 |
MC_MultiParameterRead_YAKO_MS_S_E_V** |
| 读取数据诸多参数表 |
MC_MultiParameterWrite_YAKO_MS_S_E_V** |
| 数据初使化 |
MC_ParameterInitialize_YAKO_MS_S_E_V** |
| 保存文档因素 |
MC_ParameterSave_YAKO_MS_S_E_V** |
1机型固有功能块的初始设置是只读，不能编辑。应解除只读设置。
(1)右击MC_MultiParameterRead功能块。
(2)选择【属性】。
(3)删除［只读］的勾选。
(4)单击〔OK〕。
(5)显示确认对话框，请单击〔是〕。
2选择从系统功能块导入的注释的语言。
3双击机型固有功能块，显示内容。
4编辑功能块内部的ST。
下述是获取9个ObjectIndex = 0x3800、ObjectSubIndex = 0x00、粗细是4byte的参数表时的样例。
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初使如何设置是最常可写入硬盘200个基本参数指标。如需写入硬盘205个之内的基本参数指标，请改成边缘局部变量MAX_PARAMETER_NUM的值以其audiParameter的数组程度（第8维）。
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| 职能 | 连接的SDO Read/SDO Write |
| 手机截图性能 | 1. 向「EEPROM 运行」(0x2102:0x00)注入0 |
| 2. 向「EEPROM 操作步骤」(0x2102:0x00)读取2 | |
| 性能指标缺省化 | 1. 向「EEPROM 操作方法」(0x2102:0x00)输入0 |
| 2. 向「EEPROM 的操作」(0x2102:0x00)读入1 |
•通过旋转开关校验时
‒KV STUDIO的EtherCAT设定的“Explicit Device ID寄存器”是“18”或“308”
不能在KV STUDIO的Station alias设定中对Explicit Device ID进行设定。
请使用伺服/步进电机驱动器的旋转开关设定Explicit Device ID。
•是否正确设定了“细分设置”(0x240ꦺ0:0x00)的值，另外是否与KV STUDIO的轴设定中“编码器分辨率”的设定值一致
改变后的叁数在切断所有设备的电源模块电源模块后被更改 一旦重设后的技术因素在弄断交流电源后被从置，则需将有关技术因素保护到伺服交流接触器/伺服交流接触器交流接触器控制器器的跳闸恢复区域环境（ROM）中。请在重设技术因素后，的使用执行程序特点或型号规格本身特点块保护技术因素。|
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综上所述在内的移动控制分类出现问题解决，请参阅下述资源。 |