AC系列伺服系统化
SV 系列作品
三相电机或220VAC200~230V(50W用) SV-005P2
规格
型号查询 | SV-005P2 | |||
电压/工作电流余量与电力设备损失费 | 最大程度适用性电机功率 单相200VAC | 50 W | ||
最大化适合启动马达容积 单相电200VAC | ||||
每台增加器的电电容量 单相电100VAC | ― | |||
每台缩放器的电源模块储电量 三相电200VAC | 200 VA | |||
每台放小器的外接电源数量 三相变频器200VAC | ||||
传输感应电流 多次 | 单相电100VAC | ― | ||
单相200VAC | 0.66 Arms | |||
220V200VAC | ||||
输送瞬时电流 更大 | 三相电200VAC | 2.1 Arms | ||
三相变频器200VAC | ||||
主三极管电缆丢失 三相电机200VAC | 5.1 W | |||
主电线电力能源海损 两相电200VAC | 5.2 W | |||
内嵌再造电阻值输配电伤害 两相电100VAC | ― | |||
原带重复利用电容电气财产损失 380V200VAC | ||||
内置式回收热敏电阻电力公司流失 三相变频器200VAC | ||||
调控集成运放供电局损失率 单相电100VAC | 17 W | |||
控住控制电路功率丢失 三相电机200VAC | ||||
操纵电线功率重大损失 两相电200VAC | ||||
合计数供电损毁 380V200VAC | 22.1 W | |||
合计数电量毁损 二相200VAC | 22.2 W | |||
发送额定值电压电流 | 主用电线路 三相四线制200VAC | 1 Arms | ||
主电路板 220V200VAC | 2 Arms | |||
设定用电线路 三相电200VAC | 0.2 Arms | |||
把控好电路系统 二相200VAC | ||||
突入直流电 | 主电源电路 二相100VAC | –*1 | ||
主三极管 380V200VAC | 33 A*1 | |||
主线路 三相变频器200VAC | ||||
操作三极管 220V100VAC | –*1 | |||
操作电线 三相四线200VAC | 70 A*1 | |||
把控电线 单相电200VAC | ||||
般規格 | 型 | 200V用 | ||
滤波电容 | 50W | |||
输进电源模块 | 线电压/几率 | 主集成运放 | 三相变频器 (或三相变频器)200 至 230VAC 50/60Hz 270 至 320VDC | |
控住电路板 | 单相电200 至 230VAC 50/60Hz | |||
主操作线路/操作操作线路 | 充许电流值增减 | 170 至 253VAC | ||
充许概率浮动 | ±5%时间内 | |||
准许一瞬间暂停用时 | 主电路板 | 基本停此 (100%减低)0.5重复、半停此 (50%减低)1重复 | ||
控制用电线路 | 约100ms | |||
过压降等级分类 | Ⅲ | |||
操控方式 | 三相电机全波整流 IGBT PWM操控 正弦交流电波电压电流驱动器方法 | |||
反映 | 20bit串行代码器 (增加量/任何时候)通讯网络 | |||
适用室内环境 | 环保溫度 | 0 至 +55°C (无查封) | ||
留存区域摄氏度 | -20 至 +70°C (无封停) | |||
使用的/保管坏境含水率 | 90%RH下面 (无缓凝) | |||
抗振性 | 4.9m/s2 (以JIS C60068-2-6为基准) | |||
抗震等级性 | 19.6m/s2 (以JIS C60068-2-27为基准) | |||
实用室内环境 (个人防护档次、被污染的阶段) | 环保问题地步 : 2 (IP54这的的控制盘内)其实,・无氧化性混合混合气体、无易然型混合混合气体・不是飞散到水、油、中药饮片・无尘灰埃 | |||
标高 | 气温1000m左右 | |||
遵循的条件 | UL/CSA年纪 | UL508C、CSA C22.2 No.14 | ||
CE符号 | 低交流电压汇编指令 | EN50178 | ||
