AC台达伺服电机体系
SV 编
三相四线制AC200~230V(1.5kW用) SV-150P2
规格
规格 | SV-150P2 | |||
外接电源/交流电使用量与电业盘亏 | 明显使用电机余量 220V100VAC | ― | ||
最明显适于无刷电机使用量 相电压200VAC | 1.5kW | |||
最多使用无刷电机发热量 三相变频器200VAC | ― | |||
每台放小器的电压储电量 220V100VAC | ||||
每台变大器的24v电源发热量 相电压200VAC | 3200 VA | |||
每台扩大器的电储电量 单相电200VAC | ― | |||
读取瞬时电流 联续 | 两相电100VAC | |||
三相电源200VAC | 11.6 Arms | |||
二相200VAC | ― | |||
伤害直流电 很大 | 两相电100VAC | |||
三相电200VAC | 28 Arms | |||
三相变频器200VAC | ― | |||
主电路板电量伤害 两相电100VAC | ||||
主控制电路电力工程丢失 相电压200VAC | 65.8 W | |||
主控制电路供电伤害 两相电200VAC | ― | |||
内部自带粉碎阻值电能影响 单相电100VAC | ||||
内部设置有恢复内阻功率盘亏 三相电200VAC | 10 W | |||
内装置恢复热敏电阻功率折损 三相变频器200VAC | ― | |||
调控线路电力网损耗 三相变频器100VAC | ||||
调控电路设计供电局损失费 三相电机200VAC | 22 W | |||
掌控电路系统电力工程财产损失 二相200VAC | ― | |||
总计供电局经济损失 两相电100VAC | ||||
累计电力网经济损失 三相电200VAC | 97.8 W | |||
自动求和电力公司经济损失 三相变频器200VAC | ― | |||
手机输入额定的直流电压 | 主控制电路 二相100VAC | |||
主控制电路 三相电源200VAC | 7.3 Arms | |||
主电路系统 220V200VAC | ― | |||
掌控三极管 三相变频器100VAC | ||||
的控制集成运放 相电压200VAC | 0.25 Arms | |||
管理电线 二相200VAC | ― | |||
突入工作电流 | 主集成运放 220V100VAC | –*1 | ||
主电路板 三相四线制200VAC | 33 A*1 | |||
主集成运放 二相200VAC | –*1 | |||
管控用电线路 单相电100VAC | ||||
调节电源线路 380V200VAC | 33 A*1 | |||
设定电路板 二相200VAC | –*1 | |||
寻常型号 | 型 | 200V用 | ||
电容(电容器) | 1.5kW | |||
输人外接电源 | 工作电压/频段 | 主三极管 | 三相电源AC200 至 230V 50/60Hz 270 至 320VDC | |
控制集成运放 | 220V200 至 230VAC 50/60Hz | |||
主电路系统原理/保持电路系统原理 | 充许电压值改变 | 170 至 253VAC | ||
限度频繁发生变化 | ±5%之内 | |||
充许立刻就中断用时 | 主电源电路 | 全部已停 (100%下滑)0.5反复、半已停 (50%下滑)1反复 | ||
调节三极管 | 约100ms | |||
过相电压品类 | Ⅲ | |||
管控形式 | 380V全波整流 IGBT PWM管控 正弦交流电波交流电动力形式 | |||
评价 | 20bit串行编号规则器 (增加/绝)数据通信 | |||
用到区域环境 | 场景温差 | 0 至 +55°C (无冻解) | ||
手机截图场景体温 | -20 至 +70°C (无冻住) | |||
应用/存储环保绝对湿度 | 90%RH以内 (无沉淀) | |||
抗振性 | 4.9m/s2 (以JIS C60068-2-6为基准) | |||
隔震性 | 19.6m/s2 (以JIS C60068-2-27为基准) | |||
动用区域环境 (隔离高等级、被污染程度上) | 污染破坏方面 : 2 (IP54超过的掌控盘内)而且,・无金属耐酸性有毒甲烷气体、无易燃物型有毒甲烷气体・并不会迸溅到水、油、医疗耗材・洁净埃 | |||
标高 | 海拔有1000m之下 | |||
包含的原则 | UL/CSA規格 | UL508C、CSA C22.2 No.14 | ||
CE标注 | 低输出功率控制台命令 | EN50178 | ||
