可程序语言掌握器
KV-7000 国产
标记、动作單元 32 轴 KV-XH32EC
规格
| 类型 | KV-XH32EC | |||
| 性质 | 定位系统、跑步象限 | |||
| 高速传输快慢 | 100 Mbps | |||
| 服务器端口数 | 1 | |||
| 非常大站差距离 | 100 m*1 | |||
| 面值最小站间隙离 | ― | |||
| 传送数据网络媒介、数据线 | 符合 5e 类标准 STP 电缆*2 | |||
| 通信设备规格参数 | EtherCAT®*3 | |||
| 相连接站数 | 最多 32 台 | |||
| 扶持的系统配置文本 | CiA402 驱动配置文件*4 | |||
| 操控轴数 | 32 轴（含虚拟轴）*5 | |||
| 占地软构件 | 继电器 ：4160 点（260 ch） | |||
| 伤害模式 | EtherCAT® | |||
| 可接连的 CPU 象限 | KV-8000/8000A/7500/7300 | |||
| 极大接台数 | 5 台 | |||
| 颠覆 | 自动式更新页面、随便更新页面、单元测试间数据同步更新页面 | |||
| 把控基本模式 | 地理位置管控、起动转矩管控、速率管控、I/O 管控 | |||
| 调控时间 | 125 µs 至 4 ms | |||
| 开机启动的时间 | 125 µs | |||
| 轴调节功用履行方案 | 半圆形图步骤 | |||
| 单元测试程序流程图存储容量 | － | |||
| 的流程 | 块类型 | |||
| 非常大程序数 | ||||
| 此外成功激活数 | ||||
| 内外部信息贮存器 | ||||
| 具体位置企业 | mm、inch、deg（维度）、PLS（智能数）、小数点方位 0 至 9 位 有机构互转用途 | |||
| 累计地址查询 | –2147483648 至 +2147483647 同一个标准 | |||
| 追踪定位掌控 | 品牌定位模试 | 绝对是值 / 比值 | ||
| 地址控制范畴 | –2147483648 至 +2147483647 同一个厂家 | |||
| 插补 | 直线插补（最多 16 轴）、圆弧插补、螺旋补插 | |||
| 1次动做ip地址 | –2147483648 至 +2147483647 肯定机关单位 | |||
| 加减慢速度斜率 | 直线条、SIN | |||
| 加加速时间间隔 | 0 至 65535 ms | |||
| M 编码 | 1 至 65000、WITH/AFTER 传统模式 | |||
| 感应器器分析 | 凭借外面键入的时速→位子调节设定 | |||
| 点数 | 5点/轴 | |||
| 比较特殊的功能 | 发送到型跟踪目标软件操纵、任何时候所在位置跟踪目标软件操纵 | |||
| 同步操作操作 | 复制粘贴 | 内部操作、信息地理坐标值、现行地理坐标值 | ||
| 进入过滤清洁器 | 以避免大逆转功能模块 | |||
| 液压离合器 | 从随时、向下、随动选定择 | |||
| 凸轮轴 | 分辨率 ：2048 至 32768 | |||
| 姿势中来补偿 | 应用场景捕助输出的赔偿金、相位赔偿金、伺服电机角赔偿金 | |||
| 圆心归零 | 交点校准行为 | 数据设置式、DOG 式（接触）、DOG 式（可指定有 / 无 Z 相）、DOG 式寸动（可指定有 / 无 Z 相）、 | ||
| 的速度调节 | 快速汇编指令规模 | -2147483648 至 +2147483647（×0.01 min-1） | ||
| 扭矩调整 | 转距命令超范围 | -2147483648 至 +2147483647（×0.01%） | ||
| JOG/寸动 | JOG（高 / 低速档）、寸动（可更改电脉冲数） | |||
| 示教 | 特定地理坐标示教 | |||
| 维持大数据 | 可进行点参数 5 点（各轴）、同步参数（各轴）、 | |||
| 模拟输出体现 | 问题感觉、EtherCAT® 沟通感觉 | |||
| 自行鉴别诊断功能表 | 可用硬件设施十分、种种主要参数不正确的、不正确的序号、消息展开原因 | |||
| 因素确定 | 可可以通过 KV STUDIO、半圆形图系统软件开始调整 | |||
| 统计资料手机备份 | 坐标 ：非发挥性存储器备份（次数无限制） | |||
| 外部消耗脂肪交流电 | 400 mA 下列 | |||
| 载重量 | 约 310 g | |||
*1 请根据所连接的设备调整站间距离。30 m 以上时，请将铁氧体磁芯（OP-84409）在两端缠绕 2 圈。 | ||||
