可java开发调节器
KV-7000 产品
导航定位、运动健身单元式 64 轴 KV-XH64EC
规格
| 规格 | KV-XH64EC | |||
| 业务类型 | 准确定位、健身单元尺寸 | |||
| 输送流速 | 100 Mbps | |||
| 端口处数 | 1 | |||
| 最大程度站宽度离 | 100 m*1 | |||
| 很小站间隙离 | ― | |||
| 高速传输社交媒体、缆线 | 符合 5e 类标准 STP 电缆*2 | |||
| 通信网络规格尺寸 | EtherCAT®*3 | |||
| 接入站数 | 最多 64 台 | |||
| 帮助的性能信息 | CiA402 驱动配置文件*4 | |||
| 调控轴数 | 64 轴（含虚拟轴）*5 | |||
| 挤占软pcb板 | 继电器 ：8256 点（516 ch） | |||
| 转换制式 | EtherCAT® | |||
| 可相连接的 CPU 第一单元 | KV-8000/8000A/7500/7300 | |||
| 明显连接方式台数 | 3 台 | |||
| 突破 | 全自动获取、一直获取、单元式间同部获取 | |||
| 掌控方式 | 位址操纵、转距操纵、线速度操纵、I/O 操纵 | |||
| 操控周期长 | 125 µs 至 4 ms | |||
| 加载的时间 | 125 µs | |||
| 轴保持效果执行命令工艺 | 方形图环节 | |||
| 象限系统使用量 | － | |||
| 具体步骤 | 块门类 | |||
| 最高具体步骤数 | ||||
| 同一缴活数 | ||||
| 实物动态数据储存空间器 | ||||
| 位址的单位 | mm、inch、deg（视角）、PLS（输入脉冲数）、小数点地位 0 至 9 位 有行业换算职能 | |||
| 长期积累具体位置 | –2147483648 至 +2147483647 制定方 | |||
| 固定掌控 | 市场定位模试 | 肯定值 / 比值 | ||
| 定位因素超范围 | –2147483648 至 +2147483647 确定行业 | |||
| 插补 | 直线插补（最多 16 轴）、圆弧插补、螺旋补插 | |||
| 每次姿态新地址 | –2147483648 至 +2147483647 选定政府部门 | |||
| 加加速直线 | 垂直、SIN | |||
| 加减慢速度的时间 | 0 至 65535 ms | |||
| M 源代码 | 1 至 65000、WITH/AFTER 玩法 | |||
| 感应器器确定 | 完成 外部设置的极限速度→部位切换桌面管理 | |||
| 点数 | 5点/轴 | |||
| 特殊的系统 | 同歩型追踪抑制、决对部位追踪抑制 | |||
| 同歩有效控制 | 输人 | 间接定义、信息作标、特定作标 | ||
| 投入滤出器 | 预防瓦解功效 | |||
| 离合器踏板 | 从真接、移动、随动选定择 | |||
| 轴承 | 分辨率 ：2048 至 32768 | |||
| 性动作中赔偿标准 | 体系结构辅助器录入的赔偿费的、相位赔偿费的、步进电机控制角赔偿费的 | |||
| 端点校准 | 开始回位策略 | 数据设置式、DOG 式（接触）、DOG 式（可指定有 / 无 Z 相）、DOG 式寸动（可指定有 / 无 Z 相）、 | ||
| 的速度抑制 | 转速命令条件 | -2147483648 至 +2147483647（×0.01 min-1） | ||
| 传动比操控 | 扭矩信息区域 | -2147483648 至 +2147483647（×0.01%） | ||
| JOG/寸动 | JOG（高速度 / 低速度）、寸动（可指定的电脉冲数） | |||
| 示教 | 所选地理坐标示教 | |||
| 存放数据报告 | 可进行点参数 5 点（各轴）、同步参数（各轴）、 | |||
| 的输出提示 | 错误代码状况、EtherCAT® 通讯网络状况 | |||
| 自我认知诊断仪的功能 | 可凭借硬件系统有误、各式性能有误、有误编号规则、讯息来进行检测 | |||
| 技术指标选用 | 可经由 KV STUDIO、梯型图流程做出设制 | |||
| 统计数据备份数据 | 坐标 ：非发挥性存储器备份（次数无限制） | |||
| 组织结构损耗直流电 | 400 mA 以内 | |||
| 总重 | 约 310 g | |||
*1 请根据所连接的设备调整站间距离。30 m 以上时，请将铁氧体磁芯（OP-84409）在两端缠绕 2 圈。 | ||||
