本指南说明的是，使用KV-X500/X300系列的Universal Library，运行Shenzhen YAKO Autom⛦ation Tec𝓰hnology Co.,Ltd的YKD时的操作步骤。
Universal Library的其它职能，请参阅“KV-X500/X300题材 健身的控制职能 我们指南”。|
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•本指南中的制造商名称是“YAKO”，机型名称是“YKD”。 •本指南使用了如下所示的截图。
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Shenzhen YAKO Automation Technology 𒆙Co.,Ltd的YKD的功能
| 模块 | 苹果支持 | 注 | |
| 规格互传/导出 |
•输入端子X*控制位（*:0～3） •输入端子X*功能选择（*:0～3） •电机默认方向 •细分设置 •峰值电流 •基础电流百分比 •锁机电流百分比 |
可完成KV STUDIO如何设置的伺服控制器/步进电机控制安装控制器的性能指标。 | |
| 来执行系统 | 性能指标一开始化 | ○ | 将步进电机控制驱动包器/步进电机控制驱动包器的主要参数初始状态化。 |
| 保持基本参数 | ○ | 将系列伺服/伺服电机驱动安装器的参数值永久保存到断掉电源要保持区域性（ROM）。 | |
| 軟件归位 | — | 进行伺服线束/步进电机驱程器的APP重设。 | |
| ABS代码器按照 | — | 重设必然值代码器的软件设置。 | |
| 主动调谐 | — | 调正高压电机的反应性。 | |
| 提醒监管 | ○ | 凭借KV STUDIO网络监控伺服电机/步进电机控制驱程器上的发生的報警编码和報警简称。 | |
| 型号规格本身FB | 核对设备 | ○ | 明确网络制式。 |
| 读入两个指标 | ○ | 调用伺服线束/伺服电机驱动包器的性能参数，储存为CSV压缩文件。 | |
| 读取几个参数表 | ○ | 能够 CSV文件目录读入伺服控制器/伺服电机变频器器的规格。 | |
| 性能默认值化 | ○ | 将交流伺服电机/步进电机控制驱程器的参数设置缺省化。 | |
| 同步保存因素 | ○ | 将伺服电机/步进驱动软件器驱动软件器的参数值永久保存到关电长期保持板块（ROM）。 | |
| 软件下载恢复 | — | 进行伺服电机/伺服电机驱动包器的软文归零。 | |
| ABS商品编号器装有 | — | 初始化绝对的值编号器的設置。 | |
| 显示AT主要参数 | — | 载入无刷电机卡死性的涉及到产品参数。 | |
| 注入AT参数指标 | — | 刻录三相电机初始化失败性的对应主要参数。 | |
| ESI压缩文件束缚 | ○ | 商朝历史了EtherCAT通信所要数据信息的文件名称。 如未捆邦，请从一些生产企业的HP上提高ESI材料。 | |
1安装和排线
需备营养生产设备 请准备好下述系统。|
KV-PU1*1 |
CPU单元式 |
LAN电缆*2 |
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| 支撑EtherCAT的电机驱动下载器/步进电机控制驱动下载器 | 三相电机 | 相关的需求设备 |
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请参阅伺服线束/步进电机控制驱动器的阐明书，做好准备所要的机械设备（缆线等）。 |
*1:CPU单元是KV-X310时不能使用。如不使用KV-PU1，请在CP💮U单元主机下侧直接连接直流24V电源。
*2:CAT5e规格STP（屏蔽双绞线）。建议使用铝箔＋编织的双屏蔽STP。
用LAN电览接触CPU单元测试卷的EtherCAT网络串口和电机推动器/交流伺服电机电机电机推动器的IN网络串口。如需接触几台电机推动器/交流伺服电机电机电机推动器，请下述图表达，用LAN电览接触买台电机推动器/交流伺服电机电机电机推动器的OUT网络串口和下买台的IN网络串口。
| 效果 | 插针标码 | 4g信号 |
| 方形向急停转换开关转换开关 | X2 | X2 |
| 负领域限位面板开关面板开关 | X3 | X3 |
| 开始调节器器 | X0 | X0 |
| 中断感测器器 | X1 | X1 |
| 同部把控间接设置 | - | - |
| 紧急情况停此 | - | - |
| 电源适配器 +24V | XCOM | XCOM |
| GND 0V | - | - |
2KV-X500/X300系列的设置
