精确定位、行动单园 4 轴 KV-XH04ML

KV-XH04ML - 定位、运动单元 4 轴

*请注重,图片大全中的零件有机会不以及材料成本差异设备中。

软件

  • CE 标志概述
  • UL Listing(c/us)

规格

型号查询

KV-XH04ML*1

业务类型位置定位、健身单园
数据传输运行速度100 Mbps
接口数1
非常大站间隙离

100 m*2

至少站宽度离0.2 m
网络传输媒体、缆线

符合 5e 类标准 STP 交叉电缆*3

安全可靠规模

MECHATROLINK-III*4

联系站数

最多 4 台
500 μs/750 μs/
1 ms/1.5 ms/2 ms
(多达 4 台)

大力支持的设置文件格式

标准伺服器配置文件(48 byte)
标准步进电机驱动器配置文件(48 byte)
标准变频驱动器配置文件(64 byte)
标准 I/O 配置文件(16、32、48、64 byte)

控制轴数4 轴 (含VR虚拟轴)
占存软部件

继电器: 576 点 (36 ch)
数据存储器: 4 字

内容输出论文格式MECHATROLINK-III
可连到的 CPU 标段KV-8000/8000A/7500/7300
更大链接台数16 台
更新重新突破、真接突破、单无间同时进行突破
调节模试地位管理、转距管理、转速管理、ML-Ⅲ指今、I/O 管理
设定时间是500 µs 上文
开机启动期限500 µs
轴有效控制能力程序执行形式梯状图执行源程序、摸块执行源程序 (方案)
机组软件程序使用量3 MB (极限块数约20,000 点)
流程图块分类精确追踪固定有效控住块、关联有效控住块、线运行速度有效控住块、扭矩有效控住块、圆心复归块、改变当今经纬度块、改变线运行速度块、改变受众经纬度块、间断精确追踪固定展开块、间断—点代号块、间断—独立空间/切线插补块、间断—圆弧插补块、间断精确追踪固定来完成待机块、运算块、待机块、执行工作软件过程执行工作块、执行工作软件过程中止/立即展开块、强硬准备和完执行工作软件过程块、象限经常中断块、轴承数据显示读写块、决定构成块、持平构成块、汉融块、GOTO 块、展开块、准备和完块
最主要过程数256 个
同一时间激活码数强大限
內部统计资料随意调节器524,288 字
座位公司mm、inch、deg(偏角)、PLS(单脉冲数)、小数点部位 0 至 9 位 有企事业单位转变功能性
积累IP地址–2147483648 至 +2147483647 锁定组织
手机定位把握追踪定位传统模式一定值 / 对于值
职位人设的范围–2147483648 至 +2147483647 锁定机关单位
插补渐渐插补、圆弧插补、旋螺插补
第一次行为地点–2147483648 至 +2147483647 制定机关单位
加降速曲线拟合渐近线、SIN
加缓速時间0 至 65535 ms
M 代码是什么1 至 65000、WITH/AFTER 形式
感应器器标记根据外界填写的极限速度→地址切换桌面调控
点数100 点/轴 (在使用步骤流程时、也可完成100 点这些的趋势管理)
独特模块微信同步型定位追踪把控好、可以说 位置上定位追踪把控好
发送到调整读取外界操作、指令英文平面坐标定位、当今平面坐标定位
设置筛选器以防止可逆功能性
刹车从真接、滚轮、随动选定择
轴承

分辨率 :2048 至 32768
数据数 :4 至 64(因分辨率而异)

行为中补偿费应用于氧化硅插入的补充、相位补充、步进驱动器角补充
交点回位圆心重置的方法

数据设置式、DOG 式(接触)、DOG 式(可指定有 / 无 Z 相)、DOG 式寸动(可指定有 / 无 Z 相)、
Z 相立即原点复归、原点传感器 andZ 相、限位开关上升沿、
原点传感器中间点 / 上升沿

转速有效控制速度快指令英文范围图

-2147483648 至 +2147483647(×0.01 min-1

电动机扭矩设定电动机扭矩汇编指令的范围-2147483648 至 +2147483647(×0.01%)
JOG/寸动JOG(高速路 / 中速)、寸动(可更改单脉冲数)
示教眼下平面坐标示教
保存图片动态数据可确定点产品参数表值 100 点(各轴)、云同步产品参数表值(各轴)、凸轮轴统计资料、摸块小程序、交流伺服电机产品参数表值等 RUN 中的场景人物风格的设定在读写(有个部分受到限制)
输出的表明失败动态、MECHATROLINK-III 电力动态
自行程度用途可完成计算机硬件问题、各种各样的参数设置失败、失败序号、内容做的诊断
技术指标场景人物风格的设定在可实现KV STUDIO、梯状图环节、单元式环节做好修改
数据显示定期备份

坐标 :非发挥性存储器备份(次数无限制)
参数设定 :闪存 ROM 备份(2 万次改写)

室内浪费直流电160 mA 这
体重约190 g

*1 KV-8000/KV-7000 系列专用
*2 请根据所连接的设备调整站间距离。30 m 以上时,请将铁氧体磁芯(OP-84409)在两端缠绕 2 圈。
*3 STP= 屏蔽双绞线电缆。建议使用铝箔编织双层屏蔽双绞电缆。
*4 MECHATROLINK 是 MECHATROLINK 协会的注册商标。

技術产品规格(PDF) 其它技术参数