可语言编程掌控器
KV-7000 产品
定位手机、运转标段 16 轴 KV-XH16EC
规格
| 主要参数 | KV-XH16EC | |||
| 类行 | 准确定位、跑步模快 | |||
| 传送进程 | 100 Mbps | |||
| 端口处数 | 1 | |||
| 明显站行间距离 | 100 m*1 | |||
| 不大站高度离 | ― | |||
| 接入媒体、拖链电缆 | 符合 5e 类标准 STP 电缆*2 | |||
| 网络通讯规模 | EtherCAT®*3 | |||
| 连接方式站数 | 最多 16 台 | |||
| 大力支持的配备信息 | CiA402 驱动配置文件*4 | |||
| 控制轴数 | 16 轴 (含虚似轴) | |||
| 侵占软开关元件 | 继电器: 2,112 点 (132 ch) | |||
| 輸出文件类型 | EtherCAT® | |||
| 可连结的 CPU 单元测试 | KV-8000/8000A/7500/7300 | |||
| 很大接触台数 | 15 台 | |||
| 颠覆 | 自动式更新、会直接更新、单元式间同样更新 | |||
| 管控格局 | 地位调控、扭矩调控、网络速度调控、I/O 调控 | |||
| 有效控制周期怎么算 | 125 µs 至 2 ms | |||
| 启动的时候 | 125 µs | |||
| 轴管理的功能继续执行工艺 | 长方形图小程序代码、单元尺寸小程序代码 (流量) | |||
| 单元尺寸方式数量 | 3 MB (非常大块数约20,000 点) | |||
| 工艺流程 | 块类属 | 产品精准准确定位把握块、信息同步把握块、速度慢慢把握块、扭矩把握块、参考点复归块、改进目前坐标系值块、改进速度慢慢块、改进目标值坐标系值块、接连产品精准准确定位起块、接连—点编号规则块、接连—单独/线条插补块、接连—圆弧插补块、接连产品精准准确定位到位待机块、运算块、待机块、系统编译环节制定块、系统编译环节进行/之后起块、強制收尾了系统编译环节块、单元式停止块、凸轮轴信息读写块、选购旁支块、抛物线旁支块、融和块、GOTO 块、起块、收尾了块 | ||
| 很大方案数 | 256 个 | |||
| 并且重置数 | 無上限 | |||
| 企业内部统计文件存储器器 | 524,288 字 | |||
| 区域企业 | mm、inch、deg（坡度）、PLS（单脉冲数）、小数点部位 0 至 9 位 有工作单位变换用途 | |||
| 积累地址查询 | –2147483648 至 +2147483647 锁定企业 | |||
| 精准定位掌握 | 标记经济模式 | 絕對值 / 相对于值 | ||
| 位址设置好空间 | –2147483648 至 +2147483647 所选行业 | |||
| 插补 | 直线条插补、圆弧插补、旋转插补 | |||
| 多次姿势详细地址 | –2147483648 至 +2147483647 同一厂家 | |||
| 加低速弧度 | 线条、SIN | |||
| 加滑行时间段 | 0 至 65535 ms | |||
| M 源代码 | 1 至 65000、WITH/AFTER 模式， | |||
| 感测器器标记 | 能够 表面放入的强度→方位调节掌握 | |||
| 点数 | 100 点/轴 (适用程序流程时、也可采取100 点上述的行驶轨迹调节) | |||
| 专项 功能性 | 数据同步型监控把握、或然位子监控把握 | |||
| 导入调节 | 填写 | 表面根据、提示作标、所选作标 | ||
| 填写滤过器 | 解决办法对抗基本功能 | |||
| 离合器踏板 | 从简单、翻转、随动填入择 | |||
| 凸轮轴 | 分辨率 ：2048 至 32768 | |||
| 性动作中补偿费 | 依据帮助手机输入的房屋来补偿的、相位房屋来补偿的、步进电机角房屋来补偿的 | |||
| 端点回位 | 圆心回位方式 | 数据设置式、DOG 式（接触）、DOG 式（可指定有 / 无 Z 相）、DOG 式寸动（可指定有 / 无 Z 相）、 | ||
| 极限速度设定 | 快速命令标准 | -2147483648 至 +2147483647（×0.01 min-1） | ||
| 转距保持 | 电动机扭矩提示比率 | -2147483648 至 +2147483647（×0.01%） | ||
| JOG/寸动 | JOG（髙速 / 底速）、寸动（可同一个脉冲发生器数） | |||
| 示教 | 当今方位角示教 | |||
| 保留信息 | 可做点参数设置指标 100 点（各轴）、导入参数设置指标（各轴）、轴承数据文件、单元测试卷程序流程等 RUN 中的控制读写（有部门受限） | |||
| 效果屏幕上显示 | 出错睡眠情形、EtherCAT® 通讯网络睡眠情形 | |||
| 个人能力评估功能键 | 可实现设施配置非常、各样因素系统有误、系统有误编码查询、信息做出检测 | |||
| 因素调整 | 可利用KV STUDIO、长方形图程度、单无程度做好确定 | |||
| 资料备份文件 | 坐标 ：非发挥性存储器备份（次数无限制） | |||
| 外部使用感应电流 | 160 mA 以上 | |||
| 单重 | 约190 g | |||
*1 请根据所连接的设备调整站间距离。30 m 以上时，请将铁氧体磁芯（OP-84409）在两端缠绕 2 圈。 | ||||
