可语言编程调控器
KV-5000/3000 系列表
16 轴 ML II 分别 定位手机体育运动模快 KV-ML16V
规格
参数 | KV-ML16V | |||
品类 | 标记、体育运动单无 | |||
抑制轴数 | 16 轴 (连着模拟轴) | |||
占有软构件 | 【使用轴数 16 轴】 | |||
工作输出形式 | MECHATROLINK-II | |||
可无线连接的 CPU 模快 | KV-7500/7300/5500/5000/3000 | |||
较大模拟输出电脉冲 | ― | |||
抑制方式 | 部位有效保持、力矩有效保持、效率有效保持、ML-II 电脑指令、I/O 有效保持 | |||
保持时期 | 0.5 ms (至 2 轴)、1.0 ms (至 4 轴)、1.5 ms (至 6 轴)、 | |||
对外部接头 | 输入:光电耦合器输入、输出:集电极开路输出 (30 VDC 50 mA) | |||
输进时候常数 | 不同集成运放块的输进确定为 11 段 | |||
轴抑制的功能制定办法 | 梯型图环节、运功流量 | |||
跑步流程图 | 程序代码发热量 | 768 KB | ||
大块数 | 全流量合计数为 256 个 | |||
比较大方案数 | 32 | |||
时催化活性数 | 能否连结的轴数 × 2 | |||
的位置工作单位 | mm、deg (角度看)、PLS (单脉冲数)、小数点选址 0 至 9 位、有组织改变用途 | |||
超额新地址 | -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 消息企业 | |||
标记操纵 | 定位手机的模式 | 或然值/相应值 | ||
选址重设区域 | -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指今单位名称 | |||
插补 | 虚线插补 (较大 16 轴)、圆弧插补、槽式补插 | |||
一天姿态地址查询 | -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指命的单位 | |||
加缓速曲线方程 | 垂直线、SIN、贝赛尔线性 | |||
加减速运动时长 | 0 至 65,535 ms | |||
开启精力 | 单独、插补:2 至 3 控制周期 (第 1 轴启动时) | |||
M 编号 | 1 至 65,000、WITH/AFTER 格局 | |||
传传感器原理器产品定位 | 确认外表输进的访问速度→地址切换桌面把握 | |||
点数 | 800 点/轴 | |||
同时抑制 | 进入 | 运算器 (可以有 KV-MX1)、控制指令坐标轴轴、某一坐标轴轴 (只限 KV-ML16V) | ||
离合 | 从真接、拖拽、随动填入择 | |||
凸轮轴 | 分别率:2,048 至 32,768、统计资料数:4 至 64 (基于分别率造成变换) | |||
常开触点转换 | 16 点 (至少静态转换 8 点) × 2 | |||
行动中赔偿费 | 通过引导轴的征收土地赔偿,相位征收土地赔偿,步进驱动器角征收土地赔偿 | |||
定义操控 | 细分化动态数据运行城市 | 8 MB | ||
自带 ROM 出水量 | 512 KB | |||
调整数 | 内装置 ROM:100 个、SD 贮存卡:1,000 个 | |||
1 调节数据源存储空间 | 内部自带 ROM:512 KB、SD 存放卡:8 MB (应该有 KV-MX1) | |||
交点归零 | 圆心回零方法 | 原点传感器边缘/中间点、压入原点复位、点动式 (可指定 Z 相有/无)、数据设置式、无限位开关*1 | ||
高速度的控制 | 的速度指令码範圍 | -1,000,000 至 1,000,000 (× 0.01 min-1) | ||
转距掌握 | 惯量命令标准 | -80,000 至 80,000 (× 0.01 %) | ||
JOG/寸动 | 寸动 (可规定输入脉冲数)、JOG (快速、低速度) | |||
示教 | 苹果支持确认某个坐标值示教、计数器器某个值进行示教 | |||
导出数据文件 | 可以进行点参数 800 点 (各轴)、同步参数 (各轴)、细分设定 (可扩展内置 ROM 512 KB、SD 卡)、 | |||
高速度数值器 | 接触 KV-MX1 时 INC 4 ch/ABS 白色、深白色、二进制 2 ch (确认因素做好设置成)、上限 6.4 MHz (2 相 4 倍频) | |||
5 V 电源开关的输出 | ― | |||
输出的彰显 | 不正确的睡眠阶段/MECHATROLINK-II 数据通信睡眠阶段 | |||
自我认知检测性能 | 能够能够操作系统异常的、很多参数指标报错代码、报错代码号、息信做好测试 | |||
技术指标添加 | 需要做好 KV-HPD1、《KV STUDIO》、半圆形图源程序做好设置好 | |||
数据资料恢复备份 | 按照坐标定位、差错/ 报警器简历电脑备份文件、闪存 ROM 采取叁数控制在电脑备份文件、10 万次设置 | |||
里面消耗掉电流量 | 内在:200 mA 下述、第三方 I/O:120 mA 下述 | |||
质量 | 约 220 g | |||
*1 仅限 KV-MC20V/40V 可以使用 |