涂装机械手
涂装机械手概要
在以气车这个行业为意味的FA（制造厂自主化）喷漆工艺工艺程序中，“喷漆工艺主动化手”不是种越多越常用，自主化、高效、性价比最高化层次更大的涂裱手法。- 车身涂装成膜示例
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- A. 电涂（防锈性）
- B. 中涂（抗削蚀性）
- C. 底涂（上色）
- D. 清漆（耐久性、装饰）
涂装机械手的代表性用途之一，是汽车外板的涂装。涂装工序的目的，并不仅限于创意设计。通常情况下，外板涂层由赋予防锈性的“电涂”，避免因飞石撞击等导致钢板外露（削蚀）的“中涂”，以上色为目的的“底涂”，以赋予表面保护性、耐候性等耐久性为目的的“清漆”等构成。
一般来说，“ꦇ电涂”多采用浸🍬沾式涂布（浸渍），其余的大部分涂装工序，则适用于利用涂装机械手“旋转雾化方式”的“静电涂装”。
转动吸雾方案的操作过程
- 旋转雾化装置示例
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- 喷杯
- 刮腻气体
- 轴承气体
- 供料管（涂料）
- 涡轮气体
- 空气电机
旋转雾化方式的原理，是在将涂料微粒化的同时，扩大涂布图形，适用于涂装机械手的静电涂装。
让空气电机高速旋转，依靠涡轮旋转用气体，在轴与轴承之间制造空气膜。利𝐆用空气（轴承气体），让该机构高速旋转（机构为非接触式）。涂料会在这种旋转的作用下形成雾状微粒，在刮腻气体气压的作用下，向被涂物（工件）的方向移动🦩。
电磁干扰涂装设备的的工作原理
- 静电涂装装置示例
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- 高电压发生器
- 喷枪（旋转雾化方式）
- 被涂物（工件）
- 涂料微粒子
- 接地
将接地的被涂物（工件）端作为正极，涂料喷雾装置端作为负极，施加直流高压电（70 K～100 KV），让涂料微粒子带负极电，沿着电力线飞行，涂布到正极被涂物（工件）上的涂装方法。
这种涂装方法，具有大幅削减涂料损耗、涂装工时，降低公害，改善作业环境等众多优点。
涂装机械手概况
要对小轿车车头、安全装置这个图形简化、位置狭窄的地方对其进行不光滑喷涂工艺，保留应有水平及心得的高端人才，不是个很决定性的科目。在内部外车间的批量生产中，追逐的是稳定性高的喷涂工艺产品及全全自动批量生产性，伴伴随着喷涂工艺机械化手水平的经济发展，不适用位置正频频扩充。多轴化与多基本原则化
涂装机械手中，多轴化的6轴垂直多关节机械手等，正在以车身、部件涂装为中心逐渐成为主流。由于动作自由度高，不仅适用于汽车车身的外面涂装，还被用于车身内面涂装、车身底面涂装、保险杠及各类部件的涂装等，适用范围正在不断扩大。
原先必须使用手喷涂装枪进行手动涂装的复杂涂装部位，也将伴随着机械手𝓰的高🍸度化发展被纳入自动涂装的适用领域。
