16 轴 ML II 分别 定位手机体育运动模快 KV-ML16V

KV-ML16V - 16 轴 ML II 对应 定位运动单元

*请要留意,图像中的零件会不以及在服务中。

软件

  • CE 标志概述
  • UL Listing(c/us)

规格

参数KV-ML16V
品类标记、体育运动单无
抑制轴数16 轴 (连着模拟轴)
占有软构件

【使用轴数 16 轴】
继电器:2,688 点 (168 ch)、数据存储器:222 字符 (高速) /1,242 字符 (简单)
【使用轴数 8 轴】
继电器:1,644 点 (104 ch)、数据存储器:222 字符 (高速) /762 字符 (简单)
【使用轴数 4 轴】
继电器:1,152 点 (72 ch)、数据存储器:222 字符 (高速) /522☂ 字符 (简单)

工作输出形式MECHATROLINK-II
可无线连接的 CPU 模快KV-7500/7300/5500/5000/3000
较大模拟输出电脉冲
抑制方式部位有效保持、力矩有效保持、效率有效保持、ML-II 电脑指令、I/O 有效保持
保持时期

0.5 ms (至 2 轴)、1.0 ms (至 4 轴)、1.5 ms (至 6 轴)、
2.0 ms (至 8 轴)、2.5 ms (至 12 轴)、3.0 ms (至 16 轴)

对外部接头

输入:光电耦合器输入、输出:集电极开路输出 (30 VDC 50 mA)
MECHATROLINK-II 端口

输进时候常数不同集成运放块的输进确定为 11 段
轴抑制的功能制定办法梯型图环节、运功流量
跑步流程图程序代码发热量768 KB
大块数全流量合计数为 256 个
比较大方案数32
时催化活性数能否连结的轴数 × 2
的位置工作单位mm、deg (角度看)、PLS (单脉冲数)、小数点选址 0 至 9 位、有组织改变用途
超额新地址-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 消息企业
标记操纵定位手机的模式或然值/相应值
选址重设区域-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指今单位名称
插补虚线插补 (较大 16 轴)、圆弧插补、槽式补插
一天姿态地址查询-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指命的单位
加缓速曲线方程垂直线、SIN、贝赛尔线性
加减速运动时长0 至 65,535 ms
开启精力

单独、插补:2 至 3 控制周期 (第 1 轴启动时)
缓存启动:1 至 2 控制周期

M 编号1 至 65,000、WITH/AFTER 格局
传传感器原理器产品定位确认外表输进的访问速度→地址切换桌面把握
点数800 点/轴
同时抑制进入运算器 (可以有 KV-MX1)、控制指令坐标轴轴、某一坐标轴轴 (只限 KV-ML16V)
离合从真接、拖拽、随动填入择
凸轮轴分别率:2,048 至 32,768、统计资料数:4 至 64 (基于分别率造成变换)
常开触点转换16 点 (至少静态转换 8 点) × 2
行动中赔偿费通过引导轴的征收土地赔偿,相位征收土地赔偿,步进驱动器角征收土地赔偿
定义操控细分化动态数据运行城市8 MB
自带 ROM 出水量512 KB
调整数内装置 ROM:100 个、SD 贮存卡:1,000 个
1 调节数据源存储空间内部自带 ROM:512 KB、SD 存放卡:8 MB (应该有 KV-MX1)
交点归零圆心回零方法

原点传感器边缘/中间点、压入原点复位、点动式 (可指定 Z 相有/无)、数据设置式、无限位开关*1

高速度的控制的速度指令码範圍

-1,000,000 至 1,000,000 (× 0.01 min-1)

转距掌握惯量命令标准-80,000 至 80,000 (× 0.01 %)
JOG/寸动寸动 (可规定输入脉冲数)、JOG (快速、低速度)
示教苹果支持确认某个坐标值示教、计数器器某个值进行示教
导出数据文件

可以进行点参数 800 点 (各轴)、同步参数 (各轴)、细分设定 (可扩展内置 ROM 512 KB、SD 卡)、
凸轮数据运动流程设定等 RUN 中的设定读写 (一部分有限制)

高速度数值器接触 KV-MX1 时 INC 4 ch/ABS 白色、深白色、二进制 2 ch (确认因素做好设置成)、上限 6.4 MHz (2 相 4 倍频)
5 V 电源开关的输出
输出的彰显不正确的睡眠阶段/MECHATROLINK-II 数据通信睡眠阶段
自我认知检测性能能够能够操作系统异常的、很多参数指标报错代码、报错代码号、息信做好测试
技术指标添加需要做好 KV-HPD1、《KV STUDIO》、半圆形图源程序做好设置好
数据资料恢复备份按照坐标定位、差错/ 报警器简历电脑备份文件、闪存 ROM 采取叁数控制在电脑备份文件、10 万次设置
里面消耗掉电流量内在:200 mA 下述、第三方 I/O:120 mA 下述
质量约 220 g

*1 仅限 KV-MC20V/40V 可以使用

能力规格型号(PDF) 任何机型