EMI | EN55011 Class A、EN61800-3 | |||
EMS | EN61800-3、EN61000-6-2 | |||
北美地区EMI局限性 | FCC Part15 B、ICES-003. Class A | |||
机构 | 业务类型 | 底座装置 | ||
维护 | 开放性、强迫 | |||
接地阻值极低值 | 500VDC耐压电阻功率计1MΩ上文 | |||
隔热耐压试验 | 1500Vac之上 (默认侧ー地线间)1800Vac之上 (默认侧ー分次间) | |||
重量体积 | 约2.4kg | |||
耐热性型号 | 性能参数 | 速度快控制标准 | 1 : 5000 (在负载电阻转矩≦特殊转矩能力下) | |
运行速度转变率 | 主电路系统相电压浮动时 | 在特殊电压电流±10%下,为0% (在特殊三维旋转效率下) | ||
环保温暖异动时 | 在周围环境湿度0 至 +50°C下,为±0.1%以上 (在电机额定功率扭动转速下) | |||
发动机功率抑制gps精度 (重现性) | ±1% | |||
快慢频段回应 | 1.6kHz (在JL=JM下)*JL: 电机无刷电机轴换算额定负载习惯转矩、JM: 电机无刷电机习惯转矩 | |||
技术性刹车系统器 | 内置式 | |||
观察用仿真凸显器的输出 | 电动机拖动极限速度、发动机功率控制指令等探测用显示信息器输出电压预置电视频道数 : 2ch | |||
回收利用电容 | 默认设置二次利用内阻 | 有 (50W) | ||
外置再造阻值 | OP-87073 (220W*2 | |||
显现实用功能 | 考察窗口期 | 动态彰显器、因素设置好、调谐、另外的 | ||
CHARGE提示LED | 主电路设计外接电源显示验证用CHARGE LED (橘黑色) | |||
方式 | 步进驱动器打开网页、指命设置中、安全提示 | |||
通信设备基本功能 | USB网络通讯 | 职能 | 状况体现 、主要参数选用、调谐、其它 | |
接连设备 | 笔记本 | |||
保护性功能模块 | 过直流电、过压降、不佳线电压降、过过载、回收利用失常、许多 | |||
其他职能 | 自動调谐、丝毫地理位置系統、某些 | |||
I/O 规模 | MECHATROLINK-Ⅱ类 | 调控放入/工作输出 | 搜索电磁波:频道栏目数 | ― |
发送数据信息:功能表 | ||||
输出电压卫星信号:頻道数 | ||||
的输出手机信号:功能模块 | ||||
代码器分周脉冲发生器输入输出 | ||||
电磁/模拟系统发送的类型 | 调节填写/输送 | 键入4g信号:频率数 | 13ch | |
打印输出走势:直播频道数 | 5ch | |||
输出的走势:特点 | 警报器 (ALARM)、旋转打算完 (RDY)、整版 (INPOS)、的线速度快一致性 (VCMP)、电滋行车制动阀器最佳时期 (BRAKE)、转距限定中 (TLM)、的线速度快限定中 (VLM)、警报 (WARN)、零的线速度快检验 (ZSP)、标记近旁 (NEAR)*除警报器 (ALARM)本身的各数据信息可调更配资*除警报器 (ALARM)本身,可调更各数据信息的内容输出旋光性添加 | |||
编号器分周电磁传输 | A相 (A+/A-)、B 相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : 线性驱动输出*3Z相 (ZOC) : 开路集电极输出分周脉冲数 最大1.6Mpps (2相4递倍时6.4MHz)*4 | |||
位址控制 | 智能列录入:命令智能姿态 | 字母符号+电磁列、2电磁、A相+B相*在各形态特征下,可以选择择正思维思维/负思维思维 | ||
电脉冲列输出:输出价值形式 | 线性驱动*3/开路集电极 | |||
脉冲信号列发送:发送次数 | 平滑驱动软件二相: 4MHz位差距: 4MHz短路集探针 200kHz | |||
时间设定 | 仿真发送:指令表输出功率 | 明显进入额定电压 : ±12V | ||
虚拟插入:插入特性阻抗 | 约14kΩ上文 | |||
模拟机手机输入:电路原理时光常数 | 30µs | |||
速度慢的选择 | 顺利通过SPD1、SPD2、SPD3数据信息自选择第5 至 7没置消息高速度 | |||
最大扭矩控住 | 模似搜索:信息端电压 | 极限发送电流值 : ±12V | ||
摸拟复制粘贴:复制粘贴抗阻 | 约14kΩ 超过 | |||
模以复制粘贴:电线日期常数 | 16µs | |||
通讯技术外形尺寸 (只限MECHATROLINK-Ⅱ型) | MECHATROLINK电力 | 站地扯 | ― | |
