市场定位、健身标段 64 轴 KV-XH64EC

KV-XH64EC - 定位、运动单元 64 轴

*请留意,画面中的五金配件能够不以及在厂品中。

软件

  • CE 标志概述
  • UL Listing(c/us)

规格

尺寸KV-XH64EC
形式导航定位、健身运动单元式
文件传输高速度100 Mbps
端口号数1
更大站行间距离

100 m*1

最少站跨距离
传输数据社交媒体、电力电缆

符合 5e 类标准 STP 电缆*2

网络通信金桥铜业跨接线的截面积大小

EtherCAT®*3

无线连接站数

最多 64 台
125 μs(多达 5 台)
250 µs(多达 10 台)
500 µs(多达 40 台)
750 μs/1 ms/1.5 ms/
2 ms/3 ms/4 ms
(多达 64 台)

扶持的运行环境相关文件

CiA402 驱动配置文件*4

管控轴数

64 轴(含虚拟轴)*5

占据软构件

继电器 :8256 点(516 ch)
数据存储器 :4 字

打出文件类型EtherCAT®
可联接的 CPU 第一单元KV-8000/8000A/7500/7300
极大接连台数3 台
自动更新自然自动更新、真接自动更新、單元间微信同步自动更新
操纵形式地址的调整、力矩的调整、快慢的调整、I/O 的调整
掌控周期公式125 µs 至 4 ms
启动的时候事件125 µs
轴抑制功能模块执行程序方式梯状图环节
模块执行程序存储量
过程块类
较大 具体步骤数
时刺激启动数
的内部信息保存器
座位组织mm、inch、deg(斜度)、PLS(脉冲激光数)、小数点位子 0 至 9 位 有机关单位转成基本功能
累积到新地址–2147483648 至 +2147483647 其他方
位置定位掌握地位摸式绝值 / 相比值
具体位置因素超范围–2147483648 至 +2147483647 任意计量单位
插补

直线插补(最多 16 轴)、圆弧插补、螺旋补插
* 插补构成轴在将轴编号以 16 轴为单位划分的组内进行指定

以此的动作详细地址–2147483648 至 +2147483647 同一个企业
加减慢速度线性线条、SIN
加减速时时间间隔0 至 65535 ms
M 编码1 至 65000、WITH/AFTER 摸式
调节器器固定能够 外接进入的车速→方位调节设定
点数5点/轴
独特职能同样型追踪定位定位保持、非常具体位置追踪定位定位保持
微信同步有效控制复制粘贴静态按照、指令表平面大地坐标、某一平面大地坐标
放入脱水器避免倒转作用
刹车从直接的、向下、随动数中择
凸轮轴

分辨率 :2048 至 32768
数据数 :4 至 64(因分辨率而异)

動作中赔偿金依托于辅助的显示的房屋补充、相位房屋补充、伺服电机角房屋补充
交点重置交点复位键方式方法

数据设置式、DOG 式(接触)、DOG 式(可指定有 / 无 Z 相)、DOG 式寸动(可指定有 / 无 Z 相)、
Z 相立即原点复归、原点传感器 andZ 相、限位开关上升沿、
原点传感器中间点 / 上升沿

速度快把控加速度标志位区域

-2147483648 至 +2147483647(×0.01 min-1

力矩把控起动转矩标志位范围内-2147483648 至 +2147483647(×0.01%)
JOG/寸动JOG(高速度 / 慢速)、寸动(可任意脉宽数)
示教特定座标示教
包存参数

可进行点参数 5 点(各轴)、同步参数(各轴)、
凸轮数据等 RUN 中的设定读写(有部分限制)

效果表示错误操作阶段、EtherCAT® 通迅阶段
自行诊治用途可根据cpu不正常、种种规格失误、失误代号、企业信息做好原因
参数指标调整可采用 KV STUDIO、长方形图源程序做场景人物风格的设定在
数据库备份数据

坐标 :非发挥性存储器备份(次数无限制)
参数设定 :闪存 ROM 备份(2 万次改写)

内壁所耗直流电压400 mA 下列
约 310 g

*1 请根据所连接的设备调整站间距离。30 m 以上时,请将铁氧体磁芯(OP-84409)在两端缠绕 2 圈。
*2 STP= 屏蔽双绞线电缆。建议使用铝箔编织双层屏蔽双绞电缆。
*3 EtherCAT® 是注册商标和专利技术,由德国倍福自动化有限公司授权。
*4 不支持 SERCOS 配置文件。
*5 最多可连接 16 台 I/O 设备

技术工艺规格参数(PDF) 其它的主要参数