高速度定位功能单元尺寸 KV-SH04PL

KV-SH04PL - 高速定位单元

*要注意事项，图像中的配件网很有可能不例如在的产品中。

技术规格(PDF)

手册

CAD 数据

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软件

  • CE 标志概述
  • UL Listing(c/us)

规格

应用

KV-SH04PL*1

类快速固定模块
调节轴数4 轴
进入

正 (负) 方向限位开关/原点传感器/停止传感器/连续即时启动、各轴 1 点共 4 点、可输入 24 VDC
强制停止输入：全轴通用 1 点、可输入 24 VDC
Z 相输入 + (-)/伺服结束/伺服就绪/驱动器报警、各轴 1 点共 4 点、可输入 5 VDC

输出精度

脉冲输出 (差分线驱动器时)：相当于 AM26C31 (最大 20 mA)
脉冲输出 (集电极开路时)：额定负载 30 VDC 0.1 A 以下
驱动器报警复位/伺服ON/偏差计数器清除、额定负载：30 VDC 0.1 A 以下

伤害工作频率1 Hz 至 8 MHz
所在制式

差分线驱动器/集电极开路 (使用硬件开关切换各轴)
1 脉冲方式/2 脉冲方式/2 相 1 倍频/2 相 2 倍频/2 相 4 倍频

有效控制模试标准化摸式、高摸式
保持时间间隔原则模型：500 µs、稳定模型：62.5 µs
开启日子基准摸式：500 µs 上述、高摸式：8 µs 上述 (间断立即开始： 1 µs)
几乎过程

标准模式：原点复归/JOG、直线插补 (2 至 4 轴)、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/负)
高速模式：原点复归/JOG、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/负)

功能键

标准模式：
速度更改/目标更改/停止传感器、速度倍率/指定角停止、连续运行中断/强制下一点、绝对位置跟踪控制/同步型跟踪控制
高速模式：
速度更改/目标更改、停止传感器/连续即时启动

地段工作单位

标准模式：mm、deg (角度)、PLS (脉冲数)、小数点位置 0 至 9 位、单位转换功能
高速模式：PLS (脉冲数)

定位功能操控角度设计范畴-2,147,483,648 至 2,147,483,647
加加速拟合曲线标准规定传统经营模式：线条/SIN、稳定传统经营模式：线条
加减时速加快和提升/加速运动、单个确定
加减慢速度時间标模式英文：0 至 65,535 ms
M 编码0 至 65,000、WITH/AFTER 传统模式
点数100 点/轴
参考点初始化圆心重置策略

DOG 式 (有 Z 相/无 Z 相/接触)、DOG 式寸动 (有 Z 相/无 Z 相)*2、
原点传感器 (边缘/中间点/Z 相)、限位开关边缘、Z 相立即原点复归、数据设置式

JOG/寸动

寸动 (可指定脉冲数)*2、JOG

示教现如今方位角示教
24 V 交流电源发送 (I/O)24 VDC (-15 %/+20 %)
5 V 开关电源输入输出5 VDC (±10 %)、200 mA 低于
相关工作单无异常中断、单无间同歩诞生的多轴时候发动
室内消耗掉电压200 mA 低于、外部链接 I/O ：260 mA 低于
体重约 230 g

*1 KV-8000/KV-7000 系列专用
*2 无法设定高速模式

枝术规格尺寸(PDF) 的款式