传送线速度 | MECHATROLINK-Ⅱ | |||
MECHATROLINK-Ⅰ | ||||
转送过渡期 | MECHATROLINK-Ⅱ | |||
MECHATROLINK-Ⅰ | ||||
转送字节数 | MECHATROLINK-Ⅱ | |||
MECHATROLINK-Ⅰ | ||||
提示习惯 | 运动规格为 | |||
指令表复制粘贴 | ||||
I/O接线端子的技术参数与配线 | 实用投入 (DI-1) | 极大键盘输入电流 | 26.4 VDC | |
額定放入电流 | 24VDC (5mA) | |||
的电压阀值 (ON) | 19 VDC | |||
主要 OFF 电流值 | 0.1mA | |||
公有与地面 | 共享性 (MECHATROLINK-Ⅱ型的台达伺服电机拖动器只限+公用端) | |||
统一输出的 (DO-1) | 输出精度 | 引路集参比电极的输出 | ||
额定值短路电流 | 30 VDC (30mA) | |||
OFF 时漏电流 | 0.1mA | |||
ON 时杂质额定电压 | 1.6VDC低于 | |||
重复使用地线 | 共享性 | |||
不支持2线式投入 (DI-2) | 非常大设置额定电压 | 26.4 VDC | ||
载荷系数投入电压值 | 24VDC (9mA) | |||
电阻阀值 (ON) | 19 VDC | |||
最大的 OFF 直流电 | 1.5 mA | |||
同时接地系统 | 共享性 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服电机放小器只限+公共性端) | |||
鼓励2线式迅速导入 (DI-3) | 最多输人电流 | ― | ||
额定功率导入电流值 | ||||
电压值阈值法 (ON) | ||||
极限 OFF 直流电 | ||||
同用接地线 | ||||
Z相集电级短路输出精度 (DO-2) | 效果 | 非绝缘电阻短路集电极材料所在 | ||
额定的根据 | 30 VDC (30mA) | |||
OFF 时漏电流 | 0.1mA | |||
ON 时留工作电压 | 1.2VDC接下来 | |||
混用接地极 | 非绝缘带 | |||
内容输出帧率 | 50kHz | |||
仿真输人 (AI) | 大数据行政级别 | ±12 VDC | ||
表面粗糙度 | ±0.02% (V-REF) , ±1% (T-REF) | |||
线路放入滤过器 | 30µs (V-REF)、16µs (T-REF) | |||
单脉冲设置 (DI-P) | 最大化导入电压降 | 差布局性驱动软件 | 一样于AM26C31 | |
集电级引路 (R1功率电阻值):2.2kΩ | 30 VDC*5 | |||
集电极材料断路 (R1阻值值):1kΩ | 15VDC*5 | |||
集金属电极断路 (R1热敏电阻值):180kΩ | 6.25VDC*5 | |||
额定功率显示端电压 | 差功能分区性驱动器 | 能比于AM26C31 | ||
集金属电极断路 (R1热敏电阻值):2.2kΩ | 24VDC*5 | |||
集电极材料引路 (R1电容值):1kΩ | 12VDC*5 | |||
集探针串入 (R1电阻器值):180kΩ | 5VDC*5 | |||
电压电流阈值法 (ON) | 差功能分区性驱动包 | 相等于于AM26C31 | ||
集参比电极短路 (R1功率电阻值):2.2kΩ | 18.3V*5 | |||
集工业短路 (R1电容值):1kΩ | 9.9V*5 | |||
集探针断路 (R1内阻值):180kΩ | 4.2V*6 | |||
最明显 OFF 瞬时电流 | 差流线性驱动软件 | 相对于AM26C31 | ||
集电级串入 (R1电容值) | 0.1 mA*5 | |||
公有地线 | 差流线性推动 | 自立 (非绝缘带) | ||
集金属电极引路 (R1电阻器值) | 共通*5 | |||
表现頻率 | 差流线性推动 | 単相 : 4MHz位悬殊 : 4MHz | ||
集电极材料短路 (R1内阻值) | 200kHz*5 | |||
代码器的输出 (DO-E) | 输出的 | 差流线性驱动程序传输 | ||
输出端电压端电压 | 非常的于AM26C31 | |||
公用等电位连接 | 自主 (非绝缘性) | |||
导出的频率 | 位抗腐蚀性 : 1.6Mpps (4递倍后 : 6.4MHz) | |||
*1 以上述电流量使用时,突入电流的持续时间将在20ms以下。 |