可和程序编写设定器
KV-8000 类别
精准定位、行动单位 16 轴 KV-XH16EC
规格
| 产品型号 | KV-XH16EC | |||
| 品类 | 分析、活动单园 | |||
| 传导流速 | 100 Mbps | |||
| 网口数 | 1 | |||
| 明显站间隔离 | 100 m*1 | |||
| 至少站距离离 | ― | |||
| 互传广告媒介、数据线 | 符合 5e 类标准 STP 电缆*2 | |||
| 通讯技术尺寸规格 | EtherCAT®*3 | |||
| 连到站数 | 最多 16 台 | |||
| 支持软件的搭配系统文件 | CiA402 驱动配置文件*4 | |||
| 操作轴数 | 16 轴 (含虚拟游戏轴) | |||
| 损坏软开关元件 | 继电器: 2,112 点 (132 ch) | |||
| 输出电压后缀名 | EtherCAT® | |||
| 可拼接的 CPU 摸块 | KV-8000/8000A/7500/7300 | |||
| 极大连到台数 | 15 台 | |||
| 加载 | 主动获取、单独获取、单元式间此次获取 | |||
| 调整形式 | 定位管理、起动转矩管理、网络速度管理、I/O 管理 | |||
| 调控周期时间 | 125 µs 至 2 ms | |||
| 打火时候 | 125 µs | |||
| 轴的控制能力完成方式 | 梯状图软件程序步骤、第一单元软件程序步骤 (步骤) | |||
| 单园软件体积 | 3 MB (最大化块数约20,000 点) | |||
| 标准流程 | 块等级分类 | 地位管控块、一起管控块、速率管控块、传动比管控块、参考点复归块、改动当下座标块、改动速率块、改动方向座标块、连着地位慢慢块、连着—点编码查询块、连着—孤立/双曲线插补块、连着—圆弧插补块、连着地位进行待机块、运算块、待机块、程度执行流程块、程度停下/已经慢慢块、强迫结尾程度块、单无停止块、轴承参数读写块、进行树状块、平行线树状块、会合块、GOTO 块、慢慢块、结尾块 | ||
| 主要标准流程数 | 256 个 | |||
| 同样更改密码数 | 主尊限 | |||
| 组织结构动态数据文件存储器 | 524,288 字 | |||
| 地点计量单位 | mm、inch、deg（视角）、PLS（脉冲发生器数）、小数点地点 0 至 9 位 有公司准换职能 | |||
| 累积到具体地址 | –2147483648 至 +2147483647 锁定公司的 | |||
| wifi定位控制 | 精准定位模型 | 肯定值 / 相对比较值 | ||
| 地址快速设置时间范围 | –2147483648 至 +2147483647 同一工作单位 | |||
| 插补 | 直线方程插补、圆弧插补、螺旋叶片插补 | |||
| 1次性动作地此 | –2147483648 至 +2147483647 选定基层单位 | |||
| 加缓速等值线 | 渐近线、SIN | |||
| 加加速时长 | 0 至 65535 ms | |||
| M 代碼 | 1 至 65000、WITH/AFTER 传统模式 | |||
| 感应器器手机定位 | 能够 外观设置的运行速度→地位切换桌面调节 | |||
| 点数 | 100 点/轴 (选择流量时、也可参与100 点不低于的趋势把控好) | |||
| 独特作用 | 关联型监控把握、或然方位监控把握 | |||
| 同时进行操纵 | 键入 | 外部符合、控制台命令大地地理坐标、现如今大地地理坐标 | ||
| 设置过滤系统器 | 避免瓦解用途 | |||
| 离合 | 从进行、划屏、随动填入择 | |||
| 凸轮轴 | 分辨率 ：2048 至 32768 | |||
| 运作中补充 | 由于帮助复制粘贴的赔偿标准、相位赔偿标准、步进电机角赔偿标准 | |||
| 交点重设 | 开始重设手段 | 数据设置式、DOG 式（接触）、DOG 式（可指定有 / 无 Z 相）、DOG 式寸动（可指定有 / 无 Z 相）、 | ||
| 流速保持 | 车速提示比率 | -2147483648 至 +2147483647（×0.01 min-1） | ||
| 传动比的控制 | 惯量指令码超范围 | -2147483648 至 +2147483647（×0.01%） | ||
| JOG/寸动 | JOG（高 / 低速度）、寸动（可同一电磁数） | |||
| 示教 | 之前地理坐标示教 | |||
| 存有动态数据 | 可来点性能数据统计 100 点（各轴）、一起性能数据统计（各轴）、凸轮机构数据统计、单位程序流程图等 RUN 中的调整读写（有个部分限制） | |||
| 读取提示 | 报错情况、EtherCAT® 微波通信情况 | |||
| 自原因系统 | 可使用产品特别、很多参数指标失败、失败标码、信息内容开始确诊 | |||
| 技术指标选用 | 可借助KV STUDIO、方形图步骤、单元尺寸步骤通过更改 | |||
| 数据资料备份数据 | 坐标 ：非发挥性存储器备份（次数无限制） | |||
| 内控耗费瞬时电流 | 160 mA 下类 | |||
| 重量体积 | 约190 g | |||
*1 请根据所连接的设备调整站间距离。30 m 以上时，请将铁氧体磁芯（OP-84409）在两端缠绕 2 圈。 | ||||
