可代码编程管理器
KV-7000 系例
16 轴 ML II 使用 定位功能锻炼模快 KV-ML16V
规格
| 参数 | KV-ML16V | |||
| 内型 | 精准定位、中长跑模块 | |||
| 管理轴数 | 16 轴 (和在VR虚拟轴) | |||
| 使用软组件 | 【使用轴数 16 轴】 | |||
| 输入输出版式 | MECHATROLINK-II | |||
| 可衔接的 CPU 单元测试 | KV-7500/7300/5500/5000/3000 | |||
| 主要读取脉冲造成的 | ― | |||
| 管理模式， | 位址调节、电动机扭矩调节、网络速度调节、ML-II 指令表、I/O 调节 | |||
| 操纵周期怎么算 | 0.5 ms (至 2 轴)、1.0 ms (至 4 轴)、1.5 ms (至 6 轴)、 | |||
| 外观接口类型 | 输入：光电耦合器输入、输出：集电极开路输出 (30 VDC 50 mA) | |||
| 输人时间段常数 | 每一家三极管块的输人设置为 11 段 | |||
| 轴有效控制能力程序执行方式 | 梯型图程序代码、的运动环节 | |||
| 动作具体步骤 | 小程序电容量 | 768 KB | ||
| 较大 块数 | 全过程总计为 256 个 | |||
| 较大步骤数 | 32 | |||
| 也生物数 | 是可以相连接的轴数 × 2 | |||
| 地理位置院校 | mm、deg (视角)、PLS (智能数)、小数点选址 0 至 9 位、有企事业单位换算功效 | |||
| 累积到位置 | -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令表标准 | |||
| 定位功能操作 | 精确定位形式 | 可以说值/相对应值 | ||
| 地位控制在的范围 | -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 控制台命令的单位 | |||
| 插补 | 平行线插补 (最大化 16 轴)、圆弧插补、转鼓补插 | |||
| 一天行为地止 | -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 控制指令公司的 | |||
| 加加速身材曲线 | 渐近线、SIN、贝赛尔曲线美 | |||
| 加加速精力 | 0 至 65,535 ms | |||
| 开机启动准确时间 | 单独、插补：2 至 3 控制周期 (第 1 轴启动时) | |||
| M 编码 | 1 至 65,000、WITH/AFTER 格局 | |||
| 感应器器确定 | 实现 外部显示的时间→地点切换桌面管理 | |||
| 点数 | 800 点/轴 | |||
| 微信同步调节 | 读取 | 运算器 (必需有 KV-MX1)、指令英文平面方位角、所选平面方位角 (只限 KV-ML16V) | ||
| 汽车离合器 | 从可以、滑屏、随动数中择 | |||
| 气缸 | 辨别好坏率：2,048 至 32,768、参数数：4 至 64 (结合辨别好坏率突发变换) | |||
| 常闭触点输出精度 | 16 点 (这其中表面输出电压 8 点) × 2 | |||
| 动作图片中赔赏 | 立于手游辅助轴的弥补，相位弥补，步进驱动器角弥补 | |||
| 定义控住 | 细分化参数运行区域环境 | 8 MB | ||
| 内设 ROM 数量 | 512 KB | |||
| 调整数 | 内装置 ROM：100 个、SD 保存卡：1,000 个 | |||
| 1 更改数据资料发热量 | 内置式 ROM：512 KB、SD 数据存储卡：8 MB (肯定有 KV-MX1) | |||
| 圆心重设 | 参考点回零具体方法 | 原点传感器边缘/中间点、压入原点复位、点动式 (可指定 Z 相有/无)、数据设置式、无限位开关*1 | ||
| 访问速度操纵 | 运行速度指令英文空间 | -1,000,000 至 1,000,000 (× 0.01 min-1) | ||
| 传动比调整 | 惯量控制台命令面积 | -80,000 至 80,000 (× 0.01 %) | ||
| JOG/寸动 | 寸动 (可锁定脉冲激光数)、JOG (高、低速行驶) | |||
| 示教 | 可以实现所选坐标轴示教、记数器所选值开始示教 | |||
| 另存数据统计 | 可以进行点参数 800 点 (各轴)、同步参数 (各轴)、细分设定 (可扩展内置 ROM 512 KB、SD 卡)、 | |||
| 公路数值器 | 衔接 KV-MX1 时 INC 4 ch/ABS 浅灰黑色、深浅灰黑色、二进制 2 ch (顺利通过制定来进行更改)、较大 6.4 MHz (2 相 4 倍频) | |||
| 5 V 电源线輸出 | ― | |||
| 輸出提示 | 内部错误阶段/MECHATROLINK-II 通信系统阶段 | |||
| 自我价值检验特点 | 就能够按照系统配置异常处理、多种规格不正确、不正确序号、信息做诊治 | |||
| 参数表人设 | 需要借助 KV-HPD1、《KV STUDIO》、长方形图环节来没置 | |||
| 的数据拷贝 | 经由坐标系、失误/ 报警装置经验定期恢复备份、闪存 ROM 做叁数设置定期恢复备份、10 万次更换 | |||
| 的内部所耗直流电压 | 自身：200 mA 一下、静态 I/O：120 mA 一下 | |||
| 总重量 | 约 220 g | |||
*1 仅限 KV-MC20V/40V 可以使用 | ||||