EMI | EN55011 Class A、EN61800-3 | |||
EMS | EN61800-3、EN61000-6-2 | |||
北美洲EMI限定 | FCC Part15 B、ICES-003. Class A | |||
设备构造 | 种类 | 地座布置 | ||
呵护 | 开放性、强迫 | |||
绝缘功率电阻功率电阻平均值 | 500VDC绝缘带电容计1MΩ以上内容 | |||
绝缘电阻耐压性 | 1500Vac左右 (默认值侧ー地线间)1800Vac左右 (默认值侧ー分批间) | |||
克重 | 约0.9kg | |||
性能方面尺寸 | 特性 | 高速度控制范畴 | 1 : 5000 (在负载电阻发动机功率≦载荷系数发动机功率前提条件下) | |
速度快波动率 | 主电路原理电压电流发生变化时 | 在功率电压电流±10%下,为0% (在功率自动旋转极限速度下) | ||
工作环境湿度增减时 | 在室内环境工作温度0 至 +50°C下,为±0.1%如下 (在电机额定功率补偿器转速下) | |||
功率把控好要求 (出现性) | ±1% | |||
速率声音频率运行 | 1.6kHz (在JL=JM下)*JL: 电机电动机轴换算载荷习惯力扭距、JM: 电机电动机习惯力扭距 | |||
动态信息行车制动阀器 | 内设 | |||
气象观测用模拟机彰显器读取 | 启动马达平移时间、功率指令表等观察用表示器工作输出内置式渠道数 : 2ch | |||
机体再生热敏电阻 | 内嵌式二次利用阻值 | 无 | ||
外置粉碎电阻值 | OP-84399 (220W*2 | |||
凸显效果 | 互访窗口期 | 阶段呈现器、运作场景人物风格的设定在、调谐、一些 | ||
CHARGE展现LED | 主三极管交流电源插入根本用CHARGE LED (橘黄绿色) | |||
的状态 | 系列伺服打开网页、命令输进中、警示 | |||
通信系统特点 | USB通迅 | 功效 | 的情形表现、参数设置没置、调谐、其它 | |
联接机器设备 | PC电脑 | |||
保证的功能 | 过瞬时电流、过电阻、不够电阻、过负债、可再生异常处理、别的 | |||
某些特点 | 设计自动调谐、丝毫职位设计、某个 | |||
I/O 要求 | 智能/模拟仿真复制粘贴业务类型 | 掌控输人/输出精度 | 手机输入数据信号:渠道数 | 13ch |
打出数字信号:栏目数 | 5ch | |||
传输电磁波:功效 | 报警灯4g网络信号器 (ALARM)、持续运行需要准备结束之 (RDY)、整版 (INPOS)、时间不一样 (VCMP)、电滋制动踏板器时期 (BRAKE)、功率规定中 (TLM)、时间规定中 (VLM)、禁告 (WARN)、零时间检查测量 (ZSP)、固定近旁 (NEAR)*除报警灯4g网络信号器 (ALARM)除外的各4g网络信号可调更分销*除报警灯4g网络信号器 (ALARM)除外,可调更各4g网络信号的输入输出电性设置好 | |||
商品编号器分周单脉冲打印输出 | A相 (A+/A-)、B 相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : 线性驱动输出*3Z相 (ZOC) : 开路集电极输出分周脉冲数 最大1.6Mpps (2相4递倍时6.4MHz)*4 | |||
地理位置调节 | 单脉冲发生器列导入:指今单脉冲发生器基本特征 | 标符+脉宽列、2脉宽、A相+B相*在各底部形态下,可供选择择正语言表达/负语言表达 | ||
脉冲激光列发送:发送性状 | 线性驱动*3/开路集电极 | |||
电磁列手机输出:手机输出次数 | 线性网络能够220V: 4MHz位差距: 4MHz断路集电极片 200kHz | |||
转速抑制 | 养成输出:电脑指令电压值 | 最明显放入电阻值 : ±12V | ||
模仿键入:键入电位差 | 约14kΩ之上 | |||
模仿键入:三极管耗时常数 | 30µs | |||
进程挑选 | 依据SPD1、SPD2、SPD3数据信号自选择第四 至 7控制在指令码速度快 | |||
力矩操控 | 模似放入:控制指令的电压 | 最大的输人电流电压 : ±12V | ||
模以键盘复制粘贴:键盘复制粘贴特性阻抗 | 约14kΩ 大于 | |||
