涂装机械手
涂装机械手概要
在以小轿车餐饮行业为代表会的FA（工业区自功化）涂料工艺程序中，“涂料机械设备手”一种越变越熟悉，自功化、极有效率化横向越来越高的涂裱方式。- 车身涂装成膜示例
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- A. 电涂（防锈性）
- B. 中涂（抗削蚀性）
- C. 底涂（上色）
- D. 清漆（耐久性、装饰）
涂装机械手的代表性用途之一，是汽车外板的涂装。涂装工序的目的，并不仅限于创意设计。通常情况下，外板涂层由赋予防锈性的“电涂”，避免因飞石撞击等导致钢板外露（削蚀）的“中涂”，以上色为目的的“底涂”，以赋予表面保护性、耐候性等耐久性为目的的“清漆”等构成。
一般来说，♋“电涂”多采用浸沾式涂布（浸渍），其余的大部分涂装工序，则适用于利用涂装机械手“旋转雾化方式”的“静电涂装”。
360度旋转吸雾方式的工作原理
- 旋转雾化装置示例
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- 喷杯
- 刮腻气体
- 轴承气体
- 供料管（涂料）
- 涡轮气体
- 空气电机
旋转雾化方式的原理，是在将涂料微粒化的同时，扩大涂布图形，适用于涂装机械手的静电涂装。
让空♔气电机高速旋转，依靠涡轮旋转用气体，在轴与轴承之间制造空气膜。利用空气（轴承气体），让该机构高速旋转（机构为非接触式）。涂料会在这种旋转的作用下ꦍ形成雾状微粒，在刮腻气体气压的作用下，向被涂物（工件）的方向移动。
静电能表面处理的设计原理
- 静电涂装装置示例
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- 高电压发生器
- 喷枪（旋转雾化方式）
- 被涂物（工件）
- 涂料微粒子
- 接地
将接地的被涂物（工件）端作为正极，涂料喷雾装置端作为负极，施加直流高压电（70 K～100 KV），让涂料微粒子带负极电，沿着电力线飞行，涂布到正极被涂物（工件）上的涂装方法。
这种涂装方法，具有大幅削减涂料损耗、涂装工时，降低公害，改善作业环境等众多优点。
涂装机械手概况
要对气车车辆、构件这样的图型复杂化、个人空间狭隘的布位来透亮喷漆工艺，保留具备条件能力及成功经验的高校毕业生，是一个个相对重要的的科研课题。在我国外厂子的实现批量生产中，追寻的是可靠的喷漆工艺品質及自动的化实现批量生产性，伴因为喷漆工艺厂家手能力的进展，选用使用范围正当持续不断扩展。多轴化与多为的化
涂装机械手中，多轴化的6轴垂直多关节机械手等，正在以车身、部件涂装为中心逐渐成为主流。由于动作自由度高，不仅适用于汽车车身的外面涂装，还被用于车身内面涂装、车身底面涂装、保险杠及各类部件的涂装等，适用范围正在不断扩大。
原先必须使用手喷涂装枪进行๊手动涂装的复杂涂装部位，也将伴随着机械手的高度化发展被纳入自动涂装的适用领域。