1连接计算机和CPU单元。
用USB线相连接计算出来机和CPU单元式。
2连接CPU单元和伺服/步进驱动器。
连接方法请参阅线排表示图。
3启动KV STUDIO，创建项目。
单击莱单中的【文件目录】＞【创建的大型项目】。设制的大型项目简称和存为职位，单击〔OK〕。
显示［安全管理者重设］对话框，设置［微信用户名和密码］和［登陆密码］，然后单击〔OK〕。
4设置EtherCAT结构。
双击工做区的［EtherCAT］。
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智能的分配是扫苗实计拼接的仪器后智能的注册成功的功能模块。请在继续执行智能的分配很久，用LAN高压电缆拼接CPU象限和系列伺服/步进电机安装伺服驱动器。 |
5进行轴设置。
双击办公区的［轴设置成好］中申请的的设备，设置成［打码器分别率］。 请在电机能够器/伺服电机能够器的讲解书中根本代码器识别率，設置重复的指数值。
6进行坐标转换。
双击任务区的［轴把握设计］，而后单击右图中的小图标。
7根据需要，设置原点回归。
KV-X500/X300类型的起点重返启用由PLC方法。由此，请不必凭借能够器的功用使用起点重返。 端点归队是进行梯型图系统软件来执行的。 若的安全使用的是坚决值识别码器，则只需在第二次的安全使用时实行交点回归祖国。 如果你在使用的是增加式编写代码器，则需要在两遍运行电源线时运行端点重返。3伺服/步进驱动器的设置和单机运行确认
1传输项目。
单击菜谱中的【监察器/摸拟器】＞【PLC接入->监察器模式，】。现示［PLC接入］对话的英文框，请单击〔审理〕。|
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根据用户数身份验证更改的内容，需要输入观众名和登陆密码时，请进行输入。 观众v认证重设的详细内容，请参阅《KV STUDO 用户手册》。 |
2设置伺服/步进驱动器的参数。
设立I/O的分发、发电机高速旋转导向、ABS/INC的决定、重启时候需要调低的主要参数。 右击事情区的［轴修改］中注册帐号的设施，第三单击【性能发送/导入】。
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推荐值是按welcome购彩大厅用户注册 :「台达伺服电机/步进电机控制win7驱动的I/O网友推荐接线头」中记述的方式排线时的适用参数。 KV-X500/X300系例的定制是，而是交流伺服电机/伺服电机驱动器的功效怎样，都要能够 PLC来管控拥有功效的。 所以，会阻止各驱程器专门给出的参考点回歸功能模块和限位开关退出正常运行，将PLC可管理系统的装置设为高性价比值。 |
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如何施用的是不能兼容游戏校准的机器设备，请关机重启驱动下载器的开关电源以使快速设置中止。 |
3执行试运行，确认设置没有问题。
右击工作的区的［轴场景人物风格的设定在］中登记的轴，再启动［试持续加载］情景对话框。单击〔禁止小瑜伽动作使能〕和〔禁止伺服线束电机ON〕。确保［小瑜伽动作就绪］和［伺服线束电机就绪］转换成黄绿色亮起，确保JOG开启加载。
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安全使用ABS识别码器时，，有时候会需对其进行装设。
右击业务区的［EtherCAT］中注册帐号的设配，而后单击【完成功能模块】。
界面显示［履行模块］交谈框，请取舍［ABS打码器装有］，但是单击〔履行〕。
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可自动传导安装的数据
可一键传输数据勾选的门焊机的规格。然而愉快开始多轴设为。
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4确认伺服/步进驱动器没有发生报警。
可借助［试机器运行］或［中长跑追踪器］认定步进驱动程序器驱动程序器/步进驱动程序器驱动程序器的报警声音。
4示例程序
范例软件程序于解释下述电脑运行。•动作使能/伺服ON
•JOG
•原点复归
•定位控制
•错误清除
KV-X500/X300系列表可使用下述2种的办法创作健身运动把控好的小程序。 别的，还可按照下述拖放实际操作高效使用执行程序。1选择了轴设置中的设备后，拖放到梯形图编辑窗口中。
2从选项中选择想要创建的程序内容。
半自动转化方式。
3在进行了范围选择的状态下右击程序，在右击菜单中单击［新登录变量］。
4显示［新登录变量］对话框，请单击［创建］，注册变量。