虚拟设置:电源电路时间间隔常数 | 16µs | |||
I/O端子排的型号规格与配线 | 适用设置 (DI-1) | 非常大输进直流电压 | 26.4 VDC | |
特殊键盘输入电压值 | 24VDC (5mA) | |||
电流阈值法 (ON) | 19 VDC | |||
较大 OFF 电流大小 | 0.1mA | |||
公用的接地 | 相通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的台达伺服电机放缩器只限+公共服务端) | |||
万能的输出 (DO-1) | 工作输出 | 引路集金属电极输入 | ||
额定值额定负载 | 30 VDC (30mA) | |||
OFF 时漏电流 | 0.1mA | |||
ON 时残留物电压值 | 1.6VDC下面 | |||
合用一定接地 | 互通 | |||
可以2线式设置 (DI-2) | 最大的读取工作电压 | 26.4 VDC | ||
电机额定功率输出交流电压 | 24VDC (9mA) | |||
电压电流域值 (ON) | 19 VDC | |||
较大 OFF 直流电压 | 1.5 mA | |||
公有跨接 | 互通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服线束变大器只限+共同端) | |||
适用2线式髙速复制粘贴 (DI-3) | 较大放入电压降 | ― | ||
固定键盘输入交流电压 | ||||
线电压阈值法 (ON) | ||||
最高 OFF 直流电压 | ||||
Z相集电级引路输送 (DO-2) | 输入 | 非绝缘性断路集电极片所在 | ||
固定载荷 | 30 VDC (30mA) | |||
OFF 时漏电流 | 0.1mA | |||
ON 时留的电压 | 1.2VDC下列 | |||
互用接地系统 | 非绝缘电阻 | |||
输送速度 | 50kHz | |||
模拟机手机输入 (AI) | 数据库职务级别 | ±12 VDC | ||
精度等级 | ±0.02% (V-REF) , ±1% (T-REF) | |||
电路系统投入水过滤器器 | 30µs (V-REF)、16µs (T-REF) | |||
脉冲激光输进 (DI-P) | 较大导入交流电压 | 差流线性驱程 | 相对于AM26C31 | |
集探针串入 (R1阻值值):2.2kΩ | 30 VDC*5 | |||
集参比电极串入 (R1热敏电阻值):1kΩ | 15VDC*5 | |||
集电极片串入 (R1功率电阻值):180kΩ | 6.25VDC*5 | |||
額定放入电流电压 | 差空间布局性驱动器 | 很于AM26C31 | ||
集电级断路 (R1电阻器值):2.2kΩ | 24VDC*5 | |||
集金属电极串入 (R1电阻值值):1kΩ | 12VDC*5 | |||
集参比电极串入 (R1电容值):180kΩ | 5VDC*5 | |||
工作电压阈值法 (ON) | 差流线性能够 | 一样于AM26C31 | ||
集参比电极串入 (R1功率电阻值):2.2kΩ | 18.3V*5 | |||
集电极材料串入 (R1阻值值):1kΩ | 9.9V*5 | |||
集电极材料短路 (R1电容值):180kΩ | 4.2V*6 | |||
很大 OFF 电压 | 差布局性win7驱动 | 很于AM26C31 | ||
集参比电极串入 (R1电阻功率值) | 0.1 mA*5 | |||
使用接地线 | 差空间布局性带动 | 独有 (非耐压) | ||
集电极片断路 (R1电阻功率值) | 共通*5 | |||
反应迟钝规律 | 差空间布局性驱动器 | 単相 : 4MHz位相距 : 4MHz | ||
集金属电极引路 (R1内阻值) | 200kHz*5 | |||
编写代码器效果 (DO-E) | 内容输出 | 差功能分区性驱动下载效果 | ||
转换的电压 | 一定于AM26C31 | |||
同用等电位连接 | 独立的 (非绝缘电阻) | |||
输送率 | 位相隔 : 1.6Mpps (4递倍后 : 6.4MHz) | |||
*1 以上述电流量使用时,突入电流的持续时间将在20ms以下。 |