可源程序的控制模块
KV-X 类别
高速度定位功能单元尺寸 KV-SH04PL
规格
应用 | KV-SH04PL*1 | |||
类 | 快速固定模块 | |||
调节轴数 | 4 轴 | |||
进入 | 正 (负) 方向限位开关/原点传感器/停止传感器/连续即时启动、各轴 1 点共 4 点、可输入 24 VDC | |||
输出精度 | 脉冲输出 (差分线驱动器时):相当于 AM26C31 (最大 20 mA) | |||
伤害工作频率 | 1 Hz 至 8 MHz | |||
所在制式 | 差分线驱动器/集电极开路 (使用硬件开关切换各轴) | |||
有效控制模试 | 标准化摸式、高摸式 | |||
保持时间间隔 | 原则模型:500 µs、稳定模型:62.5 µs | |||
开启日子 | 基准摸式:500 µs 上述、高摸式:8 µs 上述 (间断立即开始: 1 µs) | |||
几乎过程 | 标准模式:原点复归/JOG、直线插补 (2 至 4 轴)、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/负) | |||
功能键 | 标准模式: | |||
地段工作单位 | 标准模式:mm、deg (角度)、PLS (脉冲数)、小数点位置 0 至 9 位、单位转换功能 | |||
定位功能操控 | 角度设计范畴 | -2,147,483,648 至 2,147,483,647 | ||
加加速拟合曲线 | 标准规定传统经营模式:线条/SIN、稳定传统经营模式:线条 | |||
加减时速 | 加快和提升/加速运动、单个确定 | |||
加减慢速度時间 | 标模式英文:0 至 65,535 ms | |||
M 编码 | 0 至 65,000、WITH/AFTER 传统模式 | |||
点数 | 100 点/轴 | |||
参考点初始化 | 圆心重置策略 | DOG 式 (有 Z 相/无 Z 相/接触)、DOG 式寸动 (有 Z 相/无 Z 相)*2、 | ||
JOG/寸动 | 寸动 (可指定脉冲数)*2、JOG | |||
示教 | 现如今方位角示教 | |||
24 V 交流电源发送 (I/O) | 24 VDC (-15 %/+20 %) | |||
5 V 开关电源输入输出 | 5 VDC (±10 %)、200 mA 低于 | |||
相关工作 | 单无异常中断、单无间同歩诞生的多轴时候发动 | |||
室内消耗掉电压 | 200 mA 低于、外部链接 I/O :260 mA 低于 | |||
体重 | 约 230 g | |||
*1 KV-8000/KV-7000 系列专用 |