公路分析单元测试 KV-SH04PL

KV-SH04PL - 高速定位单元

*请注重,图片文字中的配件价格将会不涉及在设备中。

软件

  • CE 标志概述
  • UL Listing(c/us)

规格

产品型号

KV-SH04PL*1

型号快速路导航定位单位
管控轴数4 轴
发送

正 (负) 方向限位开关/原点传感器/停止传感器/连续即时启动、各轴 1 点共 4 点、可输入 24 VDC
强制停止输入:全轴通用 1 点、可输入 24 VDC
Z 相输入 + (-)/伺服结束/伺服就绪/驱动器报警、各轴 1 点共 4 点、可输入 5 VDC

输送

脉冲输出 (差分线驱动器时):相当于 AM26C31 (最大 20 mA)
脉冲输出 (集电极开路时):额定负载 30 VDC 0.1 A 以下
驱动器报警复位/伺服ON/偏差计数器清除、额定负载:30 VDC 0.1 A 以下

输出精度率1 Hz 至 8 MHz
打出格局

差分线驱动器/集电极开路 (使用硬件开关切换各轴)
1 脉冲方式/2 脉冲方式/2 相 1 倍频/2 相 2 倍频/2 相 4 倍频

掌控玩法条件策略、快速策略
的控制周期长基准格局:500 µs、绕城高速格局:62.5 µs
起动的时间条件状态:500 µs 这些、绕城高速状态:8 µs 这些 (间断性即使发动: 1 µs)
一般小动作

标准模式:原点复归/JOG、直线插补 (2 至 4 轴)、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/负)
高速模式:原点复归/JOG、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/负)

功能模块

标准模式:
速度更改/目标更改/停止传感器、速度倍率/指定角停止、连续运行中断/强制下一点、绝对位置跟踪控制/同步型跟踪控制
高速模式:
速度更改/目标更改、停止传感器/连续即时启动

地址行业

标准模式:mm、deg (角度)、PLS (脉冲数)、小数点位置 0 至 9 位、单位转换功能
高速模式:PLS (脉冲数)

地位控制职位设计范围内-2,147,483,648 至 2,147,483,647
加减速运动曲线拟合标传统基本模式:垂直/SIN、高速的传统基本模式:垂直
加减时速会加快/减速运动、用单独场景人物风格的设定在
加降速日子标准化的模式:0 至 65,535 ms
M 二维码0 至 65,000、WITH/AFTER 经济模式
点数100 点/轴
参考点复位键端点回位的方法

DOG 式 (有 Z 相/无 Z 相/接触)、DOG 式寸动 (有 Z 相/无 Z 相)*2
原点传感器 (边缘/中间点/Z 相)、限位开关边缘、Z 相立即原点复归、数据设置式

JOG/寸动

寸动 (可指定脉冲数)*2、JOG

示教眼下经纬度示教
24 V 电源适配器键入 (I/O)24 VDC (-15 %/+20 %)
5 V 电原工作输出5 VDC (±10 %)、200 mA 以上
另外的模块机组测试卷间断、机组测试卷间导入出现的多轴同一时间初始化
实物所耗直流电200 mA 下、外表 I/O :260 mA 下
载重量约 230 g

*1 KV-8000/KV-7000 系列专用
*2 无法设定高速模式

技能金桥铜业跨接线的截面积大小(PDF) 某个款型