可程序编写控制器接线图
KV-8000 题材
16 轴 ML II 表示 地位运转模快 KV-ML16V
规格
| 具体型号 | KV-ML16V | |||
| 类 | 位置定位、足球运动机组 | |||
| 抑制轴数 | 16 轴 (连到没有实体轴) | |||
| 被占软组件 | 【使用轴数 16 轴】 | |||
| 输入格局 | MECHATROLINK-II | |||
| 可无线连接的 CPU 单园 | KV-7500/7300/5500/5000/3000 | |||
| 主要工作输出脉冲造成的 | ― | |||
| 操纵状态 | 地理位置的掌控、传动比的掌控、访问速度的掌控、ML-II 指今、I/O 的掌控 | |||
| 设定周期时间 | 0.5 ms (至 2 轴)、1.0 ms (至 4 轴)、1.5 ms (至 6 轴)、 | |||
| 第三方接头 | 输入：光电耦合器输入、输出：集电极开路输出 (30 VDC 50 mA) | |||
| 显示时长常数 | 每电路系统块的设置更改为 11 段 | |||
| 轴操控职能实施技巧 | 方形图系统软件、健身步奏 | |||
| 运功方法 | 系统程序发热量 | 768 KB | ||
| 上限块数 | 全工艺流程加总为 256 个 | |||
| 最好环节数 | 32 | |||
| 同一渗透性数 | 行相连接的轴数 × 2 | |||
| 位置上企业 | mm、deg (想法)、PLS (脉冲发生器数)、小数点选址 0 至 9 位、有行业换算功能键 | |||
| 叠加网址 | -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 控制指令厂家 | |||
| 追踪定位的控制 | 确定经济模式 | 肯定值/相应值 | ||
| 地位重设规模 | -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令英文厂家 | |||
| 插补 | 直线行驶插补 (大 16 轴)、圆弧插补、回旋补插 | |||
| 一些舞蹈动作地扯 | -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 汇编指令公司的 | |||
| 加加速曲线美 | 线路、SIN、贝赛尔的曲线 | |||
| 加加速运动时刻 | 0 至 65,535 ms | |||
| 开机启动時间 | 单独、插补：2 至 3 控制周期 (第 1 轴启动时) | |||
| M 编码 | 1 至 65,000、WITH/AFTER 机制 | |||
| 调节器器精准定位 | 用静态键入的进程→定位更改调节 | |||
| 点数 | 800 点/轴 | |||
| 同歩设定 | 发送 | 筛选器 (必须要有 KV-MX1)、提示作标、某些作标 (只限 KV-ML16V) | ||
| 离合 | 从马上、划动、随动选出择 | |||
| 凸轮轴 | 分别率：2,048 至 32,768、信息数：4 至 64 (基于分别率有改变) | |||
| 触点开关输出的 | 16 点 (里面外输入输出 8 点) × 2 | |||
| 舞蹈动作中补偿的 | 来源于辅佐轴的补赏，相位补赏，伺服电机角补赏 | |||
| 占比掌控 | 层级数据显示事业位置 | 8 MB | ||
| 内部设置有 ROM 数量 | 512 KB | |||
| 调整数 | 内设 ROM：100 个、SD 保存卡：1,000 个 | |||
| 1 重设动态数据存储量 | 原带 ROM：512 KB、SD 文件存储卡：8 MB (必要有 KV-MX1) | |||
| 开始归位 | 圆心复位键行为 | 原点传感器边缘/中间点、压入原点复位、点动式 (可指定 Z 相有/无)、数据设置式、无限位开关*1 | ||
| 强度把控好 | 速率指令英文标准 | -1,000,000 至 1,000,000 (× 0.01 min-1) | ||
| 扭矩的控制 | 转距电脑指令标准 | -80,000 至 80,000 (× 0.01 %) | ||
| JOG/寸动 | 寸动 (可锁定电磁数)、JOG (绕城高速、减速) | |||
| 示教 | 能够顺利通过现阶段平面坐标示教、计数法器现阶段值对其进行示教 | |||
| 保留数据信息 | 可以进行点参数 800 点 (各轴)、同步参数 (各轴)、细分设定 (可扩展内置 ROM 512 KB、SD 卡)、 | |||
| 高计数法器 | 拼接 KV-MX1 时 INC 4 ch/ABS 灰黑色、深灰黑色、二进制 2 ch (凭借因素开始调节)、较大 6.4 MHz (2 相 4 倍频) | |||
| 5 V 开关电源输出精度 | ― | |||
| 读取体现 | 有误工作情况/MECHATROLINK-II 通讯技术工作情况 | |||
| 个人诊治模块 | 可不可以凭借电脑硬件发现异常、各类性能参数脚本失误、脚本失误偏号、资讯进行的诊断 | |||
| 参数值控制 | 是可以确认 KV-HPD1、《KV STUDIO》、梯状图步骤采取人设 | |||
| 资料备份文件 | 在坐标轴、不正确/ 报警灯个人履历数据数据备份、闪存 ROM 来进行规格快速设置数据数据备份、10 万次设置 | |||
| 内部管理需求量感应电流 | 机体：200 mA 下述、其他 I/O：120 mA 下述 | |||
| 克重 | 约 220 g | |||
*1 仅限 KV-MC20V/40V 可以使用 | ||||
