可和程序编写把控器
KV-X 系类
位置定位、健身象限 16 轴 KV-XH16ML
规格
形号 | KV-XH16ML*1 | |||
类型、 | 定位手机、动作象限 | |||
传送快慢 | 100 Mbps | |||
端口处数 | 2 | |||
较大 站宽度离 | 100 m*2 | |||
很小站安全距离离 | 0.2 m | |||
传送数据传播媒介、通信电缆 | 符合 5e 类标准 STP 交叉电缆*3 | |||
沟通尺寸规格 | MECHATROLINK-III*4 | |||
相连站数 | 最多 16 台 | |||
认可的分配压缩文件 | 标准伺服器配置文件(48 byte) | |||
掌控轴数 | 16 轴 (含虚拟现实轴) | |||
需要软器件 | 继电器: 2,112 点 (132 ch) | |||
打出模式 | MECHATROLINK-III | |||
可链接的 CPU 摸块 | KV-8000/8000A/7500/7300 | |||
最明显接入台数 | 7 台 | |||
突破 | 会自动加载、随便加载、单元式间云同步加载 | |||
把握方式 | 地址把握、传动比把握、运行速度把握、ML-Ⅲ指令码、I/O 把握 | |||
抑制周期公式 | 62.5 µs 以内(便用 SV2 类别时 :125 µs 以内) | |||
再启动精力 | 125 µs | |||
轴管理功效继续执行步骤 | 长方形图应用软件程序、象限应用软件程序 (方法、C语言学) | |||
象限程序代码出水量 | 3 MB (极限块数约20,000 点) | |||
注意事项 | 块类属 | 产品分析控住块、关联控住块、加快慢控住块、力矩控住块、参考点复归块、变化现在地理方位角块、变化加快慢块、变化总体目标地理方位角块、间断性不断不断性不断产品分析起块、间断性不断不断性不断—点偏号块、间断性不断不断性不断—单独的/平行线线插补块、间断性不断不断性不断—圆弧插补块、间断性不断不断性不断产品分析做好待机块、运算块、待机块、子编译程序流程实施块、子编译程序流程关闭/已经起块、强行停止后子编译程序流程块、单元式暂停块、气缸数据信息读写块、会选择层次结构块、平行线层次结构块、结合块、GOTO 块、起块、停止后块 | ||
比较大工作流程数 | 256 个 | |||
一起促活数 | 强大限 | |||
里面的大数据保存器 | 524,288 字 | |||
地段的单位 | mm、inch、deg(角度来)、PLS(电磁数)、小数点的位置 0 至 9 位 有工作单位转化功能模块 | |||
超额地此 | –2147483648 至 +2147483647 制定院校 | |||
定位手机把控好 | 标记状态 | 可以说值 / 相较值 | ||
座位设置好位置 | –2147483648 至 +2147483647 特定公司 | |||
插补 | 平行线插补、圆弧插补、双螺旋插补 | |||
次拉伸动作地扯 | –2147483648 至 +2147483647 所选的单位 | |||
加滑行斜率 | 渐近线、SIN | |||
加加速时间段 | 0 至 65535 ms | |||
M 代码怎么用 | 1 至 65000、WITH/AFTER 形式 | |||
传调节器器地位 | 借助对外部填写的快速→角度切换桌面把控 | |||
点数 | 100 点/轴 (动用流量时、也可参与100 点上述的航迹把握) | |||
特别的特点 | 关联型定位侦测操控、或然地理位置定位侦测操控 | |||
关联设定 | 输人 | 间接定义、信息坐标值系、如今坐标值系 | ||
显示脱水器 | 可以防止逆袭模块 | |||
刹车 | 从单独、滚轮、随动选定择 | |||
凸轮机构 | 分辨率 :2048 至 32768 | |||
小动作中来补偿 | 特征提取铺助投入的来弥补、相位来弥补、步进电机控制角来弥补 | |||
端点初始化 | 参考点重设办法 | 数据设置式、DOG 式(接触)、DOG 式(可指定有 / 无 Z 相)、DOG 式寸动(可指定有 / 无 Z 相)、 | ||
访问速度管控 | 运行速度控制指令超范围 | -2147483648 至 +2147483647(×0.01 min-1) | ||
扭矩操作 | 惯量指命区间 | -2147483648 至 +2147483647(×0.01%) | ||
JOG/寸动 | JOG(速度 / 低速行驶)、寸动(可制定单脉冲数) | |||
示教 | 如今经纬度示教 | |||
上传统计数据 | 可开始点技术指标设置 100 点(各轴)、导入技术指标设置(各轴)、气缸大数据、摸块软件、伺服线束技术指标设置等 RUN 中的确定读写(有那部分受限制) | |||
模拟输出展现 | 不正确的心态、MECHATROLINK-III 通讯网络心态 | |||
自我认知检测的功能 | 可能够硬件系统失败、很多参数值错误信息信息、错误信息信息号、信息开始诊断仪 | |||
参数值设置 | 可利用KV STUDIO、长方形图步骤、模快步骤采取人设 | |||
数据报告备份数据 | 坐标 :非发挥性存储器备份(次数无限制) | |||
里面的需求量工作电流 | 400 mA 之下 | |||
克重 | 约280 g | |||
*1 KV-8000/KV-7000 系列专用 |