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利用用途块源程序时，须得要预先在标段复制粘贴器将信息的方式设置成为用途块。 |
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凭借CPU软组件c语言编程时，必须要预先在单元式导出器军委委员汇编指令最简单的方法如何设置为继小家电。 |
5附录
•welcome购彩大厅用户注册 :从强烈推荐线排化为其它的途径
•welcome购彩大厅用户注册 :变化导入另一半的性能参数
Universal Library功效的运转填写机种和鼓励的机型下述。 运转判断cpu型号| 变频器器机型 | YKD2205PE |
| 实机颁布版 | 0x00000001 |
| ESI颁布版 | 0x00000001 |
‒YAKO YKD2405PE
‒YAKO YKD2608PE
‒YAKO YKD2205PE
如需修该Digital inputs的分配原则、正负极，请应用［性能参数接入/读出］，修该的功能设制成或正负极设制成。 如不施用急停旋钮器触点旋钮，请在［锻炼功能表地址映射］和［基本参数互传/调用］中变更急停旋钮器触点旋钮的安装。 能致用下述通用型功效性块。注册网站Universal Library文档后，会在专用工具包的［Universal Library］文档夹中拷贝到门焊机当下的功效性块。 功能键块的运用工艺和因素说请参阅下述的资料。 《KV-X500/X300产品系列 跑步操作模块 用户的工作手册》| 效果 | 能力块 |
| 验证款型 |
MC_ModelCheck_YAKO_YKD_PE_V** |
| 读取数据众多运作 |
MC_MultiParameterRead_YAKO_YKD_PE_V** |
| 读取二个规格 |
MC_MultiParameterWrite_YAKO_YKD_PE_V** |
| 参数指标初期化 |
MC_ParameterInitialize_YAKO_YKD_PE_V** |
| 另存主要参数 |
MC_ParameterSave_YAKO_YKD_PE_V** |
1机型固有功能块的初始设置是只读，不能编辑。应解除只读设置。
(1)右击MC_MultiParameterRead功能块。
(2)选择【属性】。
(3)删除［只读］的勾选。
(4)单击〔OK〕。
(5)显示确认对话框，请单击〔是〕。
2选择从系统功能块导入的注释的语言。
3双击机型固有功能块，显示内容。
4编辑功能块内部的ST。
下述是增添个ObjectIndex = 0x3800、ObjectSubIndex = 0x00、程度是4byte的参数表时的样例。
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原始设计是许多可加载200个指标。如需加载202个超过的指标，请改成布局因变量MAX_PARAMETER_NUM的值及及audiParameter的数组高低（第4维）。
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| 技能 | 审理的SDO Read/SDO Write |
| 存放主要参数 | 1. 向「EEPROM 实际操作」(0x2102:0x00)读取0 |
| 2. 向「EEPROM 操作流程」(0x2102:0x00)刻录2 | |
| 因素开始化 | 1. 向「EEPROM 操作流程」(0x2102:0x00)读入0 |
| 2. 向「EEPROM 控制」(0x2102:0x00)读入1 |
•通过指拨开关校验时
‒KV STUDIO的EtherCAT设定的“Explicit Device ID寄存器”是“18”或“308”
不能在KV STUDIO的Station alias设定中对Explicit Device ID进行设定。
请使用伺服/步进电机驱动器的指拨开关设定Explicit Device ID。
•是否正确设定了“细分设置”(0x2400:0x00)的值，另外是否与KV STUDIO🐷的轴设定中“编码器分辨率”𓆏的设定值一致
重设后的数据在弄断供电后被重制 比如变化后的性能技术指标值在切割电源模块后被从置，则需求将有关系性能技术指标值保持图片到系列伺服/步进伺服电机伺服电机驱动安装器的关电提高区域中（ROM）中。请在变化性能技术指标值后，实用制定特点或型号规格确定性特点块保持图片性能技术指标值。|
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上面的外的移动设定通常洛天依判定，请参阅下述材料。 |