手机定位、运功标段 32 轴 KV-XH32EC

KV-XH32EC - 定位、运动单元 32 轴

*要注意了力,图片集中的物品也许 不还有产成品设备中。

软件

  • CE 标志概述
  • UL Listing(c/us)

规格

产品型号KV-XH32EC
种类精准定位、自行车运动象限
接入极限速度100 Mbps
网络端口数1
最多站间隙离

100 m*1

至少站高度离
视频传输新闻媒介、线缆

符合 5e 类标准 STP 电缆*2

光纤通信样式

EtherCAT®*3

联系站数

最多 32 台
125 μs(多达 5 台)
250 µs(多达 10 台)
500 μs/750 μs/1 ms/
1.5 ms/2 ms/3 ms/
4 ms(多达 32 台)

鼓励的标准配置压缩文件

CiA402 驱动配置文件*4

管理轴数

32 轴(含虚拟轴)*5

占有软元器件

继电器 :4160 点(260 ch)
数据存储器 :4 字

输出精度格式文件EtherCAT®
可联系的 CPU 标段KV-8000/8000A/7500/7300
明显连到台数5 台
刷出智能颠覆、直接性颠覆、摸块间同部颠覆
掌握玩法位子操作、惯量操作、速率操作、I/O 操作
操作周期性125 µs 至 4 ms
发动时间段125 µs
轴抑制职能制定方式梯状图子程序
模快流程存储容量
过程块门类
较大 工作流程数
的同时缴活数
内部管理数剧储备器
位子方mm、inch、deg(角度来)、PLS(脉冲造成的数)、小数点地点 0 至 9 位 有工作单位换为能力
累计电话号码–2147483648 至 +2147483647 规定单位名称
地位管理精准定位模型绝对化值 / 比值
地段设置好范围之内–2147483648 至 +2147483647 同一部门
插补

直线插补(最多 16 轴)、圆弧插补、螺旋补插
* 插补构成轴在将轴编号以 16 轴为单位划分的组内进行指定

一回工作地点–2147483648 至 +2147483647 其他行业
加滑行曲线美美、SIN
加加速时间段0 至 65535 ms
M 代码是什么1 至 65000、WITH/AFTER 传统模式
感应器器定位功能用外界进入的强度→具体位置就能掌握
点数5点/轴
独特能力同歩型跟踪目标目标掌握、丝毫的位置跟踪目标目标掌握
同步操作掌握录入外边定义、指令表座标、眼下座标
键入筛选器制止大逆转的功能
刹车从随时、划动、随动选中择
凸轮机构

分辨率 :2048 至 32768
数据数 :4 至 64(因分辨率而异)

动作图片中拆迁补偿研究背景輔助设置的赔偿、相位赔偿、步进驱动器角赔偿
交点校准开始重置策略

数据设置式、DOG 式(接触)、DOG 式(可指定有 / 无 Z 相)、DOG 式寸动(可指定有 / 无 Z 相)、
Z 相立即原点复归、原点传感器 andZ 相、限位开关上升沿、
原点传感器中间点 / 上升沿

的速度抑制车速控制指令超范围

-2147483648 至 +2147483647(×0.01 min-1

扭矩保持起动转矩指令表区域-2147483648 至 +2147483647(×0.01%)
JOG/寸动JOG(速度 / 低挡)、寸动(可规定电脉冲数)
示教某一地图坐标示教
存储数据源

可进行点参数 5 点(各轴)、同步参数(各轴)、
凸轮数据等 RUN 中的设定读写(有部分限制)

打出表现脚本错误心态、EtherCAT® 通讯网络心态
自主测试功能模块可经过网络设备失常、各式性能差错、差错编码、消息进行检测
性能指标因素可顺利通过 KV STUDIO、梯状图子程序确定控制
数值存储

坐标 :非发挥性存储器备份(次数无限制)
参数设定 :闪存 ROM 备份(2 万次改写)

内外使用电压电流400 mA 左右
重量体积约 310 g

*1 请根据所连接的设备调整站间距离。30 m 以上时,请将铁氧体磁芯(OP-84409)在两端缠绕 2 圈。
*2 STP= 屏蔽双绞线电缆。建议使用铝箔编织双层屏蔽双绞电缆。
*3 EtherCAT® 是注册商标和专利技术,由德国倍福自动化有限公司授权。
*4 不支持 SERCOS 配置文件。
*5 最多可连接 16 台 I/O 设备

技术性年纪(PDF) 同一应用