wifi定位、的运动单元尺寸 16 轴 KV-XH16ML

KV-XH16ML - 定位、运动单元 16 轴

*请特别注意,全部图片中的车配件也许 不还有在新产品中。

软件

  • CE 标志概述
  • UL Listing(c/us)

规格

具体型号

KV-XH16ML*1

型号产品定位、运行單元
互传加速度100 Mbps
端口设置数2
非常大站排距离

100 m*2

轻柔的站边距离0.2 m
传输数据社交媒体、电线

符合 5e 类标准 STP 交叉电缆*3

微波通信年纪

MECHATROLINK-III*4

相连接站数

最多 16 台
62.5 µs(多达 2 台)
125 µs(多达 5 台)
250 µs(多达 10 台)
500 μs/750 μs/1 ms/
1.5 ms/2 ms(多达 16 台)

能够的配资材料

标准伺服器配置文件(48 byte)
标准步进电机驱动器配置文件(48 byte)
标准变频驱动器配置文件(64 byte)
标准 I/O 配置文件(16、32、48、64 byte)

有效控制轴数16 轴 (含一个轴)
占存软部件

继电器: 2,112 点 (132 ch)
数据存储器: 4 字

打印输出模式MECHATROLINK-III
可连入的 CPU 单无KV-8000/8000A/7500/7300
更大连到台数7 台
载入自行自动获取、直观自动获取、第一单元间一起自动获取
管理方法定位操纵、惯量操纵、转速操纵、ML-Ⅲ指命、I/O 操纵
设定周期长62.5 µs 以内(使用的 SV2 系统时 :125 µs 以内)
开启时候125 µs
轴调控的功能执行工作方式方形图方式代码、单元式方式代码 (方案、C語言)
摸块应用程序功率3 MB (最大程度块数约20,000 点)
环节块类目手机地位功能有效操控块、一起有效操控块、流速有效操控块、转距有效操控块、起点复归块、调整某个作标块、调整流速块、调整总体目标作标块、接连手机地位功能进行块、接连—点顺序号块、接连—自立/线路插补块、接连—圆弧插补块、接连手机地位功能完结待机块、运算块、待机块、系统软件进行块、系统软件止住/直接进行块、被迫完结系统软件块、单元测试暂停块、气缸的数据读写块、选购旁支块、形成平行线旁支块、结合块、GOTO 块、进行块、完结块
最明显步骤数256 个
同一时间激活码数强大限
內部数据文件内存器524,288 字
区域计量单位mm、inch、deg(弧度)、PLS(脉冲激光数)、小数点地段 0 至 9 位 有公司的转为功能表
计算时间地址查询–2147483648 至 +2147483647 同一基层单位
wifi定位调整导航定位模式英文绝对是值 / 对应值
地址调整比率–2147483648 至 +2147483647 制定单位名称
插补线路插补、圆弧插补、旋螺插补
一些拉伸动作具体位置–2147483648 至 +2147483647 某个基层单位
加加速运动曲线美垂直线、SIN
加加速时段0 至 65535 ms
M 代码怎么用1 至 65000、WITH/AFTER 形式
调节器器wifi定位用外链导入的速度慢→的位置修改抑制
点数100 点/轴 (选用方案时、也可通过100 点上面的运动轨迹操作)
异常特点同步软件型监控目标有效控制、或然地点监控目标有效控制
发送到保持放入冗余定义、控制指令座标定位、眼下座标定位
读取全自动过滤器器避免倒转实用功能
离合器踏板从就直接、划动、随动选定择
轴承

分辨率 :2048 至 32768
数据数 :4 至 64(因分辨率而异)

过程中拆迁补偿由于协助输出的赔偿金、相位赔偿金、步进电机角赔偿金
起点重设参考点复位键的方法

数据设置式、DOG 式(接触)、DOG 式(可指定有 / 无 Z 相)、DOG 式寸动(可指定有 / 无 Z 相)、
Z 相立即原点复归、原点传感器 andZ 相、限位开关上升沿、
原点传感器中间点 / 上升沿

运行速度操控速率电脑指令范围图

-2147483648 至 +2147483647(×0.01 min-1

转距管理力矩指令表比率-2147483648 至 +2147483647(×0.01%)
JOG/寸动JOG(速度 / 慢速)、寸动(可自定义电磁数)
示教现阶段坐标系示教
导出数据源可展开点技术指标 100 点(各轴)、导入技术指标(各轴)、凸轮机构数据源、标段小程序、伺服控制器技术指标等 RUN 中的设置好读写(有区域影响)
效果显示信息系统错误的情况、MECHATROLINK-III 通讯网络的情况
自我认识鉴别诊断职能可借助操作系统失败、一些性能参数失误、失误编号规则、讯息开展诊断报告
参数表人设可实现KV STUDIO、半圆形图步骤、第一单元步骤做好修改
数据分析定期备份

坐标 :非发挥性存储器备份(次数无限制)
参数设定 :闪存 ROM 备份(2 万次改写)

外部能量消耗瞬时电流400 mA 这
总重约280 g

*1 KV-8000/KV-7000 系列专用
*2 请根据所连接的设备调整站间距离。30 m 以上时,请将铁氧体磁芯(OP-84409)在两端缠绕 2 圈。
*3 STP= 屏蔽双绞线电缆。建议使用铝箔编织双层屏蔽双绞电缆。
*4 MECHATROLINK 是 MECHATROLINK 协会的注册商标。

技艺规格参数(PDF) 其余规格