可和程序编写把控器
KV-X 系类
位置定位、健身象限 16 轴 KV-XH16ML
规格
| 形号 | KV-XH16ML*1 | |||
| 类型、 | 定位手机、动作象限 | |||
| 传送快慢 | 100 Mbps | |||
| 端口处数 | 2 | |||
| 较大 站宽度离 | 100 m*2 | |||
| 很小站安全距离离 | 0.2 m | |||
| 传送数据传播媒介、通信电缆 | 符合 5e 类标准 STP 交叉电缆*3 | |||
| 沟通尺寸规格 | MECHATROLINK-III*4 | |||
| 相连站数 | 最多 16 台 | |||
| 认可的分配压缩文件 | 标准伺服器配置文件（48 byte） | |||
| 掌控轴数 | 16 轴 (含虚拟现实轴) | |||
| 需要软器件 | 继电器: 2,112 点 (132 ch) | |||
| 打出模式 | MECHATROLINK-III | |||
| 可链接的 CPU 摸块 | KV-8000/8000A/7500/7300 | |||
| 最明显接入台数 | 7 台 | |||
| 突破 | 会自动加载、随便加载、单元式间云同步加载 | |||
| 把握方式 | 地址把握、传动比把握、运行速度把握、ML-Ⅲ指令码、I/O 把握 | |||
| 抑制周期公式 | 62.5 µs 以内（便用 SV2 类别时 ：125 µs 以内） | |||
| 再启动精力 | 125 µs | |||
| 轴管理功效继续执行步骤 | 长方形图应用软件程序、象限应用软件程序 (方法、C语言学) | |||
| 象限程序代码出水量 | 3 MB (极限块数约20,000 点) | |||
| 注意事项 | 块类属 | 产品分析控住块、关联控住块、加快慢控住块、力矩控住块、参考点复归块、变化现在地理方位角块、变化加快慢块、变化总体目标地理方位角块、间断性不断不断性不断产品分析起块、间断性不断不断性不断—点偏号块、间断性不断不断性不断—单独的/平行线线插补块、间断性不断不断性不断—圆弧插补块、间断性不断不断性不断产品分析做好待机块、运算块、待机块、子编译程序流程实施块、子编译程序流程关闭/已经起块、强行停止后子编译程序流程块、单元式暂停块、气缸数据信息读写块、会选择层次结构块、平行线层次结构块、结合块、GOTO 块、起块、停止后块 | ||
| 比较大工作流程数 | 256 个 | |||
| 一起促活数 | 强大限 | |||
| 里面的大数据保存器 | 524,288 字 | |||
| 地段的单位 | mm、inch、deg（角度来）、PLS（电磁数）、小数点的位置 0 至 9 位 有工作单位转化功能模块 | |||
| 超额地此 | –2147483648 至 +2147483647 制定院校 | |||
| 定位手机把控好 | 标记状态 | 可以说值 / 相较值 | ||
| 座位设置好位置 | –2147483648 至 +2147483647 特定公司 | |||
| 插补 | 平行线插补、圆弧插补、双螺旋插补 | |||
| 次拉伸动作地扯 | –2147483648 至 +2147483647 所选的单位 | |||
| 加滑行斜率 | 渐近线、SIN | |||
| 加加速时间段 | 0 至 65535 ms | |||
| M 代码怎么用 | 1 至 65000、WITH/AFTER 形式 | |||
| 传调节器器地位 | 借助对外部填写的快速→角度切换桌面把控 | |||
| 点数 | 100 点/轴 (动用流量时、也可参与100 点上述的航迹把握) | |||
| 特别的特点 | 关联型定位侦测操控、或然地理位置定位侦测操控 | |||
| 关联设定 | 输人 | 间接定义、信息坐标值系、如今坐标值系 | ||
| 显示脱水器 | 可以防止逆袭模块 | |||
| 刹车 | 从单独、滚轮、随动选定择 | |||
| 凸轮机构 | 分辨率 ：2048 至 32768 | |||
| 小动作中来补偿 | 特征提取铺助投入的来弥补、相位来弥补、步进电机控制角来弥补 | |||
| 端点初始化 | 参考点重设办法 | 数据设置式、DOG 式（接触）、DOG 式（可指定有 / 无 Z 相）、DOG 式寸动（可指定有 / 无 Z 相）、 | ||
| 访问速度管控 | 运行速度控制指令超范围 | -2147483648 至 +2147483647（×0.01 min-1） | ||
| 扭矩操作 | 惯量指命区间 | -2147483648 至 +2147483647（×0.01%） | ||
| JOG/寸动 | JOG（速度 / 低速行驶）、寸动（可制定单脉冲数） | |||
| 示教 | 如今经纬度示教 | |||
| 上传统计数据 | 可开始点技术指标设置 100 点（各轴）、导入技术指标设置（各轴）、气缸大数据、摸块软件、伺服线束技术指标设置等 RUN 中的确定读写（有那部分受限制） | |||
| 模拟输出展现 | 不正确的心态、MECHATROLINK-III 通讯网络心态 | |||
| 自我认知检测的功能 | 可能够硬件系统失败、很多参数值错误信息信息、错误信息信息号、信息开始诊断仪 | |||
| 参数值设置 | 可利用KV STUDIO、长方形图步骤、模快步骤采取人设 | |||
| 数据报告备份数据 | 坐标 ：非发挥性存储器备份（次数无限制） | |||
| 里面的需求量工作电流 | 400 mA 之下 | |||
| 克重 | 约280 g | |||
*1 KV-8000/KV-7000 系列专用 | ||||
