可程序设计的控制模块
KV-8000 系例
位置定位、足球运动单元测试 4 轴 KV-XH04ML
规格
| 具体型号 | KV-XH04ML*1 | |||
| 业务类型 | 定位功能、健身运动单无 | |||
| 数据传输加速度 | 100 Mbps | |||
| 串口数 | 1 | |||
| 最多站间隔距离离 | 100 m*2 | |||
| 较大站排距离 | 0.2 m | |||
| 传输数据网络媒介、电线 | 符合 5e 类标准 STP 交叉电缆*3 | |||
| 通信网络尺寸 | MECHATROLINK-III*4 | |||
| 联系站数 | 最多 4 台 | |||
| 使用的配值文件名 | 标准伺服器配置文件（48 byte） | |||
| 调整轴数 | 4 轴 (含没有实体轴) | |||
| 使用率软构件 | 继电器: 576 点 (36 ch) | |||
| 伤害各式 | MECHATROLINK-III | |||
| 可对接的 CPU 模块 | KV-8000/8000A/7500/7300 | |||
| 最主要相连接台数 | 16 台 | |||
| 更新 | 电脑自动更新、随便更新、模块间搜集更新 | |||
| 掌握玩法 | 地址把控好、传动比把控好、时速把控好、ML-Ⅲ汇编指令、I/O 把控好 | |||
| 的控制时间 | 500 µs 以下 | |||
| 启动服务器时间间隔 | 500 µs | |||
| 轴抑制功能模块完成手段 | 梯状图应用源程序、单园应用源程序 (步骤) | |||
| 标段步骤存储量 | 3 MB (比较大块数约20,000 点) | |||
| 工艺流程 | 块行业类型 | 位置精确手机定位设定块、同时进行设定块、时间设定块、惯量设定块、起复归块、变更某一大地坐标轴块、变更时间块、变更工作目标大地坐标轴块、间断性式位置精确手机定位起块、间断性式—点标码块、间断性式—独力/美插补块、间断性式—圆弧插补块、间断性式位置精确手机定位达到待机块、运算块、待机块、子系统实施块、子系统间断/已经起块、直接刚开始和停止子系统块、单园间断块、气缸数据库读写块、选购派系块、水平派系块、会合块、GOTO 块、起块、刚开始和停止块 | ||
| 最大的标准流程数 | 256 个 | |||
| 并且激活开通数 | 無上限 | |||
| 内层数值储备器 | 524,288 字 | |||
| 选址政府部门 | mm、inch、deg（的角度）、PLS（脉冲信号数）、小数点地址 0 至 9 位 有方切换效果 | |||
| 加权平均地点 | –2147483648 至 +2147483647 规定机构 | |||
| 标记掌握 | 品牌定位模式切换 | 根本值 / 对比值 | ||
| 角度人设标准 | –2147483648 至 +2147483647 特定政府部门 | |||
| 插补 | 线条插补、圆弧插补、双螺旋插补 | |||
| 连续舞蹈动作具体位置 | –2147483648 至 +2147483647 制定计量单位 | |||
| 加缓速申请这类卡种曲线提额 | 垂线、SIN | |||
| 加低速時间 | 0 至 65535 ms | |||
| M 代码是什么 | 1 至 65000、WITH/AFTER 格局 | |||
| 调节器器标记 | 能够 间接填写的流速→地位就能把控好 | |||
| 点数 | 100 点/轴 (利用操作流程时、也可参与100 点超过的路径规划保持) | |||
| 独特实用功能 | 同歩型追踪定位保持、絕對座位追踪定位保持 | |||
| 搜集调整 | 插入 | 冗余符合、指令表地图地理坐标、某个地图地理坐标 | ||
| 导入脱水器 | 放置倒转效果 | |||
| 刹车 | 从真接、向下、随动各写择 | |||
| 气缸 | 分辨率 ：2048 至 32768 | |||
| 行为中补赏 | 因为辅助器读取的赔偿费、相位赔偿费、步进驱动器角赔偿费 | |||
| 开始初始化 | 端点校准策略 | 数据设置式、DOG 式（接触）、DOG 式（可指定有 / 无 Z 相）、DOG 式寸动（可指定有 / 无 Z 相）、 | ||
| 网络速度有效控制 | 加速度指令码领域 | -2147483648 至 +2147483647（×0.01 min-1） | ||
| 电动机扭矩操控 | 惯量指令码空间 | -2147483648 至 +2147483647（×0.01%） | ||
| JOG/寸动 | JOG（高速的 / 底速）、寸动（可更改脉冲信号数） | |||
| 示教 | 当前工作大地坐标示教 | |||
| 保存图片数据资料 | 可去点数据库 100 点（各轴）、微信同步数据库（各轴）、凸轮机构数据库、单元测试卷步骤、伺服电机数据库等 RUN 中的调节读写（有区域规定） | |||
| 打印输出展示 | 错误代码模式下、MECHATROLINK-III 网络通信模式下 | |||
| 自我表现疾病诊断性能 | 可完成硬件软件特别、所有数据差错、差错代码、相关信息通过诊断仪 | |||
| 指标设计 | 可能够 KV STUDIO、半圆形图小系统、模块小系统来场景人物风格的设定在 | |||
| 的数据存储 | 坐标 ：非发挥性存储器备份（次数无限制） | |||
| 内能量消耗电流量 | 160 mA 以上 | |||
| 体积 | 约190 g | |||
*1 KV-8000/KV-7000 系列专用 | ||||
